Concept internals
TypeBox
TypeBox adalah pustaka skema yang mengutamakan TypeScript. OpenClaw menggunakannya untuk mendefinisikan protokol WebSocket Gateway (handshake, permintaan/respons, peristiwa server). Skema tersebut menggerakkan validasi runtime (AJV), ekspor JSON Schema, dan pembuatan kode Swift untuk aplikasi macOS. Satu sumber kebenaran; semua yang lain dihasilkan darinya.
Untuk konteks protokol tingkat lebih tinggi, mulailah dengan arsitektur Gateway.
Model mental (30 detik)
Setiap pesan WS Gateway merupakan salah satu dari tiga frame:
- Permintaan:
{ type: "req", id, method, params } - Respons:
{ type: "res", id, ok, payload | error } - Peristiwa:
{ type: "event", event, payload, seq?, stateVersion? }
Frame pertama harus berupa permintaan connect. Setelah itu, klien memanggil metode (misalnya health, send, chat.send) dan berlangganan peristiwa (misalnya presence, tick, agent).
Alur koneksi (minimal):
Klien Gateway |---- req:connect -------->| |<---- res:hello-ok --------| |<---- event:tick ----------| |---- req:health ---------->| |<---- res:health ----------|Metode dan peristiwa umum:
| Kategori | Contoh | Catatan |
|---|---|---|
| Inti | connect, health, status |
connect harus menjadi yang pertama |
| Pesan | send, agent, agent.wait, system-event, logs.tail |
metode dengan efek samping memerlukan idempotencyKey |
| Obrolan | chat.history, chat.send, chat.abort |
WebChat menggunakan metode ini |
| Sesi | sessions.list, sessions.patch, sessions.delete |
administrasi sesi |
| Otomatisasi | wake, cron.list, cron.run, cron.runs |
kontrol wake dan cron |
| Node | node.list, node.invoke, node.pair.* |
WS Gateway ditambah tindakan node |
| Peristiwa | tick, presence, agent, chat, health, shutdown |
pengiriman otomatis dari server |
Inventaris penemuan resmi yang diumumkan berada di src/gateway/server-methods-list.ts (listGatewayMethods, GATEWAY_EVENTS).
Lokasi skema
- Barrel sumber:
packages/gateway-protocol/src/schema.tsmengekspor ulang modul domain di bawahpackages/gateway-protocol/src/schema/*.ts(frames.tsuntuk envelope tingkat atas dan handshake, sertaagent.ts,sessions.ts,cron.ts, dan sebagainya untuk setiap area fitur).protocol-schemas.tsadalah registri pusatProtocolSchemasyang memetakan nama skema ke definisi TypeBox-nya. - Validator runtime (AJV):
packages/gateway-protocol/src/index.ts - Registri fitur/penemuan yang diumumkan:
src/gateway/server-methods-list.ts - Handshake server dan pengiriman metode:
src/gateway/server.impl.ts - Klien Node:
src/gateway/client.ts - JSON Schema yang dihasilkan:
dist/protocol.schema.json(keluaran build, tidak di-commit) - Model Swift yang dihasilkan:
apps/shared/OpenClawKit/Sources/OpenClawProtocol/GatewayModels.swift
Alur saat ini
pnpm protocol:genmenulis JSON Schema (draft-07) kedist/protocol.schema.json.pnpm protocol:gen:swiftmenghasilkan model Gateway Swift.pnpm protocol:checkmenjalankan kedua generator dan memverifikasi bahwa keluaran Swift telah di-commit (keluaran JSON Schema adalah artefak build yang diabaikan Git).
Cara skema digunakan saat runtime
- Sisi server: setiap frame masuk divalidasi dengan AJV. Handshake hanya menerima permintaan
connectyang parameternya cocok denganConnectParams. - Sisi klien: klien JS memvalidasi frame peristiwa dan respons sebelum menggunakannya.
- Penemuan fitur: Gateway mengirim daftar konservatif
features.methodsdanfeatures.eventsdalamhello-ok, darilistGatewayMethods()danGATEWAY_EVENTS. - Daftar penemuan tersebut bukan hasil pembuatan otomatis yang memuat setiap helper yang dapat dipanggil dalam
coreGatewayHandlers; beberapa RPC helper diterapkan dalamsrc/gateway/server-methods/*.tstanpa dicantumkan dalam daftar fitur yang diumumkan.
Contoh frame
Koneksi (pesan pertama):
{ "type": "req", "id": "c1", "method": "connect", "params": { "minProtocol": 3, "maxProtocol": 4, "client": { "id": "openclaw-macos", "displayName": "macos", "version": "1.0.0", "platform": "macos 15.1", "mode": "ui", "instanceId": "A1B2" } }}Respons hello-ok:
{ "type": "res", "id": "c1", "ok": true, "payload": { "type": "hello-ok", "protocol": 4, "server": { "version": "dev", "connId": "ws-1" }, "features": { "methods": ["health"], "events": ["tick"] }, "snapshot": { "presence": [], "health": {}, "stateVersion": { "presence": 0, "health": 0 }, "uptimeMs": 0 }, "auth": { "role": "operator", "scopes": ["operator.read"] }, "policy": { "maxPayload": 1048576, "maxBufferedBytes": 1048576, "tickIntervalMs": 30000 } }}Permintaan dan respons:
{ "type": "req", "id": "r1", "method": "health" }{ "type": "res", "id": "r1", "ok": true, "payload": { "ok": true } }Peristiwa:
{ "type": "event", "event": "tick", "payload": { "ts": 1730000000 }, "seq": 12 }Klien minimal (Node.js)
Alur berguna paling sederhana: koneksi + pemeriksaan kesehatan.
