Agent coordination
ACP 代理程式
代理程式用戶端協定(ACP) 工作階段可讓 OpenClaw 透過 ACP 後端外掛執行外部程式設計執行框架(Claude Code、Cursor、Copilot、Droid、 OpenClaw ACP、OpenCode、Gemini CLI,以及其他支援的 ACPX 執行框架)。 每次建立都會追蹤為一項背景任務。
我該查看哪個頁面?
| 您想要…… | 請使用 | 備註 |
|---|---|---|
| 在目前對話中繫結或控制 Codex | /codex bind、/codex threads |
啟用 codex 外掛時使用原生 Codex 應用程式伺服器路徑:繫結的聊天回覆、圖片轉送、模型/快速模式/權限、停止與引導。ACP 是明確指定的備援方案 |
| 透過 OpenClaw 執行 Claude Code、Gemini CLI、明確指定的 Codex ACP 或其他外部執行框架 | 本頁 | 聊天繫結工作階段、/acp spawn、sessions_spawn({ runtime: "acp" })、背景任務、執行階段控制項 |
| 將 OpenClaw 閘道工作階段公開為 ACP 伺服器,供編輯器或用戶端使用 | openclaw acp |
橋接模式:IDE/用戶端透過標準輸入輸出或 WebSocket,使用 ACP 與 OpenClaw 通訊 |
| 重複使用本機 AI 命令列介面作為純文字備援模型 | 命令列介面後端 | 並非 ACP:沒有 OpenClaw 工具、ACP 控制項或執行框架執行階段 |
是否可以直接使用?
可以,安裝官方 ACP 執行階段外掛後即可:
openclaw plugins install @openclaw/acpxopenclaw config set plugins.entries.acpx.enabled true原始碼簽出版本可在執行 pnpm install 後,使用本機 extensions/acpx
工作區外掛。執行 /acp doctor 以檢查就緒狀態。
只有在 ACP 確實可用時,OpenClaw 才會向代理程式說明如何建立 ACP:
ACP 必須已啟用、分派不得停用、目前工作階段不得遭沙箱封鎖,且必須已載入
健康的執行階段後端。若有任何條件不成立,ACP Skills 與 sessions_spawn
的 ACP 指引會保持隱藏,避免代理程式建議無法使用的後端。
首次執行注意事項
- 如果已設定
plugins.allow,它就是限制性的外掛清單,且必須包含acpx,否則已安裝的 ACP 後端會被刻意封鎖(/acp doctor會回報允許清單中缺少該項目)。 - Codex ACP 轉接器隨
acpx外掛提供,並會在可行時於本機啟動。 - Codex ACP 使用隔離的
CODEX_HOME執行。OpenClaw 會從主機 Codex 設定複製受信任的專案信任項目,以及安全的模型/供應商路由設定(model、model_provider、model_reasoning_effort、sandbox_mode和安全的model_providers.<name>欄位);驗證、通知與掛鉤則只保留在主機設定中。 - 其他目標執行框架的轉接器可能會在首次使用時透過
npx隨需擷取。 - 該執行框架所需的供應商驗證必須已存在於主機上。
- 如果主機無法使用 npm 或存取網路,首次執行時擷取轉接器會失敗,直到預先準備好快取或以其他方式安裝轉接器為止。
執行階段先決條件
ACP 會啟動實際的外部執行框架程序。OpenClaw 負責路由、 背景任務狀態、傳遞、繫結與政策;執行框架則負責其 供應商登入、模型目錄、檔案系統行為和原生工具。
在判定問題出在 OpenClaw 前,請先確認:
/acp doctor回報後端已啟用且狀態正常。- 設定
acp.allowedAgents允許清單時,其中允許目標 ID。 - 執行框架命令可在閘道主機上啟動。
- 該執行框架已有供應商驗證(
claude、codex、gemini、opencode、droid等)。 - 所選模型存在於該執行框架中——模型 ID 無法跨執行框架通用。
- 要求的
cwd存在且可供存取;或者省略cwd,讓後端使用其預設值。 - 權限模式符合工作需求。非互動式工作階段無法點選原生權限提示,因此大量涉及寫入/執行的程式設計作業通常需要可在無人值守狀態下繼續執行的 ACPX 權限設定檔。
OpenClaw 外掛工具和內建 OpenClaw 工具預設不會提供給 ACP 執行框架。只有當執行框架應直接呼叫這些工具時,才在 ACP 代理程式-設定中啟用明確的 MCP 橋接器。
支援的執行框架目標
使用 acpx 後端時,可將下列 ID 作為 /acp spawn <id> 或
sessions_spawn({ runtime: "acp", agentId: "<id>" }) 的目標:
| 執行框架 ID | 一般後端 | 備註 |
|---|---|---|
claude |
Claude Code ACP 轉接器 | 需要主機上已有 Claude Code 驗證。 |
codex |
Codex ACP 轉接器 | 僅限原生 /codex 無法使用或明確要求 ACP 時,作為 ACP 備援方案。 |
copilot |
GitHub Copilot ACP 轉接器 | 需要 Copilot 命令列介面/執行階段驗證。 |
cursor |
Cursor CLI ACP(cursor-agent acp) |
如果本機安裝提供不同的 ACP 進入點,請覆寫 acpx 命令。 |
droid |
Factory Droid CLI | 需要 Factory/Droid 驗證,或在執行框架環境中設定 FACTORY_API_KEY。 |
fast-agent |
fast-agent-mcp ACP 轉接器 | 使用 uvx 隨需擷取。 |
gemini |
