Concept internals

TypeBox

TypeBox は TypeScript ファーストのスキーマライブラリです。OpenClaw では、Gateway WebSocket プロトコル(ハンドシェイク、リクエスト/レスポンス、サーバーイベント)の定義に使用しています。これらのスキーマは、ランタイム検証(AJV)、JSON Schema のエクスポート、および macOS アプリ向けの Swift コード生成に使用されます。信頼できる唯一の情報源であり、その他はすべてここから生成されます。

上位レベルのプロトコルの背景については、Gateway アーキテクチャから参照してください。

メンタルモデル(30 秒)

すべての Gateway WS メッセージは、次の 3 種類のフレームのいずれかです。

  • リクエスト: { type: "req", id, method, params }
  • レスポンス: { type: "res", id, ok, payload | error }
  • イベント: { type: "event", event, payload, seq?, stateVersion? }

最初のフレームは、必ず connect リクエストでなければなりません。その後、クライアントはメソッド(例: healthsendchat.send)を呼び出し、イベント(例: presencetickagent)を購読します。

接続フロー(最小構成):

text
クライアント              Gateway  |---- req:connect -------->|  |<---- res:hello-ok --------|  |<---- event:tick ----------|  |---- req:health ---------->|  |<---- res:health ----------|

一般的なメソッドとイベント:

カテゴリ 注記
コア connect, health, status connect は最初でなければならない
メッセージング send, agent, agent.wait, system-event, logs.tail 副作用のあるメソッドには idempotencyKey が必要
チャット chat.history, chat.send, chat.abort WebChat はこれらを使用
セッション sessions.list, sessions.patch, sessions.delete セッション管理
自動化 wake, cron.list, cron.run, cron.runs wake と cron の制御
Node node.list, node.invoke, node.pair.* Gateway WS と Node アクション
イベント tick, presence, agent, chat, health, shutdown サーバープッシュ

正式に公開される ディスカバリー 一覧は、src/gateway/server-methods-list.tslistGatewayMethodsGATEWAY_EVENTS)にあります。

スキーマの配置場所

  • ソースバレル: packages/gateway-protocol/src/schema.ts は、packages/gateway-protocol/src/schema/*.ts 配下のドメインモジュールを再エクスポートします(トップレベルのエンベロープとハンドシェイクは frames.ts、機能領域ごとに agent.tssessions.tscron.ts など)。protocol-schemas.ts は、スキーマ名を TypeBox 定義にマッピングする中央の ProtocolSchemas レジストリです。
  • ランタイムバリデーター(AJV): packages/gateway-protocol/src/index.ts
  • 公開される機能/ディスカバリーレジストリ: src/gateway/server-methods-list.ts
  • サーバーのハンドシェイクとメソッドディスパッチ: src/gateway/server.impl.ts
  • Node クライアント: src/gateway/client.ts
  • 生成された JSON Schema: dist/protocol.schema.json(ビルド出力、コミット対象外)
  • 生成された Swift モデル: apps/shared/OpenClawKit/Sources/OpenClawProtocol/GatewayModels.swift

現在のパイプライン

  • pnpm protocol:gen は、JSON Schema(draft-07)を dist/protocol.schema.json に書き出します。
  • pnpm protocol:gen:swift は、Swift の Gateway モデルを生成します。
  • pnpm protocol:check は両方のジェネレーターを実行し、Swift 出力がコミットされていることを検証します(JSON Schema 出力は gitignore 対象のビルド成果物です)。

ランタイムでのスキーマの使用方法

  • サーバー側: 受信するすべてのフレームを AJV で検証します。ハンドシェイクでは、パラメーターが ConnectParams に一致する connect リクエストのみを受け付けます。
  • クライアント側: JS クライアントは、イベントフレームとレスポンスフレームを使用する前に検証します。
  • 機能ディスカバリー: Gateway は、listGatewayMethods()GATEWAY_EVENTS から得た保守的な features.methods および features.events の一覧を hello-ok で送信します。
  • このディスカバリー一覧は、coreGatewayHandlers 内の呼び出し可能なすべてのヘルパーを自動生成したものではありません。一部のヘルパー RPC は、公開される機能一覧に列挙されないまま src/gateway/server-methods/*.ts に実装されています。

フレームの例

接続(最初のメッセージ):

json
{  "type": "req",  "id": "c1",  "method": "connect",  "params": {    "minProtocol": 3,    "maxProtocol": 4,    "client": {      "id": "openclaw-macos",      "displayName": "macos",      "version": "1.0.0",      "platform": "macos 15.1",      "mode": "ui",      "instanceId": "A1B2"    }  }}

Hello-ok レスポンス:

json
{  "type": "res",  "id": "c1",  "ok": true,  "payload": {    "type": "hello-ok",    "protocol": 4,    "server": { "version": "dev", "connId": "ws-1" },    "features": { "methods": ["health"], "events": ["tick"] },    "snapshot": {      "presence": [],      "health": {},      "stateVersion": { "presence": 0, "health": 0 },      "uptimeMs": 0    },    "auth": { "role": "operator", "scopes": ["operator.read"] },    "policy": { "maxPayload": 1048576, "maxBufferedBytes": 1048576, "tickIntervalMs": 30000 }  }}

リクエストとレスポンス:

json
{ "type": "req", "id": "r1", "method": "health" }
json
{ "type": "res", "id": "r1", "ok": true, "payload": { "ok": true } }

