Concept internals
TypeBox
TypeBox — это библиотека схем, ориентированная на TypeScript. OpenClaw использует её для определения протокола Gateway WebSocket (рукопожатие, запросы и ответы, события сервера). Эти схемы служат основой для проверки во время выполнения (AJV), экспорта JSON Schema и генерации кода Swift для приложения macOS. Единый источник истины; всё остальное генерируется.
Общее описание протокола см. в разделе Архитектура Gateway.
Ментальная модель (30 секунд)
Каждое сообщение Gateway WS представляет собой один из трёх типов фреймов:
- Запрос:
{ type: "req", id, method, params } - Ответ:
{ type: "res", id, ok, payload | error } - Событие:
{ type: "event", event, payload, seq?, stateVersion? }
Первым фреймом обязательно должен быть запрос connect. После этого клиенты вызывают методы (например, health, send, chat.send) и подписываются на события (например, presence, tick, agent).
Минимальная последовательность подключения:
Клиент Gateway |---- запрос:connect ----->| |<---- ответ:hello-ok ------| |<---- событие:tick --------| |---- запрос:health ------->| |<---- ответ:health --------|Распространённые методы и события:
| Категория | Примеры | Примечания |
|---|---|---|
| Ядро | connect, health, status |
connect должен быть первым |
| Обмен сообщениями | send, agent, agent.wait, system-event, logs.tail |
методы с побочными эффектами требуют idempotencyKey |
| Чат | chat.history, chat.send, chat.abort |
WebChat использует эти методы |
| Сеансы | sessions.list, sessions.patch, sessions.delete |
администрирование сеансов |
| Автоматизация | wake, cron.list, cron.run, cron.runs |
управление пробуждением и Cron |
| Узлы | node.list, node.invoke, node.pair.* |
Gateway WS и действия узлов |
| События | tick, presence, agent, chat, health, shutdown |
отправка с сервера |
Авторитетный публикуемый список возможностей обнаружения находится в src/gateway/server-methods-list.ts (listGatewayMethods, GATEWAY_EVENTS).
Где находятся схемы
- Исходный модуль экспорта:
packages/gateway-protocol/src/schema.tsповторно экспортирует предметные модули изpackages/gateway-protocol/src/schema/*.ts(frames.tsдля конвертов верхнего уровня и рукопожатия,agent.ts,sessions.ts,cron.tsи т. д. для каждой функциональной области).protocol-schemas.ts— центральный реестрProtocolSchemas, сопоставляющий имена схем с их определениями TypeBox. - Валидаторы времени выполнения (AJV):
packages/gateway-protocol/src/index.ts - Публикуемый реестр возможностей и обнаружения:
src/gateway/server-methods-list.ts - Рукопожатие сервера и диспетчеризация методов:
src/gateway/server.impl.ts - Клиент узла:
src/gateway/client.ts - Сгенерированная JSON Schema:
dist/protocol.schema.json(результат сборки, не фиксируется в репозитории) - Сгенерированные модели Swift:
apps/shared/OpenClawKit/Sources/OpenClawProtocol/GatewayModels.swift
Текущий конвейер
pnpm protocol:genзаписывает JSON Schema (draft-07) вdist/protocol.schema.json.pnpm protocol:gen:swiftгенерирует модели Gateway для Swift.pnpm protocol:checkзапускает оба генератора и проверяет, что результат Swift зафиксирован в репозитории (результат JSON Schema является игнорируемым Git артефактом сборки).
Как схемы используются во время выполнения
- На стороне сервера: каждый входящий фрейм проверяется с помощью AJV. Рукопожатие принимает только запрос
connect, параметры которого соответствуютConnectParams. - На стороне клиента: клиент JS проверяет фреймы событий и ответов перед их использованием.
- Обнаружение возможностей: Gateway отправляет консервативные списки
features.methodsиfeatures.eventsвhello-ok, используяlistGatewayMethods()иGATEWAY_EVENTS. - Этот список обнаружения не является автоматически сгенерированным перечнем всех вызываемых вспомогательных функций из
coreGatewayHandlers; некоторые вспомогательные RPC реализованы вsrc/gateway/server-methods/*.ts, но не перечислены в публикуемом списке возможностей.
Примеры фреймов
Подключение (первое сообщение):
{ "type": "req", "id": "c1", "method": "connect", "params": { "minProtocol": 3, "maxProtocol": 4, "client": { "id": "openclaw-macos", "displayName": "macos", "version": "1.0.0", "platform": "macos 15.1", "mode": "ui", "instanceId": "A1B2" } }}Ответ hello-ok:
{ "type": "res", "id": "c1", "ok": true, "payload": { "type": "hello-ok", "protocol": 4, "server": { "version": "dev", "connId": "ws-1" }, "features": { "methods": ["health"], "events": ["tick"] }, "snapshot": { "presence": [], "health": {}, "stateVersion": { "presence": 0, "health": 0 }, "uptimeMs": 0 }, "auth": { "role": "operator", "scopes": ["operator.read"] }, "policy": { "maxPayload": 1048576, "maxBufferedBytes": 1048576, "tickIntervalMs": 30000 } }}Запрос и ответ:
{ "type": "req", "id": "r1", "method": "health" }{ "type": "res", "id": "r1", "ok": true, "payload": { "ok": true } }Событие:
{ "type": "event", "event": "tick", "payload": { "ts": 1730000000 }, "seq": 12 }Минимальный клиент (Node.js)
Минимальный полезный сценарий: подключение + проверка состояния.