Gemini CLI ACP 轉接器 | 需要 Gemini CLI 驗證或 API 金鑰設定。 |
iflow |
iFlow CLI | 轉接器可用性與模型控制取決於已安裝的命令列介面。 |
kilocode |
Kilo Code CLI | 轉接器可用性與模型控制取決於已安裝的命令列介面。 |
kimi |
Kimi/Moonshot CLI | 需要主機上已有 Kimi/Moonshot 驗證。 |
kiro |
Kiro CLI | 轉接器可用性與模型控制取決於已安裝的命令列介面。 |
mux |
Mux CLI ACP 轉接器 | 使用 npx 隨需擷取。 |
opencode |
OpenCode ACP 轉接器 | 需要 OpenCode 命令列介面/供應商驗證。 |
openclaw |
透過 openclaw acp 的 OpenClaw 閘道橋接器 |
讓支援 ACP 的執行框架與 OpenClaw 閘道工作階段通訊。 |
qoder |
Qoder CLI | 轉接器可用性與模型控制取決於已安裝的命令列介面。 |
qwen |
Qwen Code/Qwen CLI | 需要主機上已有與 Qwen 相容的驗證。 |
trae |
Trae CLI ACP 轉接器 | 轉接器可用性與模型控制取決於已安裝的命令列介面。 |
pi(pi-acp)也已在 acpx 後端中註冊,但與上述其他項目不同,
它並不是相同意義下的程式設計執行框架。
可在 acpx 本身設定自訂的 acpx 代理程式別名,但 OpenClaw
政策仍會在分派前檢查 acp.allowedAgents,以及任何
agents.list[].runtime.acp.agent 對應。
操作人員執行手冊
從聊天快速執行 /acp 的流程:
建立
/acp spawn claude --bind here、
/acp spawn gemini --mode persistent --thread auto,或明確指定
/acp spawn codex --bind here。
執行工作
在已繫結的對話或討論串中繼續操作(或明確指定工作階段金鑰)。
檢查狀態
/acp status
調整
/acp model <provider/model>、/acp permissions <profile>、
/acp timeout <seconds>。
引導
不取代現有上下文:/acp steer tighten logging and continue。
停止
/acp cancel(目前回合)或 /acp close(工作階段與繫結)。
生命週期詳細資訊
- 建立作業會建立或恢復 ACP 執行階段工作階段、在 OpenClaw 工作階段儲存區記錄 ACP 中繼資料,並可能在執行由父項擁有時建立背景任務。
- 即使執行階段工作階段是持久的,由父項擁有的 ACP 工作階段仍會視為背景工作;完成通知與跨介面傳遞會透過父項任務通知器進行,而不會像一般面向使用者的聊天工作階段般運作。
- 任務維護會關閉已終止或已成為孤立項目、由父項擁有的一次性 ACP 工作階段。只要仍有作用中的對話繫結,就會保留持久 ACP 工作階段;若過時的持久工作階段沒有作用中繫結,則會將其關閉,避免在所屬任務完成或其任務記錄消失後遭到無聲恢復。
- 已繫結的後續訊息會直接傳送至 ACP 工作階段,直到繫結被關閉、取消聚焦、重設或過期。
- 閘道命令會保留在本機處理。
/acp ...、/status和/unfocus絕不會作為一般提示文字傳送至已繫結的 ACP 執行框架。 - 後端支援取消時,
cancel會中止作用中的回合;它不會刪除繫結或工作階段中繼資料。 - 從 OpenClaw 的角度來看,
close會結束 ACP 工作階段並移除繫結。如果執行框架支援恢復,它仍可能保留自己的上游歷程記錄。 close後,acpx 外掛會清理由 OpenClaw 擁有的包裝器和轉接器程序樹,並在閘道啟動期間回收過時且由 OpenClaw 擁有的 ACPX 孤立程序。- 閒置執行階段工作程序會在
acp.runtime.ttlMinutes後符合清理資格;已儲存的工作階段中繼資料仍可供/acp sessions使用。
原生 Codex 路由規則
啟用原生 Codex 外掛時,應路由至該外掛的自然語言觸發語句:
- 「將此 Discord 頻道繫結至 Codex。」
- 「將此聊天附加至 Codex 討論串
<id>。」 - 「顯示 Codex 討論串,然後繫結這一個。」
原生 Codex 對話綁定是預設的聊天控制路徑。
OpenClaw 動態工具仍透過 OpenClaw 執行,而 Codex 原生
工具(例如 shell/apply-patch)則在 Codex 內執行。對於 Codex 原生
工具事件,OpenClaw 會為每輪注入原生掛鉤轉送器,讓外掛掛鉤
可以阻擋 before_tool_call、觀察 after_tool_call,並透過 OpenClaw
核准流程路由 Codex PermissionRequest 事件。Codex Stop 掛鉤
會轉送至 OpenClaw before_agent_finalize,外掛可在該處要求
Codex 完成回答前再執行一次模型處理。此轉送器刻意採取
保守策略:不會修改 Codex 原生工具引數,也不會重寫 Codex 執行緒記錄。
只有在需要 ACP 執行階段/工作階段模型時,才使用明確的 ACP。
內嵌 Codex 的支援邊界記載於
Codex 控制框架 v1 支援契約。
模型/提供者/執行階段選擇速查表
- 舊版 Codex 模型參照——由 doctor 修復的舊版 Codex OAuth/訂閱模型路由。
openai/*——用於 OpenAI 代理程式輪次的原生 Codex app-server 內嵌執行階段。/codex ...——原生 Codex 對話控制。/acp ...或runtime: "acp"——明確的 ACP/acpx 控制。
ACP 路由的自然語言觸發語句
應路由至 ACP 執行階段的觸發語句:
- 「將此作為一次性的 Claude Code ACP 工作階段執行,並摘要結果。」
- 「在執行緒中使用 Gemini CLI 執行此工作,然後讓後續訊息維持在同一執行緒中。」
- 「透過 ACP 在背景執行緒中執行 Codex。」
OpenClaw 會選擇 runtime: "acp"、解析控制框架的 agentId,在支援時綁定至
目前的對話或執行緒,並將後續訊息路由至
該工作階段,直到關閉或到期。只有明確指定
ACP/acpx,或原生 Codex 外掛無法執行所要求的操作時,
Codex 才會採用此路徑。
對於 sessions_spawn,只有在 ACP 已啟用、請求者未受沙箱限制,且已載入
ACP 執行階段後端時,才會公開 runtime: "acp"。
acp.dispatch.enabled=false 會暫停自動 ACP 執行緒分派,
但不會隱藏或阻擋明確的 sessions_spawn({ runtime: "acp" })
呼叫。它以 codex、claude、droid、
gemini 或 opencode 等 ACP 控制框架 ID 為目標。除非
agents_list 中的項目已明確設定
agents.list[].runtime.type="acp",否則請勿傳入一般的 OpenClaw 設定代理程式 ID;
應改用預設子代理程式執行階段。當 OpenClaw 代理程式設定為
runtime.type="acp" 時,OpenClaw 會使用 runtime.acp.agent 作為底層
控制框架 ID。
ACP 與子代理程式的比較
需要外部控制框架執行階段時,請使用 ACP。啟用 codex 外掛時,
若要進行 Codex 對話綁定/控制,請使用原生 Codex
app-server。需要 OpenClaw 原生委派執行時,請使用子代理程式。
| 領域 | ACP 工作階段 | 子代理程式執行 |
|---|---|---|
| 執行階段 | ACP 後端外掛(例如 acpx) | OpenClaw 原生子代理程式執行階段 |
| 工作階段鍵值 | agent:<agentId>:acp:<uuid> |
agent:<agentId>:subagent:<uuid> |
| 主要命令 | /acp ... |
/subagents ... |
| 產生工具 | 帶有 runtime:"acp" 的 sessions_spawn |
sessions_spawn(預設執行階段) |
另請參閱子代理程式。
ACP 如何執行 Claude Code
透過 ACP 執行 Claude Code 時,堆疊如下:
- OpenClaw ACP 工作階段控制平面。
- 官方
@openclaw/acpx執行階段外掛。 - Claude ACP 轉接器。
- Claude 端的執行階段/工作階段機制。
ACP Claude 是具備 ACP 控制、工作階段續接、 背景工作追蹤,以及選用對話/執行緒綁定的控制框架工作階段。
命令列介面後端是獨立的純文字本機備援執行階段——請參閱 命令列介面後端。
對操作人員而言,實務準則如下:
- **需要
/acp spawn、可綁定的工作階段、執行階段控制或持久化的控制框架工作嗎?**請使用 ACP。 - **需要透過原始命令列介面進行簡單的本機文字備援嗎?**請使用命令列介面後端。
已綁定的工作階段
心智模型
- 聊天介面——人們持續交談的位置(Discord 頻道、Telegram 主題、iMessage 聊天)。
- ACP 工作階段——OpenClaw 路由至的持久 Codex/Claude/Gemini 執行階段狀態。
- 子執行緒/主題——僅由
--thread ...建立的選用額外訊息介面。 - 執行階段工作區——控制框架執行所在的檔案系統位置(
cwd、儲存庫簽出、後端工作區)。與聊天介面彼此獨立。
目前對話綁定
/acp spawn <harness> --bind here 會將目前對話固定至
新產生的 ACP 工作階段——不建立子執行緒,並使用相同的聊天介面。OpenClaw 持續
負責傳輸、驗證、安全性與遞送。該
對話中的後續訊息會路由至同一工作階段;/new 與 /reset 會就地重設工作階段;
/acp close 則移除綁定。
範例:
/codex bind # 原生 Codex 綁定,將未來訊息路由至此處/codex model gpt-5.4 # 調整已綁定的原生 Codex 執行緒/codex stop # 控制作用中的原生 Codex 輪次/acp spawn codex --bind here # Codex 的明確 ACP 備援/acp spawn codex --thread auto # 可能建立子執行緒/主題並在其中綁定/acp spawn codex --bind here --cwd /workspace/repo # 相同的聊天綁定,Codex 在 /workspace/repo 中執行綁定規則與互斥性
--bind here與--thread ...互斥。--bind here僅適用於宣告支援目前對話綁定的頻道;否則 OpenClaw 會傳回清楚的不支援訊息。綁定會在閘道重新啟動後持續保留。- 在 Discord 上,
spawnSessions僅管控--thread auto|here的子執行緒建立,不影響--bind here。 - 如果未指定
--cwd而產生至不同的 ACP 代理程式,OpenClaw 預設會繼承目標代理程式的工作區。繼承路徑不存在(ENOENT/ENOTDIR)時,會退回後端預設值;其他存取錯誤(例如EACCES)則會顯示為產生錯誤。 - 在已綁定的對話中,閘道管理命令仍由本機處理——即使一般後續文字會路由至已綁定的 ACP 工作階段,
/acp ...命令仍由 OpenClaw 處理;只要該介面已啟用命令處理,/status與/unfocus也一律由本機處理。
執行緒綁定的工作階段
頻道轉接器啟用執行緒綁定時:
