Concept internals

TypeBox

TypeBox to biblioteka schematów zaprojektowana przede wszystkim dla TypeScript. OpenClaw używa jej do definiowania protokołu WebSocket Gateway (uzgadnianie połączenia, żądania/odpowiedzi, zdarzenia serwera). Schematy te sterują walidacją w czasie wykonywania (AJV), eksportem JSON Schema oraz generowaniem kodu Swift dla aplikacji macOS. Jedno źródło prawdy; cała reszta jest generowana.

Aby poznać kontekst protokołu wyższego poziomu, zacznij od architektury Gateway.

Model mentalny (30 sekund)

Każdy komunikat WS Gateway jest jedną z trzech ramek:

  • Żądanie: { type: "req", id, method, params }
  • Odpowiedź: { type: "res", id, ok, payload | error }
  • Zdarzenie: { type: "event", event, payload, seq?, stateVersion? }

Pierwsza ramka musi być żądaniem connect. Następnie klienci wywołują metody (np. health, send, chat.send) i subskrybują zdarzenia (np. presence, tick, agent).

Przepływ połączenia (minimalny):

text
Klient                    Gateway  |---- żąd.:connect ------->|  |<---- odp.:hello-ok -------|  |<---- zdarz.:tick ---------|  |---- żąd.:health -------->|  |<---- odp.:health ---------|

Typowe metody i zdarzenia:

Kategoria Przykłady Uwagi
Podstawowe connect, health, status connect musi być pierwsze
Wiadomości send, agent, agent.wait, system-event, logs.tail metody z efektami ubocznymi wymagają idempotencyKey
Czat chat.history, chat.send, chat.abort WebChat używa tych metod
Sesje sessions.list, sessions.patch, sessions.delete administrowanie sesjami
Automatyzacja wake, cron.list, cron.run, cron.runs sterowanie wybudzaniem i Cron
Węzły node.list, node.invoke, node.pair.* WS Gateway oraz działania węzłów
Zdarzenia tick, presence, agent, chat, health, shutdown komunikaty wypychane przez serwer

Autorytatywny, publikowany wykaz wykrywania funkcji znajduje się w src/gateway/server-methods-list.ts (listGatewayMethods, GATEWAY_EVENTS).

Gdzie znajdują się schematy

  • Główny moduł eksportujący źródła: packages/gateway-protocol/src/schema.ts ponownie eksportuje moduły domenowe z packages/gateway-protocol/src/schema/*.ts (frames.ts dla obwiedni najwyższego poziomu i uzgadniania połączenia oraz agent.ts, sessions.ts, cron.ts itd. dla poszczególnych obszarów funkcjonalnych). protocol-schemas.ts jest centralnym rejestrem ProtocolSchemas, który odwzorowuje nazwy schematów na ich definicje TypeBox.
  • Walidatory czasu wykonywania (AJV): packages/gateway-protocol/src/index.ts
  • Publikowany rejestr funkcji i wykrywania: src/gateway/server-methods-list.ts
  • Uzgadnianie połączenia przez serwer i rozsyłanie wywołań metod: src/gateway/server.impl.ts
  • Klient węzła: src/gateway/client.ts
  • Wygenerowany JSON Schema: dist/protocol.schema.json (wynik kompilacji, nie jest zatwierdzany w repozytorium)
  • Wygenerowane modele Swift: apps/shared/OpenClawKit/Sources/OpenClawProtocol/GatewayModels.swift

Obecny potok

  • pnpm protocol:gen zapisuje JSON Schema (draft-07) do dist/protocol.schema.json.
  • pnpm protocol:gen:swift generuje modele Gateway w języku Swift.
  • pnpm protocol:check uruchamia oba generatory i sprawdza, czy wynik Swift został zatwierdzony w repozytorium (wynik JSON Schema jest ignorowanym przez Git artefaktem kompilacji).