const ws = new WebSocket("ws://127.0.0.1:18789"); ws.on("open", () => { ws.send( JSON.stringify({ type: "req", id: "c1", method: "connect", params: { minProtocol: 4, maxProtocol: 4, client: { id: "cli", displayName: "example", version: "dev", platform: "node", mode: "cli", }, }, }), );}); ws.on("message", (data) => { const msg = JSON.parse(String(data)); if (msg.type === "res" && msg.id === "c1" && msg.ok) { ws.send(JSON.stringify({ type: "req", id: "h1", method: "health" })); } if (msg.type === "res" && msg.id === "h1") { console.log("health:", msg.payload); ws.close(); }});Практический пример: сквозное добавление метода
Пример: добавим новый запрос system.echo, возвращающий { ok: true, text }.
- Схема (источник истины)
Добавьте в packages/gateway-protocol/src/schema/system.ts (или в наиболее подходящий функциональный модуль):
export const SystemEchoParamsSchema = Type.Object( { text: NonEmptyString }, { additionalProperties: false },); export const SystemEchoResultSchema = Type.Object( { ok: Type.Boolean(), text: NonEmptyString }, { additionalProperties: false },);Импортируйте обе схемы в packages/gateway-protocol/src/schema/protocol-schemas.ts, добавьте их в реестр ProtocolSchemas и экспортируйте производные типы:
SystemEchoParams: SystemEchoParamsSchema, SystemEchoResult: SystemEchoResultSchema,export type SystemEchoParams = Static<typeof SystemEchoParamsSchema>;export type SystemEchoResult = Static<typeof SystemEchoResultSchema>;- Проверка
Экспортируйте валидатор AJV в packages/gateway-protocol/src/index.ts:
export const validateSystemEchoParams = ajv.compile<SystemEchoParams>(SystemEchoParamsSchema);- Поведение сервера
Добавьте обработчик в src/gateway/server-methods/system.ts:
export const systemHandlers: GatewayRequestHandlers = { "system.echo": ({ params, respond }) => { const text = String(params.text ?? ""); respond(true, { ok: true, text }); },};Зарегистрируйте его в src/gateway/server-methods.ts (где уже объединяется systemHandlers), затем добавьте "system.echo" во входные данные listGatewayMethods в src/gateway/server-methods-list.ts.
Если метод могут вызывать клиенты оператора или узла, также классифицируйте его в src/gateway/method-scopes.ts, чтобы проверка областей доступа и публикация возможностей hello-ok оставались согласованными.
- Повторная генерация
pnpm protocol:check- Тесты и документация
Добавьте серверный тест в src/gateway/server.*.test.ts и укажите метод в документации.
Поведение генерации кода Swift
Генератор Swift создаёт:
- перечисление
GatewayFrameс вариантамиreq,res,eventиunknown - строго типизированные структуры и перечисления полезной нагрузки
- значения
ErrorCode,GATEWAY_PROTOCOL_VERSIONиGATEWAY_MIN_PROTOCOL_VERSION
Неизвестные типы фреймов сохраняются в виде необработанной полезной нагрузки для прямой совместимости.
Управление версиями и совместимость
PROTOCOL_VERSIONнаходится вpackages/gateway-protocol/src/version.ts(текущее значение:4).- Клиенты отправляют
minProtocolиmaxProtocol; сервер отклоняет диапазоны, не включающие текущую версию его протокола. - Модели Swift сохраняют неизвестные типы фреймов, чтобы не нарушать работу старых клиентов.
Шаблоны и соглашения схем
- Большинство объектов используют
additionalProperties: falseдля строгих полезных нагрузок. NonEmptyString(Type.String({ minLength: 1 })) по умолчанию используется для идентификаторов и имён методов и событий.- Верхнеуровневый
GatewayFrameиспользует дискриминатор поtype. - Методы с побочными эффектами обычно требуют
idempotencyKeyв параметрах (например,send,poll,agent,chat.send). agentпринимает необязательныйinternalEventsдля создаваемого во время выполнения контекста оркестрации (например, передачи результата после завершения задачи субагента или Cron); считайте это внутренней поверхностью API.
Актуальная JSON-схема
Сгенерированная JSON Schema является артефактом сборки и не фиксируется в репозитории. Опубликованный исходный файл обычно доступен по адресу:
При изменении схем
- Обновите схемы TypeBox в ответственном модуле
packages/gateway-protocol/src/schema/*.tsи зарегистрируйте их вprotocol-schemas.ts. - Зарегистрируйте метод или событие в
src/gateway/server-methods-list.ts. - Обновите
src/gateway/method-scopes.ts, если новому RPC требуется классификация области доступа оператора или узла. - Запустите
pnpm protocol:check. - Зафиксируйте повторно сгенерированные модели Swift.