- OpenClaw 會將執行緒綁定至目標 ACP 工作階段。
- 該執行緒中的後續訊息會路由至已綁定的 ACP 工作階段。
- ACP 輸出會遞送回同一執行緒。
- 取消聚焦/關閉/封存/閒置逾時或最長存續期到期時,會移除綁定。
/acp close、/acp cancel、/acp status、/status與/unfocus是閘道命令,而非傳送給 ACP 控制框架的提示詞。
執行緒綁定 ACP 所需的功能旗標:
acp.enabled=trueacp.dispatch.enabled預設為開啟(設為false可暫停自動 ACP 執行緒分派;明確的sessions_spawn({ runtime: "acp" })呼叫仍可運作)。- 啟用頻道轉接器的執行緒工作階段產生功能(預設:
true):- Discord:
channels.discord.threadBindings.spawnSessions=true - Telegram:
channels.telegram.threadBindings.spawnSessions=true
- Discord:
執行緒綁定支援取決於轉接器。如果作用中的頻道轉接器 不支援執行緒綁定,OpenClaw 會傳回清楚的 不支援/無法使用訊息。
支援執行緒的頻道
- 任何公開工作階段/執行緒綁定功能的頻道轉接器。
- 目前內建支援:Discord 執行緒/頻道、Telegram 主題(群組/超級群組中的論壇主題與私訊主題)。
- 外掛頻道可透過相同的綁定介面新增支援。
持久頻道綁定
對於非暫時性工作流程,請在頂層
bindings[] 項目中設定持久 ACP 綁定。
綁定模型
bindings[].type"acp"標記持久 ACP 對話綁定。
bindings[].matchobject識別目標對話。各頻道的格式如下:
- Discord 頻道/執行緒:
match.channel="discord"+match.peer.id="<channelOrThreadId>" - Slack 頻道/私訊:
match.channel="slack"+match.peer.id="<channelId|channel:<channelId>|#<channelId>|userId|user:<userId>|slack:<userId>|<@userId>>"。建議使用穩定的 Slack ID;頻道綁定也會比對該頻道執行緒內的回覆。 - Telegram 論壇主題:
match.channel="telegram"+match.peer.id="<chatId>:topic:<topicId>" - WhatsApp 私訊/群組:
match.channel="whatsapp"+match.peer.id="<E.164|group JID>"。直接聊天請使用+15555550123之類的 E.164 號碼,群組則使用120363424282127706@g.us之類的 WhatsApp 群組 JID。 - iMessage 私訊/群組:
match.channel="imessage"+match.peer.id="<handle|chat_id:*|chat_guid:*|chat_identifier:*>"。若要取得穩定的群組綁定,建議使用chat_id:*。
bindings[].agentIdstring擁有此綁定的 OpenClaw 代理程式 ID。
bindings[].acp.mode"persistent" | "oneshot"選用的 ACP 覆寫值。
bindings[].acp.labelstring選用的操作人員可見標籤。
bindings[].acp.cwdstring選用的執行階段工作目錄。
bindings[].acp.backendstring選用的後端覆寫值。
每個代理程式的執行階段預設值
使用 agents.list[].runtime 為每個代理程式定義一次 ACP 預設值:
agents.list[].runtime.type="acp"agents.list[].runtime.acp.agent(控制框架 ID,例如codex或claude)agents.list[].runtime.acp.backendagents.list[].runtime.acp.modeagents.list[].runtime.acp.cwd
ACP 綁定工作階段的覆寫優先順序:
bindings[].acp.*agents.list[].runtime.acp.*- 全域 ACP 預設值(例如
acp.backend)
範例
{ agents: { list: [ { id: "codex", runtime: { type: "acp", acp: { agent: "codex", backend: "acpx", mode: "persistent", cwd: "/workspace/openclaw", }, }, }, { id: "claude", runtime: { type: "acp", acp: { agent: "claude", backend: "acpx", mode: "persistent" }, }, }, ], }, bindings: [ { type: "acp", agentId: "codex", match: { channel: "discord", accountId: "default", peer: { kind: "channel", id: "222222222222222222" }, }, acp: { label: "codex-main" }, }, { type: "acp", agentId: "claude", match: { channel: "telegram", accountId: "default", peer: { kind: "group", id: "-1001234567890:topic:42" }, }, acp: { cwd: "/workspace/repo-b" }, }, { type: "route", agentId: "main", match: { channel: "discord", accountId: "default" }, }, { type: "route", agentId: "main", match: { channel: "telegram", accountId: "default" }, }, ], channels: { discord: { guilds: { "111111111111111111": { channels: { "222222222222222222": { requireMention: false }, }, }, }, }, telegram: { groups: { "-1001234567890": { topics: { "42": { requireMention: false } }, }, }, }, },}行為
- OpenClaw 會在通過特定頻道的准入檢查後、使用前,確保已設定的 ACP 工作階段存在。
- 該頻道、主題或聊天中的訊息會路由至已設定的 ACP 工作階段。
- 已設定的 ACP 繫結擁有其工作階段路由。對於符合的繫結,頻道廣播的扇出不會取代已設定的 ACP 工作階段。
- 在已繫結的對話中,
/new和/reset會就地重設同一個 ACP 工作階段鍵。 - 暫時性執行階段繫結(例如由執行緒聚焦流程建立的繫結)在存在時仍會套用。
- 對於未明確指定
cwd的跨代理程式 ACP 產生作業,OpenClaw 會從代理程式設定繼承目標代理程式工作區。 - 若繼承的工作區路徑不存在,則回退至後端的預設 cwd;若路徑存在但存取失敗,則顯示為產生錯誤。
啟動 ACP 工作階段
啟動 ACP 工作階段有兩種方式:
從 sessions_spawn
使用 runtime: "acp",從代理程式回合或工具呼叫啟動 ACP 工作階段。
{ "task": "Open the repo and summarize failing tests", "runtime": "acp", "agentId": "codex", "thread": true, "mode": "session"}從 /acp 命令
使用 /acp spawn,從聊天中進行明確的操作員控制。
/acp spawn codex --mode persistent --thread auto/acp spawn codex --mode oneshot --thread off/acp spawn codex --bind here/acp spawn codex --thread here主要旗標:
--mode persistent|oneshot--bind here|off--thread auto|here|off--cwd <absolute-path>--label <name>
請參閱斜線命令。
sessions_spawn 參數
taskstringrequired傳送至 ACP 工作階段的初始提示。
runtime"acp"requiredACP 工作階段必須設為 "acp"。
agentIdstringACP 目標執行框架識別碼。若已設定 acp.defaultAgent,則回退使用該值。
threadbooleandefault: false在支援的情況下請求執行緒繫結流程。
mode"run" | "session"default: run"run" 為單次執行;"session" 為持續性工作階段。若設定 thread: true
且省略 mode,OpenClaw 可能會依執行階段路徑預設使用持續性行為。
mode: "session" 需要 thread: true。
cwdstring要求的執行階段工作目錄(由後端/執行階段原則驗證)。 若省略,ACP 產生作業會在已設定時繼承目標代理程式工作區; 若繼承的路徑不存在,則回退至後端預設值,而實際的存取錯誤則會回傳。
labelstring用於工作階段/橫幅文字、供操作員查看的標籤。
resumeSessionIdstring恢復現有 ACP 工作階段,而非建立新工作階段。代理程式會透過
session/load 重播其對話歷程。需要 runtime: "acp"。
streamTo"parent""parent" 會將初始 ACP 執行進度摘要作為系統事件串流回請求者工作階段。
接受的回應包括 streamLogPath,其指向工作階段範圍的 JSONL 記錄
(<sessionId>.acp-stream.jsonl),你可以追蹤該檔案以取得完整的轉送歷程。
除非設定 streaming.progress.commentary=false,否則父工作階段進度串流
預設會顯示助理評論與 ACP 狀態進度。若未設定串流模式,Discord 的父工作階段
預覽也預設使用進度模式。狀態進度仍會遵循 acp.stream.tagVisibility,
因此除非明確啟用,否則 plan 等標籤會保持隱藏。
ACP sessions_spawn 執行會使用 agents.defaults.subagents.runTimeoutSeconds
作為其預設子回合限制。此工具不接受單次呼叫的逾時覆寫
(runTimeoutSeconds/timeoutSeconds 會因應設定預設值錯誤而遭拒)。
modelstringACP 子工作階段的明確模型覆寫。Codex ACP 產生作業會在 session/new
之前,將 openai/gpt-5.4 等 OpenAI 參照正規化為 Codex ACP 啟動設定;
openai/gpt-5.4/high 等斜線形式也會設定 Codex ACP 推理強度。
若省略,sessions_spawn({ runtime: "acp" }) 會在已設定時使用現有的
子代理程式模型預設值(agents.defaults.subagents.model 或