const ws = new WebSocket("ws://127.0.0.1:18789"); ws.on("open", () => { ws.send( JSON.stringify({ type: "req", id: "c1", method: "connect", params: { minProtocol: 4, maxProtocol: 4, client: { id: "cli", displayName: "example", version: "dev", platform: "node", mode: "cli", }, }, }), );}); ws.on("message", (data) => { const msg = JSON.parse(String(data)); if (msg.type === "res" && msg.id === "c1" && msg.ok) { ws.send(JSON.stringify({ type: "req", id: "h1", method: "health" })); } if (msg.type === "res" && msg.id === "h1") { console.log("health:", msg.payload); ws.close(); }});Contoh lengkap: menambahkan metode dari awal hingga akhir
Contoh: tambahkan permintaan system.echo baru yang mengembalikan { ok: true, text }.
- Skema (sumber kebenaran)
Tambahkan ke packages/gateway-protocol/src/schema/system.ts (atau modul fitur terdekat yang sesuai):
export const SystemEchoParamsSchema = Type.Object( { text: NonEmptyString }, { additionalProperties: false },); export const SystemEchoResultSchema = Type.Object( { ok: Type.Boolean(), text: NonEmptyString }, { additionalProperties: false },);Impor keduanya ke packages/gateway-protocol/src/schema/protocol-schemas.ts, tambahkan ke registri ProtocolSchemas, lalu ekspor tipe turunannya:
SystemEchoParams: SystemEchoParamsSchema, SystemEchoResult: SystemEchoResultSchema,export type SystemEchoParams = Static<typeof SystemEchoParamsSchema>;export type SystemEchoResult = Static<typeof SystemEchoResultSchema>;- Validasi
Di packages/gateway-protocol/src/index.ts, ekspor validator AJV:
export const validateSystemEchoParams = ajv.compile<SystemEchoParams>(SystemEchoParamsSchema);- Perilaku server
Tambahkan handler di src/gateway/server-methods/system.ts:
export const systemHandlers: GatewayRequestHandlers = { "system.echo": ({ params, respond }) => { const text = String(params.text ?? ""); respond(true, { ok: true, text }); },};Daftarkan di src/gateway/server-methods.ts (yang sudah menggabungkan systemHandlers), lalu tambahkan "system.echo" ke input listGatewayMethods di src/gateway/server-methods-list.ts.
Jika metode tersebut dapat dipanggil oleh klien operator atau node, klasifikasikan juga di src/gateway/method-scopes.ts agar penerapan cakupan dan pengumuman fitur hello-ok tetap selaras.
- Buat ulang
pnpm protocol:check- Pengujian dan dokumentasi
Tambahkan pengujian server di src/gateway/server.*.test.ts dan catat metode tersebut dalam dokumentasi.
Perilaku pembuatan kode Swift
Generator Swift menghasilkan:
- enum
GatewayFramedengan kasusreq,res,event, danunknown - struct/enum payload dengan tipe yang kuat
- nilai
ErrorCode,GATEWAY_PROTOCOL_VERSION, danGATEWAY_MIN_PROTOCOL_VERSION
Jenis frame yang tidak dikenal dipertahankan sebagai payload mentah untuk kompatibilitas ke depan.
Pembuatan versi dan kompatibilitas
PROTOCOL_VERSIONberada dipackages/gateway-protocol/src/version.ts(nilai saat ini:4).- Klien mengirim
minProtocoldanmaxProtocol; server menolak rentang yang tidak mencakup protokolnya saat ini. - Model Swift mempertahankan jenis frame yang tidak dikenal agar tidak merusak klien lama.
Pola dan konvensi skema
- Sebagian besar objek menggunakan
additionalProperties: falseuntuk payload yang ketat. NonEmptyString(Type.String({ minLength: 1 })) adalah nilai baku untuk ID serta nama metode/peristiwa.GatewayFrametingkat atas menggunakan diskriminator padatype.- Metode dengan efek samping biasanya memerlukan
idempotencyKeydalam parameter (contoh:send,poll,agent,chat.send). agentmenerimainternalEventsopsional untuk konteks orkestrasi yang dihasilkan runtime (misalnya serah terima penyelesaian tugas subagen/cron); perlakukan ini sebagai permukaan API internal.
JSON skema langsung
JSON Schema yang dihasilkan adalah artefak build dan tidak di-commit ke repositori. Berkas mentah yang dipublikasikan biasanya tersedia di:
Saat Anda mengubah skema
- Perbarui skema TypeBox dalam modul pemilik
packages/gateway-protocol/src/schema/*.tsdan daftarkan diprotocol-schemas.ts. - Daftarkan metode/peristiwa di
src/gateway/server-methods-list.ts. - Perbarui
src/gateway/method-scopes.tsketika RPC baru memerlukan klasifikasi cakupan operator atau node. - Jalankan
pnpm protocol:check. - Commit model Swift yang dibuat ulang.