Sposób użycia schematów w czasie wykonywania

  • Po stronie serwera: każda przychodząca ramka jest walidowana za pomocą AJV. Uzgadnianie połączenia przyjmuje wyłącznie żądanie connect, którego parametry są zgodne z ConnectParams.
  • Po stronie klienta: klient JS waliduje ramki zdarzeń i odpowiedzi przed ich użyciem.
  • Wykrywanie funkcji: Gateway wysyła zachowawczą listę features.methods i features.events w hello-ok, pochodzącą z listGatewayMethods() i GATEWAY_EVENTS.
  • Ta lista wykrywania nie jest wygenerowanym wykazem wszystkich wywoływalnych funkcji pomocniczych w coreGatewayHandlers; niektóre pomocnicze wywołania RPC są zaimplementowane w src/gateway/server-methods/*.ts, ale nie są wymienione w publikowanej liście funkcji.

Przykładowe ramki

Połączenie (pierwszy komunikat):

json
{  "type": "req",  "id": "c1",  "method": "connect",  "params": {    "minProtocol": 3,    "maxProtocol": 4,    "client": {      "id": "openclaw-macos",      "displayName": "macos",      "version": "1.0.0",      "platform": "macos 15.1",      "mode": "ui",      "instanceId": "A1B2"    }  }}

Odpowiedź hello-ok:

json
{  "type": "res",  "id": "c1",  "ok": true,  "payload": {    "type": "hello-ok",    "protocol": 4,    "server": { "version": "dev", "connId": "ws-1" },    "features": { "methods": ["health"], "events": ["tick"] },    "snapshot": {      "presence": [],      "health": {},      "stateVersion": { "presence": 0, "health": 0 },      "uptimeMs": 0    },    "auth": { "role": "operator", "scopes": ["operator.read"] },    "policy": { "maxPayload": 1048576, "maxBufferedBytes": 1048576, "tickIntervalMs": 30000 }  }}

Żądanie i odpowiedź:

json
{ "type": "req", "id": "r1", "method": "health" }
json
{ "type": "res", "id": "r1", "ok": true, "payload": { "ok": true } }

Zdarzenie:

json
{ "type": "event", "event": "tick", "payload": { "ts": 1730000000 }, "seq": 12 }

Minimalny klient (Node.js)

Najprostszy użyteczny przepływ: połączenie + kontrola stanu.

ts
 const ws = new WebSocket("ws://127.0.0.1:18789"); ws.on("open", () => {  ws.send(    JSON.stringify({      type: "req",      id: "c1",      method: "connect",      params: {        minProtocol: 4,        maxProtocol: 4,        client: {          id: "cli",          displayName: "example",          version: "dev",          platform: "node",          mode: "cli",        },      },    }),  );}); ws.on("message", (data) => {  const msg = JSON.parse(String(data));  if (msg.type === "res" && msg.id === "c1" && msg.ok) {    ws.send(JSON.stringify({ type: "req", id: "h1", method: "health" }));  }  if (msg.type === "res" && msg.id === "h1") {    console.log("health:", msg.payload);    ws.close();  }});

Kompletny przykład: dodawanie metody

Przykład: dodaj nowe żądanie system.echo, które zwraca { ok: true, text }.

  1. Schemat (źródło prawdy)

Dodaj do packages/gateway-protocol/src/schema/system.ts (lub najlepiej pasującego modułu funkcjonalnego):

ts
export const SystemEchoParamsSchema = Type.Object(  { text: NonEmptyString },  { additionalProperties: false },); export const SystemEchoResultSchema = Type.Object(  { ok: Type.Boolean(), text: NonEmptyString },  { additionalProperties: false },);

Zaimportuj oba schematy do packages/gateway-protocol/src/schema/protocol-schemas.ts, dodaj je do rejestru ProtocolSchemas i wyeksportuj typy pochodne:

ts
  SystemEchoParams: SystemEchoParamsSchema,  SystemEchoResult: SystemEchoResultSchema,
ts
export type SystemEchoParams = Static<typeof SystemEchoParamsSchema>;export type SystemEchoResult = Static<typeof SystemEchoResultSchema>;
  1. Walidacja

