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OpenClaw 通过任务、定时作业、推断式跟进承诺、事件钩子和常驻指令在后台运行工作。使用本页选择合适的机制。

快速决策指南

flowchart TD
    START([What do you need?]) --> Q1{Schedule work?}
    START --> Q2{Track detached work?}
    START --> Q3{Orchestrate multi-step flows?}
    START --> Q4{React to lifecycle events?}
    START --> Q5{Give the agent persistent instructions?}
    START --> Q6{Remember a natural follow-up?}

    Q1 -->|Yes| Q1a{Exact timing or flexible?}
    Q1a -->|Exact| CRON["Scheduled Tasks (Cron)"]
    Q1a -->|Flexible| HEARTBEAT[Heartbeat]

    Q2 -->|Yes| TASKS[Background Tasks]
    Q3 -->|Yes| FLOW[Task Flow]
    Q4 -->|Yes| HOOKS[Hooks]
    Q5 -->|Yes| SO[Standing Orders]
    Q6 -->|Yes| COMMITMENTS[Inferred Commitments]

使用场景	推荐机制	原因
每天上午 9 点准时发送报告	定时任务（Cron）	时间精确，隔离执行
20 分钟后提醒我	定时任务（Cron）	精确定时的一次性任务（`--at`）
每周运行深度分析	定时任务（Cron）	独立任务，可以使用不同模型
每 30 分钟检查收件箱	Heartbeat	与其他检查批量执行，并能感知上下文
监控日历中的近期事件	Heartbeat	非常适合周期性感知
在提到的面试结束后跟进	推断式跟进承诺	类似记忆的后续跟进，无明确的提醒请求
根据用户上下文进行温和的关怀回访	推断式跟进承诺	限定在同一智能体和渠道内
检查子智能体或 ACP 运行的状态	后台任务	任务账本会跟踪所有脱离式工作
审计运行过的内容和时间	后台任务	`openclaw tasks list` 和 `openclaw tasks audit`
执行多步骤研究后进行总结	Task Flow	具有修订跟踪能力的持久化编排
会话重置时运行脚本	Hooks	由事件驱动，在生命周期事件发生时触发
每次调用工具时执行代码	插件钩子	进程内钩子可以拦截工具调用
回复前始终检查合规性	常驻指令	自动注入每个会话

定时任务（Cron）与 Heartbeat 对比

维度	定时任务（Cron）	Heartbeat
时间安排	精确（cron 表达式、一次性任务）	近似（默认每 30 分钟）
会话上下文	全新（隔离）或共享	完整的主会话上下文
任务记录	始终创建	从不创建
交付方式	渠道、webhook 或静默	在主会话中内联
最适合	报告、提醒、后台作业	收件箱检查、日历、通知

需要精确定时或隔离执行时，请使用定时任务（Cron）。如果工作受益于完整的会话上下文，并且近似定时即可满足需求，请使用 Heartbeat。

核心概念

定时任务（cron）

Cron 是 Gateway 网关内置的精确定时调度器。它会持久保存作业，在适当的时间唤醒智能体，并可将输出交付到聊天渠道或 webhook 端点。它支持一次性提醒、周期性表达式和入站 webhook 触发器。

参阅定时任务。

任务

后台任务账本跟踪所有脱离式工作：ACP 运行、子智能体创建、隔离的 cron 执行和 CLI 操作。任务是记录，而不是调度器。使用 openclaw tasks list 和 openclaw tasks audit 检查这些记录。

参阅后台任务。

推断式跟进承诺

跟进承诺是需要选择启用的短期后续记忆。OpenClaw 从正常对话中推断它们，将其范围限定在同一智能体和渠道内，并通过 Heartbeat 交付到期的回访。用户明确请求的精确定时提醒仍应使用 cron。

参阅推断式跟进承诺。

Task Flow

Task Flow 是构建在后台任务之上的流程编排基础设施。它通过托管和镜像同步模式、修订跟踪以及用于检查的 openclaw tasks flow list|show|cancel，管理持久化的多步骤流程。

参阅 Task Flow。

常驻指令

常驻指令授予智能体针对指定程序的永久操作权限。它们位于工作区文件中（通常是 AGENTS.md），并会注入每个会话。可将其与 cron 结合使用，以实施基于时间的约束。

参阅常驻指令。

Hooks

内部钩子是由智能体生命周期事件（/new、/reset、/stop）、会话压缩、Gateway 网关启动和消息流触发的事件驱动脚本。系统会从钩子目录中发现它们，并通过 openclaw hooks 进行管理。如需在进程内拦截工具调用，请使用插件钩子。

参阅 Hooks。

Heartbeat

Heartbeat 是周期性的主会话轮次（默认每 30 分钟一次）。它在具有完整会话上下文的单个智能体轮次中批量执行多项检查（收件箱、日历、通知）。Heartbeat 轮次不会创建任务记录，也不会延长每日或空闲会话重置的新鲜度。可使用 HEARTBEAT.md 编写简短检查清单；如果希望仅在任务到期时于 Heartbeat 内执行周期性检查，则可使用 tasks: 块。空的 Heartbeat 文件会以 empty-heartbeat-file 原因跳过；仅执行到期任务的模式会以 no-tasks-due 原因跳过。当 cron 工作处于活动或排队状态时，Heartbeat 会推迟执行；当同一智能体按会话键关联的子智能体或嵌套执行通道繁忙时，heartbeat.skipWhenBusy 也可以推迟该智能体的执行。

参阅 Heartbeat。

它们如何协同工作

Cron 处理精确的计划安排（每日报告、每周复盘）和一次性提醒。所有 cron 执行都会创建任务记录。
Heartbeat 每 30 分钟在一个批处理轮次中执行常规监控（收件箱、日历、通知）。
Hooks 使用自定义脚本响应特定事件（会话重置、压缩、消息流）。插件钩子负责工具调用。
常驻指令 为智能体提供持久上下文和权限边界。
Task Flow 在单个任务之上协调多步骤流程。
任务自动跟踪所有脱离式工作，方便你检查和审计。

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