概念内部机制

TypeBox

TypeBox 是一个以 TypeScript 为先的模式库。OpenClaw 使用它定义 Gateway WebSocket 协议(握手、请求/响应、服务器事件)。这些模式用于驱动运行时验证(AJV)、JSON Schema 导出以及 macOS 应用的 Swift 代码生成。它是唯一的事实来源;其他所有内容均由此生成。

如需了解更高层次的协议背景,请从 Gateway 架构开始。

心智模型(30 秒)

每条 Gateway 网关 WS 消息都是以下三种帧之一:

  • 请求{ type: "req", id, method, params }
  • 响应{ type: "res", id, ok, payload | error }
  • 事件{ type: "event", event, payload, seq?, stateVersion? }

第一帧必须connect 请求。之后,客户端可以调用方法(例如 healthsendchat.send)并订阅事件(例如 presencetickagent)。

连接流程(最简):

text
客户端                    Gateway 网关  |---- 请求:connect ------->|  |<---- 响应:hello-ok -------|  |<---- 事件:tick -----------|  |---- 请求:health -------->|  |<---- 响应:health ---------|

常用方法和事件:

类别 示例 说明
核心 connecthealthstatus connect 必须最先发送
消息传递 sendagentagent.waitsystem-eventlogs.tail 有副作用的方法需要 idempotencyKey
聊天 chat.historychat.sendchat.abort WebChat 使用这些方法
会话 sessions.listsessions.patchsessions.delete 会话管理
自动化 wakecron.listcron.runcron.runs 唤醒和 cron 控制
节点 node.listnode.invokenode.pair.* Gateway 网关 WS 加节点操作
事件 tickpresenceagentchathealthshutdown 服务器推送

权威的已公布设备发现清单位于 src/gateway/server-methods-list.tslistGatewayMethodsGATEWAY_EVENTS)。

模式所在位置

  • 源导出入口:packages/gateway-protocol/src/schema.ts 重新导出 packages/gateway-protocol/src/schema/*.ts 下的领域模块(frames.ts 包含顶层封装和握手,agent.tssessions.tscron.ts 等文件分别对应各功能领域)。protocol-schemas.ts 是中央 ProtocolSchemas 注册表,将模式名称映射到对应的 TypeBox 定义。
  • 运行时验证器(AJV):packages/gateway-protocol/src/index.ts
  • 已公布的功能/设备发现注册表:src/gateway/server-methods-list.ts
  • 服务器握手和方法分发:src/gateway/server.impl.ts
  • 节点客户端:src/gateway/client.ts
  • 生成的 JSON Schema:dist/protocol.schema.json(构建输出,不提交)
  • 生成的 Swift 模型:apps/shared/OpenClawKit/Sources/OpenClawProtocol/GatewayModels.swift

当前流水线

  • pnpm protocol:gen 将 JSON Schema(draft-07)写入 dist/protocol.schema.json
  • pnpm protocol:gen:swift 生成 Swift Gateway 网关模型。
  • pnpm protocol:check 运行两个生成器,并验证 Swift 输出已提交(JSON Schema 输出是被 git 忽略的构建产物)。

运行时如何使用模式

  • 服务器端:每个入站帧都使用 AJV 验证。握手只接受参数与 ConnectParams 匹配的 connect 请求。
  • 客户端:JS 客户端会先验证事件帧和响应帧,再使用它们。
  • 功能发现:Gateway 网关在 hello-ok 中发送保守的 features.methodsfeatures.events 列表,这些列表来自 listGatewayMethods()GATEWAY_EVENTS
  • 该设备发现列表并非 coreGatewayHandlers 中所有可调用辅助函数的自动生成转储;部分辅助 RPC 实现在 src/gateway/server-methods/*.ts 中,但未列入已公布的功能列表。

帧示例

连接(第一条消息):

json
{  "type": "req",  "id": "c1",  "method": "connect",  "params": {    "minProtocol": 3,    "maxProtocol": 4,    "client": {      "id": "openclaw-macos",      "displayName": "macos",      "version": "1.0.0",      "platform": "macos 15.1",      "mode": "ui",      "instanceId": "A1B2"    }  }}

Hello-ok 响应:

json
{  "type": "res",  "id": "c1",  "ok": true,  "payload": {    "type": "hello-ok",    "protocol": 4,    "server": { "version": "dev", "connId": "ws-1" },    "features": { "methods": ["health"], "events": ["tick"] },    "snapshot": {      "presence": [],      "health": {},      "stateVersion": { "presence": 0, "health": 0 },      "uptimeMs": 0    },    "auth": { "role": "operator", "scopes": ["operator.read"] },    "policy": { "maxPayload": 1048576, "maxBufferedBytes": 1048576, "tickIntervalMs": 30000 }  }}

请求和响应:

json
{ "type": "req", "id": "r1", "method": "health" }
json
{ "type": "res", "id": "r1", "ok": true, "payload": { "ok": true } }