agents.list[].subagents.model);否則讓 ACP 執行框架使用其自身的預設模型。
其他執行框架必須宣告 ACP models 並支援 session/set_model;
否則 OpenClaw/acpx 會明確失敗,而不會默默回退至目標代理程式的預設值。
thinkingstring明確的思考/推理強度。對 Codex ACP 而言,minimal 對應低強度,
low/medium/high/xhigh 會直接對應,而 off 會省略
推理強度啟動覆寫。若省略,ACP 產生作業會針對所選模型使用現有的
子代理程式思考預設值,以及各模型的
agents.defaults.models["provider/model"].params.thinking。
產生作業的繫結與執行緒模式
--bind here|off
| 模式 | 行為 |
|---|---|
here |
就地繫結目前作用中的對話;若沒有作用中的對話則失敗。 |
off |
不建立目前對話繫結。 |
注意事項:
--bind here是「讓此頻道或聊天由 Codex 支援」最簡單的操作員路徑。--bind here不會建立子執行緒。--bind here僅適用於提供目前對話繫結支援的頻道。- 同一次
/acp spawn呼叫中不能同時使用--bind和--thread。
--thread auto|here|off
| 模式 | 行為 |
|---|---|
auto |
位於作用中的執行緒時:繫結該執行緒。位於執行緒外時:在支援的情況下建立/繫結子執行緒。 |
here |
要求目前有作用中的執行緒;若不在執行緒中則失敗。 |
off |
不繫結。工作階段以未繫結狀態啟動。 |
注意事項:
- 在非執行緒繫結介面上,預設行為實際上等同於
off。 - 執行緒繫結的產生作業需要頻道原則支援:
- Discord:
channels.discord.threadBindings.spawnSessions=true - Telegram:
channels.telegram.threadBindings.spawnSessions=true
- Discord:
- 若要固定目前對話而不建立子執行緒,請使用
--bind here。
傳遞模型
ACP 工作階段可以是互動式工作區,也可以是由父工作階段擁有的背景工作。 傳遞路徑取決於其形式。
互動式 ACP 工作階段
互動式工作階段用於在可見的聊天介面上持續對話:
/acp spawn ... --bind here會將目前對話繫結至 ACP 工作階段。/acp spawn ... --thread ...會將頻道執行緒/主題繫結至 ACP 工作階段。- 持續設定的
bindings[].type="acp"會將符合的對話路由至同一個 ACP 工作階段。
已繫結對話中的後續訊息會直接路由至 ACP 工作階段,而 ACP 輸出會傳回 同一個頻道/執行緒/主題。
OpenClaw 傳送至執行框架的內容:
- 一般的已繫結後續訊息會以提示文字傳送;只有在執行框架/後端支援時才會一併傳送附件。
/acp管理命令和本機閘道命令會在分派至 ACP 前遭到攔截。- 執行階段產生的完成事件會依各目標具體化。OpenClaw 代理程式會取得 OpenClaw 的內部執行階段情境封裝;外部 ACP 執行框架則會取得包含子工作結果與指示的純文字提示。原始
<<<BEGIN_OPENCLAW_INTERNAL_CONTEXT>>>封裝絕不可傳送至外部執行框架,也不可作為 ACP 使用者逐字稿文字保存。 - ACP 逐字稿項目會使用使用者可見的觸發文字或純文字完成提示。內部事件中繼資料會盡可能在 OpenClaw 中保持結構化,且不會被視為使用者撰寫的聊天內容。
由父工作階段擁有的單次 ACP 工作階段
由另一個代理程式執行所產生的單次 ACP 工作階段是背景子工作, 類似於子代理程式:
- 父工作階段透過
sessions_spawn({ runtime: "acp", mode: "run" })要求執行工作。 - 子工作階段會在其自身的 ACP 執行框架工作階段中執行。
- 子回合會在原生子代理程式產生作業所使用的同一背景通道上執行,因此緩慢的 ACP 執行框架不會封鎖不相關的主要工作階段工作。
- 完成結果會透過工作完成公告路徑回報。OpenClaw 會先將內部完成中繼資料轉換為純文字 ACP 提示,再傳送至外部執行框架,因此執行框架不會看到僅供 OpenClaw 使用的執行階段情境標記。
- 當需要面向使用者的回覆時,父工作階段會以一般助理語氣改寫子工作結果。
請勿將此路徑視為父工作階段與子工作階段之間的點對點聊天。 子工作階段已經有可回報至父工作階段的完成通道。
sessions_send 與 A2A 傳遞
sessions_send 可在產生後以另一個工作階段為目標。對於一般對等
工作階段,OpenClaw 會在注入訊息後使用代理程式對代理程式(A2A)
的後續訊息路徑:
- 等待目標工作階段的回覆。
- 可選擇讓請求者與目標交換有限次數的後續回合。
- 要求目標產生公告訊息。
- 將該公告傳遞至可見的頻道或執行緒。
該 A2A 路徑是在傳送者需要可見後續回應的對等傳送中使用的備援機制。當不相關的工作階段可以看見 ACP 目標並向其傳送訊息時(例如在寬鬆的 tools.sessions.visibility 設定下),此路徑仍會啟用。
OpenClaw 只有在請求者是其自行擁有、由父工作階段管理的一次性 ACP 子工作階段之父工作階段時,才會略過 A2A 後續回應。在這種情況下,於任務完成流程之外再執行 A2A,可能會用子工作階段的結果喚醒父工作階段、將父工作階段的回覆轉送回子工作階段,並形成父子工作階段的回音迴圈。對於此類自有子工作階段,sessions_send 結果會回報 delivery.status="skipped",因為完成流程已負責傳遞結果。
恢復現有工作階段