イベント:

json
{ "type": "event", "event": "tick", "payload": { "ts": 1730000000 }, "seq": 12 }

最小クライアント(Node.js)

実用上最小のフロー: 接続 + ヘルスチェック。

ts
 const ws = new WebSocket("ws://127.0.0.1:18789"); ws.on("open", () => {  ws.send(    JSON.stringify({      type: "req",      id: "c1",      method: "connect",      params: {        minProtocol: 4,        maxProtocol: 4,        client: {          id: "cli",          displayName: "example",          version: "dev",          platform: "node",          mode: "cli",        },      },    }),  );}); ws.on("message", (data) => {  const msg = JSON.parse(String(data));  if (msg.type === "res" && msg.id === "c1" && msg.ok) {    ws.send(JSON.stringify({ type: "req", id: "h1", method: "health" }));  }  if (msg.type === "res" && msg.id === "h1") {    console.log("health:", msg.payload);    ws.close();  }});

実例: メソッドをエンドツーエンドで追加する

例: { ok: true, text } を返す新しい system.echo リクエストを追加します。

  1. スキーマ(信頼できる唯一の情報源)

packages/gateway-protocol/src/schema/system.ts(または最も近い機能モジュール)に追加します。

ts
export const SystemEchoParamsSchema = Type.Object(  { text: NonEmptyString },  { additionalProperties: false },); export const SystemEchoResultSchema = Type.Object(  { ok: Type.Boolean(), text: NonEmptyString },  { additionalProperties: false },);

両方を packages/gateway-protocol/src/schema/protocol-schemas.ts にインポートし、ProtocolSchemas レジストリに追加して、派生型をエクスポートします。

ts
  SystemEchoParams: SystemEchoParamsSchema,  SystemEchoResult: SystemEchoResultSchema,
ts
export type SystemEchoParams = Static<typeof SystemEchoParamsSchema>;export type SystemEchoResult = Static<typeof SystemEchoResultSchema>;
  1. 検証

packages/gateway-protocol/src/index.ts で、AJV バリデーターをエクスポートします。

ts
export const validateSystemEchoParams = ajv.compile&lt;SystemEchoParams&gt;(SystemEchoParamsSchema);
  1. サーバーの動作

src/gateway/server-methods/system.ts にハンドラーを追加します。

ts
export const systemHandlers: GatewayRequestHandlers = {  "system.echo": ({ params, respond }) => {    const text = String(params.text ?? "");    respond(true, { ok: true, text });  },};

src/gateway/server-methods.ts に登録し(ここではすでに systemHandlers をマージしています)、src/gateway/server-methods-list.tslistGatewayMethods の入力に "system.echo" を追加します。

このメソッドをオペレーターまたは Node クライアントから呼び出せる場合は、スコープの適用と hello-ok の機能公開が一致するように、src/gateway/method-scopes.ts でも分類してください。

  1. 再生成
bash
pnpm protocol:check
  1. テストとドキュメント

src/gateway/server.*.test.ts にサーバーテストを追加し、ドキュメントにもこのメソッドを記載します。

Swift コード生成の動作

Swift ジェネレーターは次を出力します。

  • reqreseventunknown ケースを持つ GatewayFrame 列挙型
  • 厳密に型付けされたペイロード構造体/列挙型
  • ErrorCode の値、GATEWAY_PROTOCOL_VERSIONGATEWAY_MIN_PROTOCOL_VERSION

前方互換性のため、不明なフレームタイプは生のペイロードとして保持されます。

バージョニングと互換性

  • PROTOCOL_VERSIONpackages/gateway-protocol/src/version.ts にあります(現在の値: 4)。
  • クライアントは minProtocolmaxProtocol を送信します。サーバーは、現在のプロトコルを含まない範囲を拒否します。
  • Swift モデルは、古いクライアントを破壊しないよう、不明なフレームタイプを保持します。

スキーマのパターンと規約

  • ほとんどのオブジェクトでは、厳密なペイロードのために additionalProperties: false を使用します。
  • NonEmptyStringType.String({ minLength: 1 }))は、ID とメソッド名/イベント名のデフォルトです。
  • トップレベルの GatewayFrame は、type判別子として使用します。
  • 副作用のあるメソッドでは通常、パラメーターに idempotencyKey が必要です(例: sendpollagentchat.send)。
  • agent は、ランタイムが生成するオーケストレーションコンテキスト(たとえば、サブエージェント/Cron タスク完了時の引き継ぎ)用に、省略可能な internalEvents を受け付けます。これは内部 API サーフェスとして扱ってください。

ライブスキーマ JSON

生成された JSON Schema はビルド成果物であり、リポジトリにはコミットされません。公開されている raw ファイルは通常、次の場所で利用できます。

スキーマを変更する場合

  1. 所有元の packages/gateway-protocol/src/schema/*.ts モジュールで TypeBox スキーマを更新し、protocol-schemas.ts に登録します。
  2. src/gateway/server-methods-list.ts にメソッド/イベントを登録します。
  3. 新しい RPC にオペレーターまたは Node のスコープ分類が必要な場合は、src/gateway/method-scopes.ts を更新します。
  4. pnpm protocol:check を実行します。
  5. 再生成された Swift モデルをコミットします。

関連項目

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