概念内部机制
TypeBox
TypeBox 是一个以 TypeScript 为先的模式库。OpenClaw 使用它定义 Gateway WebSocket 协议(握手、请求/响应、服务器事件)。这些模式用于驱动运行时验证(AJV)、JSON Schema 导出以及 macOS 应用的 Swift 代码生成。它是唯一的事实来源;其他所有内容均由此生成。
如需了解更高层次的协议背景,请从 Gateway 架构开始。
心智模型(30 秒)
每条 Gateway 网关 WS 消息都是以下三种帧之一:
- 请求:
{ type: "req", id, method, params } - 响应:
{ type: "res", id, ok, payload | error } - 事件:
{ type: "event", event, payload, seq?, stateVersion? }
第一帧必须是 connect 请求。之后,客户端可以调用方法(例如 health、send、chat.send)并订阅事件(例如 presence、tick、agent)。
连接流程(最简):
客户端 Gateway 网关 |---- 请求:connect ------->| |<---- 响应:hello-ok -------| |<---- 事件:tick -----------| |---- 请求:health -------->| |<---- 响应:health ---------|常用方法和事件:
| 类别 | 示例 | 说明 |
|---|---|---|
| 核心 | connect、health、status |
connect 必须最先发送 |
| 消息传递 | send、agent、agent.wait、system-event、logs.tail |
有副作用的方法需要 idempotencyKey |
| 聊天 | chat.history、chat.send、chat.abort |
WebChat 使用这些方法 |
| 会话 | sessions.list、sessions.patch、sessions.delete |
会话管理 |
| 自动化 | wake、cron.list、cron.run、cron.runs |
唤醒和 cron 控制 |
| 节点 | node.list、node.invoke、node.pair.* |
Gateway 网关 WS 加节点操作 |
| 事件 | tick、presence、agent、chat、health、shutdown |
服务器推送 |
权威的已公布设备发现清单位于 src/gateway/server-methods-list.ts(listGatewayMethods、GATEWAY_EVENTS)。
模式所在位置
- 源导出入口:
packages/gateway-protocol/src/schema.ts重新导出packages/gateway-protocol/src/schema/*.ts下的领域模块(frames.ts包含顶层封装和握手,agent.ts、sessions.ts、cron.ts等文件分别对应各功能领域)。protocol-schemas.ts是中央ProtocolSchemas注册表,将模式名称映射到对应的 TypeBox 定义。 - 运行时验证器(AJV):
packages/gateway-protocol/src/index.ts - 已公布的功能/设备发现注册表:
src/gateway/server-methods-list.ts - 服务器握手和方法分发:
src/gateway/server.impl.ts - 节点客户端:
src/gateway/client.ts - 生成的 JSON Schema:
dist/protocol.schema.json(构建输出,不提交) - 生成的 Swift 模型:
apps/shared/OpenClawKit/Sources/OpenClawProtocol/GatewayModels.swift
当前流水线
pnpm protocol:gen将 JSON Schema(draft-07)写入dist/protocol.schema.json。pnpm protocol:gen:swift生成 Swift Gateway 网关模型。pnpm protocol:check运行两个生成器,并验证 Swift 输出已提交(JSON Schema 输出是被 git 忽略的构建产物)。
运行时如何使用模式
- 服务器端:每个入站帧都使用 AJV 验证。握手只接受参数与
ConnectParams匹配的connect请求。 - 客户端:JS 客户端会先验证事件帧和响应帧,再使用它们。
- 功能发现:Gateway 网关在
hello-ok中发送保守的features.methods和features.events列表,这些列表来自listGatewayMethods()和GATEWAY_EVENTS。 - 该设备发现列表并非
coreGatewayHandlers中所有可调用辅助函数的自动生成转储;部分辅助 RPC 实现在src/gateway/server-methods/*.ts中,但未列入已公布的功能列表。
帧示例
连接(第一条消息):
{ "type": "req", "id": "c1", "method": "connect", "params": { "minProtocol": 3, "maxProtocol": 4, "client": { "id": "openclaw-macos", "displayName": "macos", "version": "1.0.0", "platform": "macos 15.1", "mode": "ui", "instanceId": "A1B2" } }}Hello-ok 响应:
{ "type": "res", "id": "c1", "ok": true, "payload": { "type": "hello-ok", "protocol": 4, "server": { "version": "dev", "connId": "ws-1" }, "features": { "methods": ["health"], "events": ["tick"] }, "snapshot": { "presence": [], "health": {}, "stateVersion": { "presence": 0, "health": 0 }, "uptimeMs": 0 }, "auth": { "role": "operator", "scopes": ["operator.read"] }, "policy": { "maxPayload": 1048576, "maxBufferedBytes": 1048576, "tickIntervalMs": 30000 } }}请求和响应:
{ "type": "req", "id": "r1", "method": "health" }{ "type": "res", "id": "r1", "ok": true, "payload": { "ok": true } }事件:
{ "type": "event", "event": "tick", "payload": { "ts": 1730000000 }, "seq": 12 }最简客户端(Node.js)
最小可用流程:连接并检查健康状态。
const ws = new WebSocket("ws://127.0.0.1:18789"); ws.on("open", () => { ws.send( JSON.stringify({ type: "req", id: "c1", method: "connect", params: { minProtocol: 4, maxProtocol: 4, client: { id: "cli", displayName: "example", version: "dev", platform: "node", mode: "cli", }, }, }), );}); ws.on("message", (data) => { const msg = JSON.parse(String(data)); if (msg.type === "res" && msg.id === "c1" && msg.ok) { ws.send(JSON.stringify({ type: "req", id: "h1", method: "health" })); } if (msg.type === "res" && msg.id === "h1") { console.log("health:", msg.payload); ws.close(); }});完整示例:端到端添加方法
示例:添加一个新的 system.echo 请求,返回 { ok: true, text }。
- 模式(事实来源)
添加到 packages/gateway-protocol/src/schema/system.ts(或最匹配的功能模块):
export const SystemEchoParamsSchema = Type.Object( { text: NonEmptyString }, { additionalProperties: false },); export const SystemEchoResultSchema = Type.Object( { ok: Type.Boolean(), text: NonEmptyString }, { additionalProperties: false },);将两者导入 packages/gateway-protocol/src/schema/protocol-schemas.ts,添加到 ProtocolSchemas 注册表,并导出派生类型:
SystemEchoParams: SystemEchoParamsSchema, SystemEchoResult: SystemEchoResultSchema,export type SystemEchoParams = Static<typeof SystemEchoParamsSchema>;export type SystemEchoResult = Static<typeof SystemEchoResultSchema>;- 验证
在 packages/gateway-protocol/src/index.ts 中导出 AJV 验证器:
export const validateSystemEchoParams = ajv.compile<SystemEchoParams>(SystemEchoParamsSchema);- 服务器行为
在 src/gateway/server-methods/system.ts 中添加处理程序:
export const systemHandlers: GatewayRequestHandlers = { "system.echo": ({ params, respond }) => { const text = String(params.text ?? ""); respond(true, { ok: true, text }); },};在 src/gateway/server-methods.ts 中注册它(该文件已合并 systemHandlers),然后将 "system.echo" 添加到 src/gateway/server-methods-list.ts 中的 listGatewayMethods 输入。
如果操作员或节点客户端可以调用该方法,还应在 src/gateway/method-scopes.ts 中对其分类,确保权限范围强制执行与 hello-ok 功能公布保持一致。
- 重新生成
pnpm protocol:check- 测试和文档
在 src/gateway/server.*.test.ts 中添加服务器测试,并在文档中说明该方法。
Swift 代码生成行为
Swift 生成器会生成:
- 一个
GatewayFrame枚举,包含req、res、event和unknown分支 - 强类型的载荷结构体/枚举
ErrorCode值、GATEWAY_PROTOCOL_VERSION和GATEWAY_MIN_PROTOCOL_VERSION
未知帧类型会保留为原始载荷,以实现向前兼容。
版本控制与兼容性
PROTOCOL_VERSION位于packages/gateway-protocol/src/version.ts(当前值:4)。- 客户端发送
minProtocol和maxProtocol;如果范围不包含服务器的当前协议版本,服务器会拒绝连接。 - Swift 模型保留未知帧类型,以免破坏旧客户端。
模式惯例与约定
- 大多数对象对严格载荷使用
additionalProperties: false。 NonEmptyString(Type.String({ minLength: 1 }))是 ID 以及方法/事件名称的默认类型。- 顶层
GatewayFrame在type上使用判别字段。 - 有副作用的方法通常要求参数中包含
idempotencyKey(例如send、poll、agent、chat.send)。 agent接受可选的internalEvents,用于运行时生成的编排上下文(例如子智能体/cron 任务完成交接);应将其视为内部 API 表面。
实时模式 JSON
生成的 JSON Schema 是构建产物,不会提交到仓库。已发布的原始文件通常可在以下位置获取:
更改模式时
- 更新所属
packages/gateway-protocol/src/schema/*.ts模块中的 TypeBox 模式,并在protocol-schemas.ts中注册它们。 - 在
src/gateway/server-methods-list.ts中注册方法/事件。 - 当新 RPC 需要操作员或节点权限范围分类时,更新
src/gateway/method-scopes.ts。 - 运行
pnpm protocol:check。 - 提交重新生成的 Swift 模型。