使用 resumeSessionId 繼續先前的 ACP 工作階段,而非重新開始。代理程式會透過 session/load 重播其對話記錄,因此能以先前的完整上下文繼續進行。
{ "task": "Continue where we left off - fix the remaining test failures", "runtime": "acp", "agentId": "codex", "resumeSessionId": "<previous-session-id>"}常見使用情境:
- 將 Codex 工作階段從筆記型電腦轉交至手機——告訴代理程式從你中斷之處繼續。
- 繼續先前在命令列介面中以互動方式啟動的程式設計工作階段,現在改由代理程式以無介面方式執行。
- 接續因閘道重新啟動或閒置逾時而中斷的工作。
注意事項:
resumeSessionId僅適用於runtime: "acp";預設子代理程式執行階段會忽略這個 ACP 專用欄位。streamTo僅適用於runtime: "acp";預設子代理程式執行階段會忽略這個 ACP 專用欄位。resumeSessionId是主機本機的 ACP/控管程式恢復識別碼,不是 OpenClaw 頻道工作階段金鑰;OpenClaw 在分派前仍會檢查 ACP 產生原則與目標代理程式原則,而載入該上游識別碼的授權則由 ACP 後端或控管程式負責。resumeSessionId會還原上游 ACP 對話記錄;thread與mode仍會正常套用至你正在建立的新 OpenClaw 工作階段,因此mode: "session"仍要求thread: true。- 目標代理程式必須支援
session/load(Codex 與 Claude Code 均支援)。 - 如果找不到工作階段識別碼,產生作業會失敗並顯示明確錯誤,不會無提示地退回建立新工作階段。
部署後冒煙測試
部署閘道後,應執行即時端對端檢查,而非僅信任單元測試:
- 在目標主機上確認已部署的閘道版本與提交。
- 開啟連線至即時代理程式的暫時 ACPX 橋接工作階段。
- 要求該代理程式呼叫
sessions_spawn,並使用runtime: "acp"、agentId: "codex"、mode: "run",以及任務Reply with exactly LIVE-ACP-SPAWN-OK。 - 確認
accepted=yes、存在真實的childSessionKey,且沒有驗證器錯誤。 - 清理暫時橋接工作階段。
將關卡維持在 mode: "run",並略過 streamTo: "parent"——繫結執行緒的 mode: "session" 與串流轉送路徑屬於另外兩項更完整的整合測試。
沙箱相容性
ACP 工作階段目前在主機執行階段上執行,不會在 OpenClaw 沙箱內執行。
目前限制:
- 如果請求者工作階段位於沙箱中,
sessions_spawn({ runtime: "acp" })與/acp spawn的 ACP 產生作業都會被封鎖。 - 使用
runtime: "acp"的sessions_spawn不支援sandbox: "require"。
工作階段目標解析
大多數 /acp 動作都接受選用的工作階段目標(session-key、session-id 或 session-label)。
解析順序:
- 明確指定的目標引數(或
/acp steer的--session)- 先嘗試金鑰
- 接著嘗試 UUID 格式的工作階段識別碼
- 最後嘗試標籤
- 目前的執行緒繫結(若此對話/執行緒已繫結至 ACP 工作階段)。
- 目前請求者工作階段的備援。
目前對話繫結與執行緒繫結都會參與步驟 2。
若無法解析任何目標,OpenClaw 會傳回明確錯誤
(Unable to resolve session target: ...)。
ACP 控制項
| 命令 | 功能 | 範例 |
|---|---|---|
/acp spawn |
建立 ACP 工作階段;可選擇目前繫結或執行緒繫結。 | /acp spawn codex --bind here --cwd /repo |
/acp cancel |
取消目標工作階段正在進行的回合。 | /acp cancel agent:codex:acp:<uuid> |
/acp steer |
將引導指令傳送至執行中的工作階段。 | /acp steer --session support inbox prioritize failing tests |
/acp close |
關閉工作階段並解除執行緒目標繫結。 | /acp close |
/acp status |
顯示後端、模式、狀態、執行階段選項與功能。 | /acp status |
/acp set-mode |
設定目標工作階段的執行階段模式。 | /acp set-mode plan |
/acp set |
寫入通用執行階段設定選項。 | /acp set model openai/gpt-5.4 |
/acp cwd |
設定執行階段工作目錄覆寫值。 | /acp cwd /Users/user/Projects/repo |
/acp permissions |
設定核准原則設定檔。 | /acp permissions strict |
/acp timeout |
設定執行階段逾時時間(秒)。 | /acp timeout 120 |
/acp model |
設定執行階段模型覆寫值。 | /acp model anthropic/claude-opus-4-6 |
/acp reset-options |
移除工作階段的執行階段選項覆寫值。 | /acp reset-options |
/acp sessions |
列出儲存區中最近的 ACP 工作階段。 | /acp sessions |
/acp doctor |
顯示後端健康狀態、功能及可執行的修正措施。 | /acp doctor |
/acp install |