事件:

json
{ "type": "event", "event": "tick", "payload": { "ts": 1730000000 }, "seq": 12 }

最简客户端(Node.js)

最小可用流程:连接并检查健康状态。

ts
 const ws = new WebSocket("ws://127.0.0.1:18789"); ws.on("open", () => {  ws.send(    JSON.stringify({      type: "req",      id: "c1",      method: "connect",      params: {        minProtocol: 4,        maxProtocol: 4,        client: {          id: "cli",          displayName: "example",          version: "dev",          platform: "node",          mode: "cli",        },      },    }),  );}); ws.on("message", (data) => {  const msg = JSON.parse(String(data));  if (msg.type === "res" && msg.id === "c1" && msg.ok) {    ws.send(JSON.stringify({ type: "req", id: "h1", method: "health" }));  }  if (msg.type === "res" && msg.id === "h1") {    console.log("health:", msg.payload);    ws.close();  }});

完整示例:端到端添加方法

示例:添加一个新的 system.echo 请求,返回 { ok: true, text }

  1. 模式(事实来源)

添加到 packages/gateway-protocol/src/schema/system.ts(或最匹配的功能模块):

ts
export const SystemEchoParamsSchema = Type.Object(  { text: NonEmptyString },  { additionalProperties: false },); export const SystemEchoResultSchema = Type.Object(  { ok: Type.Boolean(), text: NonEmptyString },  { additionalProperties: false },);

将两者导入 packages/gateway-protocol/src/schema/protocol-schemas.ts,添加到 ProtocolSchemas 注册表,并导出派生类型:

ts
  SystemEchoParams: SystemEchoParamsSchema,  SystemEchoResult: SystemEchoResultSchema,
ts
export type SystemEchoParams = Static<typeof SystemEchoParamsSchema>;export type SystemEchoResult = Static<typeof SystemEchoResultSchema>;
  1. 验证

packages/gateway-protocol/src/index.ts 中导出 AJV 验证器:

ts
export const validateSystemEchoParams = ajv.compile&lt;SystemEchoParams&gt;(SystemEchoParamsSchema);
  1. 服务器行为

src/gateway/server-methods/system.ts 中添加处理程序:

ts
export const systemHandlers: GatewayRequestHandlers = {  "system.echo": ({ params, respond }) => {    const text = String(params.text ?? "");    respond(true, { ok: true, text });  },};

src/gateway/server-methods.ts 中注册它(该文件已合并 systemHandlers),然后将 "system.echo" 添加到 src/gateway/server-methods-list.ts 中的 listGatewayMethods 输入。

如果操作员或节点客户端可以调用该方法,还应在 src/gateway/method-scopes.ts 中对其分类,确保权限范围强制执行与 hello-ok 功能公布保持一致。

  1. 重新生成
bash
pnpm protocol:check
  1. 测试和文档

src/gateway/server.*.test.ts 中添加服务器测试,并在文档中说明该方法。

Swift 代码生成行为

Swift 生成器会生成:

  • 一个 GatewayFrame 枚举,包含 reqreseventunknown 分支
  • 强类型的载荷结构体/枚举
  • ErrorCode 值、GATEWAY_PROTOCOL_VERSIONGATEWAY_MIN_PROTOCOL_VERSION

未知帧类型会保留为原始载荷,以实现向前兼容。

版本控制与兼容性

  • PROTOCOL_VERSION 位于 packages/gateway-protocol/src/version.ts(当前值:4)。
  • 客户端发送 minProtocolmaxProtocol;如果范围不包含服务器的当前协议版本,服务器会拒绝连接。
  • Swift 模型保留未知帧类型,以免破坏旧客户端。

模式惯例与约定

  • 大多数对象对严格载荷使用 additionalProperties: false
  • NonEmptyStringType.String({ minLength: 1 }))是 ID 以及方法/事件名称的默认类型。
  • 顶层 GatewayFrametype 上使用判别字段
  • 有副作用的方法通常要求参数中包含 idempotencyKey(例如 sendpollagentchat.send)。
  • agent 接受可选的 internalEvents,用于运行时生成的编排上下文(例如子智能体/cron 任务完成交接);应将其视为内部 API 表面。

实时模式 JSON

生成的 JSON Schema 是构建产物,不会提交到仓库。已发布的原始文件通常可在以下位置获取:

更改模式时

  1. 更新所属 packages/gateway-protocol/src/schema/*.ts 模块中的 TypeBox 模式,并在 protocol-schemas.ts 中注册它们。
  2. src/gateway/server-methods-list.ts 中注册方法/事件。
  3. 当新 RPC 需要操作员或节点权限范围分类时,更新 src/gateway/method-scopes.ts
  4. 运行 pnpm protocol:check
  5. 提交重新生成的 Swift 模型。

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