W packages/gateway-protocol/src/index.ts wyeksportuj walidator AJV:

ts
export const validateSystemEchoParams = ajv.compile&lt;SystemEchoParams&gt;(SystemEchoParamsSchema);
  1. Zachowanie serwera

Dodaj procedurę obsługi w src/gateway/server-methods/system.ts:

ts
export const systemHandlers: GatewayRequestHandlers = {  "system.echo": ({ params, respond }) => {    const text = String(params.text ?? "");    respond(true, { ok: true, text });  },};

Zarejestruj ją w src/gateway/server-methods.ts (który już scala systemHandlers), a następnie dodaj "system.echo" do danych wejściowych listGatewayMethods w src/gateway/server-methods-list.ts.

Jeśli metoda może być wywoływana przez klientów operatora lub węzła, sklasyfikuj ją również w src/gateway/method-scopes.ts, aby wymuszanie zakresów i publikowanie funkcji w hello-ok pozostały spójne.

  1. Ponowne generowanie
bash
pnpm protocol:check
  1. Testy i dokumentacja

Dodaj test serwera w src/gateway/server.*.test.ts i opisz metodę w dokumentacji.

Działanie generatora kodu Swift

Generator Swift tworzy:

  • wyliczenie GatewayFrame z wariantami req, res, event i unknown
  • struktury i wyliczenia ładunków ze ścisłym typowaniem
  • wartości ErrorCode, GATEWAY_PROTOCOL_VERSION i GATEWAY_MIN_PROTOCOL_VERSION

Nieznane typy ramek są zachowywane jako nieprzetworzone ładunki w celu zapewnienia zgodności w przód.

Wersjonowanie i zgodność

  • PROTOCOL_VERSION znajduje się w packages/gateway-protocol/src/version.ts (obecna wartość: 4).
  • Klienci wysyłają minProtocol i maxProtocol; serwer odrzuca zakresy, które nie obejmują jego bieżącego protokołu.
  • Modele Swift zachowują nieznane typy ramek, aby nie powodować awarii starszych klientów.

Wzorce i konwencje schematów

  • Większość obiektów używa additionalProperties: false, aby zapewnić ścisłe ładunki.
  • NonEmptyString (Type.String({ minLength: 1 })) jest domyślnym typem identyfikatorów oraz nazw metod i zdarzeń.
  • Ramka najwyższego poziomu GatewayFrame używa dyskryminatora dla pola type.
  • Metody z efektami ubocznymi zwykle wymagają parametru idempotencyKey (przykłady: send, poll, agent, chat.send).
  • agent przyjmuje opcjonalne internalEvents dla kontekstu orkiestracji generowanego w czasie wykonywania (na przykład przekazania informacji o ukończeniu zadania podagenta lub Cron); traktuj to jako wewnętrzną powierzchnię API.

Aktualny schemat JSON

Wygenerowany JSON Schema jest artefaktem kompilacji i nie jest zatwierdzany w repozytorium. Opublikowany nieprzetworzony plik jest zwykle dostępny pod adresem:

Gdy zmieniasz schematy

  1. Zaktualizuj schematy TypeBox w odpowiednim module packages/gateway-protocol/src/schema/*.ts i zarejestruj je w protocol-schemas.ts.
  2. Zarejestruj metodę lub zdarzenie w src/gateway/server-methods-list.ts.
  3. Zaktualizuj src/gateway/method-scopes.ts, gdy nowe RPC wymaga klasyfikacji zakresu operatora lub węzła.
  4. Uruchom pnpm protocol:check.
  5. Zatwierdź ponownie wygenerowane modele Swift.

Powiązane materiały

Was this useful?
On this page

On this page