Concept internals
TypeBox
TypeBox は TypeScript ファーストのスキーマライブラリです。OpenClaw では、Gateway WebSocket プロトコル(ハンドシェイク、リクエスト/レスポンス、サーバーイベント)の定義に使用しています。これらのスキーマは、ランタイム検証(AJV)、JSON Schema のエクスポート、および macOS アプリ向けの Swift コード生成に使用されます。信頼できる唯一の情報源であり、その他はすべてここから生成されます。
上位レベルのプロトコルの背景については、Gateway アーキテクチャから参照してください。
メンタルモデル(30 秒)
すべての Gateway WS メッセージは、次の 3 種類のフレームのいずれかです。
- リクエスト:
{ type: "req", id, method, params } - レスポンス:
{ type: "res", id, ok, payload | error } - イベント:
{ type: "event", event, payload, seq?, stateVersion? }
最初のフレームは、必ず connect リクエストでなければなりません。その後、クライアントはメソッド(例: health、send、chat.send)を呼び出し、イベント(例: presence、tick、agent)を購読します。
接続フロー(最小構成):
クライアント Gateway |---- req:connect -------->| |<---- res:hello-ok --------| |<---- event:tick ----------| |---- req:health ---------->| |<---- res:health ----------|一般的なメソッドとイベント:
| カテゴリ | 例 | 注記 |
|---|---|---|
| コア | connect, health, status |
connect は最初でなければならない |
| メッセージング | send, agent, agent.wait, system-event, logs.tail |
副作用のあるメソッドには idempotencyKey が必要 |
| チャット | chat.history, chat.send, chat.abort |
WebChat はこれらを使用 |
| セッション | sessions.list, sessions.patch, sessions.delete |
セッション管理 |
| 自動化 | wake, cron.list, cron.run, cron.runs |
wake と cron の制御 |
| Node | node.list, node.invoke, node.pair.* |
Gateway WS と Node アクション |
| イベント | tick, presence, agent, chat, health, shutdown |
サーバープッシュ |
正式に公開される ディスカバリー 一覧は、src/gateway/server-methods-list.ts(listGatewayMethods、GATEWAY_EVENTS)にあります。
スキーマの配置場所
- ソースバレル:
packages/gateway-protocol/src/schema.tsは、packages/gateway-protocol/src/schema/*.ts配下のドメインモジュールを再エクスポートします(トップレベルのエンベロープとハンドシェイクはframes.ts、機能領域ごとにagent.ts、sessions.ts、cron.tsなど)。protocol-schemas.tsは、スキーマ名を TypeBox 定義にマッピングする中央のProtocolSchemasレジストリです。 - ランタイムバリデーター(AJV):
packages/gateway-protocol/src/index.ts - 公開される機能/ディスカバリーレジストリ:
src/gateway/server-methods-list.ts - サーバーのハンドシェイクとメソッドディスパッチ:
src/gateway/server.impl.ts - Node クライアント:
src/gateway/client.ts - 生成された JSON Schema:
dist/protocol.schema.json(ビルド出力、コミット対象外) - 生成された Swift モデル:
apps/shared/OpenClawKit/Sources/OpenClawProtocol/GatewayModels.swift
現在のパイプライン
pnpm protocol:genは、JSON Schema(draft-07)をdist/protocol.schema.jsonに書き出します。pnpm protocol:gen:swiftは、Swift の Gateway モデルを生成します。pnpm protocol:checkは両方のジェネレーターを実行し、Swift 出力がコミットされていることを検証します(JSON Schema 出力は gitignore 対象のビルド成果物です)。
ランタイムでのスキーマの使用方法
- サーバー側: 受信するすべてのフレームを AJV で検証します。ハンドシェイクでは、パラメーターが
ConnectParamsに一致するconnectリクエストのみを受け付けます。 - クライアント側: JS クライアントは、イベントフレームとレスポンスフレームを使用する前に検証します。
- 機能ディスカバリー: Gateway は、
listGatewayMethods()とGATEWAY_EVENTSから得た保守的なfeatures.methodsおよびfeatures.eventsの一覧をhello-okで送信します。 - このディスカバリー一覧は、
coreGatewayHandlers内の呼び出し可能なすべてのヘルパーを自動生成したものではありません。一部のヘルパー RPC は、公開される機能一覧に列挙されないままsrc/gateway/server-methods/*.tsに実装されています。
フレームの例
接続(最初のメッセージ):
{ "type": "req", "id": "c1", "method": "connect", "params": { "minProtocol": 3, "maxProtocol": 4, "client": { "id": "openclaw-macos", "displayName": "macos", "version": "1.0.0", "platform": "macos 15.1", "mode": "ui", "instanceId": "A1B2" } }}Hello-ok レスポンス:
{ "type": "res", "id": "c1", "ok": true, "payload": { "type": "hello-ok", "protocol": 4, "server": { "version": "dev", "connId": "ws-1" }, "features": { "methods": ["health"], "events": ["tick"] }, "snapshot": { "presence": [], "health": {}, "stateVersion": { "presence": 0, "health": 0 }, "uptimeMs": 0 }, "auth": { "role": "operator", "scopes": ["operator.read"] }, "policy": { "maxPayload": 1048576, "maxBufferedBytes": 1048576, "tickIntervalMs": 30000 } }}リクエストとレスポンス:
{ "type": "req", "id": "r1", "method": "health" }{ "type": "res", "id": "r1", "ok": true, "payload": { "ok": true } }イベント:
{ "type": "event", "event": "tick", "payload": { "ts": 1730000000 }, "seq": 12 }最小クライアント(Node.js)
実用上最小のフロー: 接続 + ヘルスチェック。
const ws = new WebSocket("ws://127.0.0.1:18789"); ws.on("open", () => { ws.send( JSON.stringify({ type: "req", id: "c1", method: "connect", params: { minProtocol: 4, maxProtocol: 4, client: { id: "cli", displayName: "example", version: "dev", platform: "node", mode: "cli", }, }, }), );}); ws.on("message", (data) => { const msg = JSON.parse(String(data)); if (msg.type === "res" && msg.id === "c1" && msg.ok) { ws.send(JSON.stringify({ type: "req", id: "h1", method: "health" })); } if (msg.type === "res" && msg.id === "h1") { console.log("health:", msg.payload); ws.close(); }});実例: メソッドをエンドツーエンドで追加する
例: { ok: true, text } を返す新しい system.echo リクエストを追加します。
- スキーマ(信頼できる唯一の情報源)
packages/gateway-protocol/src/schema/system.ts(または最も近い機能モジュール)に追加します。
export const SystemEchoParamsSchema = Type.Object( { text: NonEmptyString }, { additionalProperties: false },); export const SystemEchoResultSchema = Type.Object( { ok: Type.Boolean(), text: NonEmptyString }, { additionalProperties: false },);両方を packages/gateway-protocol/src/schema/protocol-schemas.ts にインポートし、ProtocolSchemas レジストリに追加して、派生型をエクスポートします。
SystemEchoParams: SystemEchoParamsSchema, SystemEchoResult: SystemEchoResultSchema,export type SystemEchoParams = Static<typeof SystemEchoParamsSchema>;export type SystemEchoResult = Static<typeof SystemEchoResultSchema>;- 検証
packages/gateway-protocol/src/index.ts で、AJV バリデーターをエクスポートします。
export const validateSystemEchoParams = ajv.compile<SystemEchoParams>(SystemEchoParamsSchema);- サーバーの動作
src/gateway/server-methods/system.ts にハンドラーを追加します。
export const systemHandlers: GatewayRequestHandlers = { "system.echo": ({ params, respond }) => { const text = String(params.text ?? ""); respond(true, { ok: true, text }); },};src/gateway/server-methods.ts に登録し(ここではすでに systemHandlers をマージしています)、src/gateway/server-methods-list.ts の listGatewayMethods の入力に "system.echo" を追加します。
このメソッドをオペレーターまたは Node クライアントから呼び出せる場合は、スコープの適用と hello-ok の機能公開が一致するように、src/gateway/method-scopes.ts でも分類してください。
- 再生成
pnpm protocol:check- テストとドキュメント
src/gateway/server.*.test.ts にサーバーテストを追加し、ドキュメントにもこのメソッドを記載します。
Swift コード生成の動作
Swift ジェネレーターは次を出力します。
req、res、event、unknownケースを持つGatewayFrame列挙型- 厳密に型付けされたペイロード構造体/列挙型
ErrorCodeの値、GATEWAY_PROTOCOL_VERSION、GATEWAY_MIN_PROTOCOL_VERSION
前方互換性のため、不明なフレームタイプは生のペイロードとして保持されます。
バージョニングと互換性
PROTOCOL_VERSIONはpackages/gateway-protocol/src/version.tsにあります(現在の値:4)。- クライアントは
minProtocolとmaxProtocolを送信します。サーバーは、現在のプロトコルを含まない範囲を拒否します。 - Swift モデルは、古いクライアントを破壊しないよう、不明なフレームタイプを保持します。
スキーマのパターンと規約
- ほとんどのオブジェクトでは、厳密なペイロードのために
additionalProperties: falseを使用します。 NonEmptyString(Type.String({ minLength: 1 }))は、ID とメソッド名/イベント名のデフォルトです。- トップレベルの
GatewayFrameは、typeを 判別子として使用します。 - 副作用のあるメソッドでは通常、パラメーターに
idempotencyKeyが必要です(例:send、poll、agent、chat.send)。 agentは、ランタイムが生成するオーケストレーションコンテキスト(たとえば、サブエージェント/Cron タスク完了時の引き継ぎ)用に、省略可能なinternalEventsを受け付けます。これは内部 API サーフェスとして扱ってください。
ライブスキーマ JSON
生成された JSON Schema はビルド成果物であり、リポジトリにはコミットされません。公開されている raw ファイルは通常、次の場所で利用できます。
スキーマを変更する場合
- 所有元の
packages/gateway-protocol/src/schema/*.tsモジュールで TypeBox スキーマを更新し、protocol-schemas.tsに登録します。 src/gateway/server-methods-list.tsにメソッド/イベントを登録します。- 新しい RPC にオペレーターまたは Node のスコープ分類が必要な場合は、
src/gateway/method-scopes.tsを更新します。 pnpm protocol:checkを実行します。- 再生成された Swift モデルをコミットします。