輸出具確定性的安裝與啟用步驟。 | /acp install |
執行階段控制項(spawn、cancel、steer、close、status、set-mode、
set、cwd、permissions、timeout、model 和 reset-options)要求來自外部頻道的
擁有者身分,以及來自內部閘道用戶端的 operator.admin。獲授權的非擁有者傳送者仍可使用 sessions、
doctor、install 和 help。
/acp status 會顯示有效的執行階段選項,以及執行階段層級與
後端層級的工作階段識別碼。當後端缺少某項功能時,會清楚顯示
不支援控制項的錯誤。/acp sessions 會讀取目前已繫結或請求者工作階段的
儲存區;目標權杖(session-key、session-id 或 session-label)會透過閘道工作階段探索進行解析,
包括每個代理程式自訂的 session.store 根目錄。
執行階段選項對應
/acp 提供便利命令與通用設定器。對應操作如下:
| 命令 | 對應至 | 注意事項 |
|---|---|---|
/acp model <id> |
執行階段設定金鑰 model |
對於 Codex ACP,OpenClaw 會將 openai/<model> 正規化為配接器模型識別碼,並將 openai/gpt-5.4/high 之類的斜線推理後綴對應至 reasoning_effort。 |
/acp set thinking <level> |
標準選項 thinking |
若存在,OpenClaw 會傳送後端公告的對應選項,依序優先使用 thinking、effort、reasoning_effort 或 thought_level。對於 Codex ACP,配接器會將值對應至 reasoning_effort。 |
/acp permissions <profile> |
標準選項 permissionProfile |
若存在,OpenClaw 會傳送後端公告的對應選項,例如 approval_policy、permission_profile、permissions 或 permission_mode。 |
/acp timeout <seconds> |
標準選項 timeoutSeconds |
若存在,OpenClaw 會傳送後端公告的對應選項,例如 timeout 或 timeout_seconds。 |
/acp cwd <path> |
執行階段目前工作目錄覆寫值 | 直接更新。 |
/acp set <key> <value> |
通用 | key=cwd 會使用目前工作目錄覆寫路徑。 |
/acp reset-options |
清除所有執行階段覆寫值 | - |
acpx 控管程式、外掛設定與權限
如需 acpx 控管程式設定(Claude Code/Codex/Gemini CLI 別名)、 plugin-tools 與 OpenClaw-tools MCP 橋接,以及 ACP 權限模式的相關資訊, 請參閱 ACP 代理程式——設定。
疑難排解
| 症狀 | 可能原因 | 修正方式 |
|---|---|---|
ACP runtime backend is not configured |
缺少或停用了後端外掛,或遭 plugins.allow 封鎖。 |
安裝並啟用後端外掛;若已設定該允許清單,請將 acpx 納入 plugins.allow,然後執行 /acp doctor。 |
ACP is disabled by policy (acp.enabled=false) |
ACP 已在全域停用。 | 設定 acp.enabled=true。 |
ACP dispatch is disabled by policy (acp.dispatch.enabled=false) |
已停用從一般討論串訊息自動分派。 | 設定 acp.dispatch.enabled=true 以恢復自動討論串路由;明確的 sessions_spawn({ runtime: "acp" }) 呼叫仍可運作。 |
ACP agent "<id>" is not allowed by policy |
代理程式不在允許清單中。 | 使用允許的 agentId,或更新 acp.allowedAgents。 |
/acp doctor reports backend not ready right after startup |
後端外掛缺失、已停用、遭允許/拒絕原則封鎖,或其設定的可執行檔無法使用。 | 安裝/啟用後端外掛,重新執行 /acp doctor;若仍處於異常狀態,請檢查後端安裝或原則錯誤。 |
| 找不到執行框架命令 | 未安裝轉接器命令列介面、缺少外部外掛,或非 Codex 轉接器首次執行時的 npx 擷取失敗。 |
執行 /acp doctor、在閘道主機上安裝/預先準備轉接器,或明確設定 acpx 代理程式命令。 |
| 執行框架回報找不到模型 | 模型 ID 對其他供應商/執行框架有效,但不適用於此 ACP 目標。 | 使用該執行框架列出的模型、在執行框架中設定模型,或省略覆寫值。 |
| 執行框架回報供應商驗證錯誤 | OpenClaw 運作正常,但目標命令列介面/供應商尚未登入。 | 在閘道主機環境中登入,或提供必要的供應商金鑰。 |
Unable to resolve session target: ... |
金鑰/ID/標籤權杖錯誤。 | 執行 /acp sessions、複製確切的金鑰/標籤,然後重試。 |
--bind here requires running /acp spawn inside an active ... conversation |
在沒有可繫結之作用中對話的情況下使用了 --bind here。 |
移至目標聊天/頻道並重試,或建立未繫結的工作階段。 |
Conversation bindings are unavailable for <channel>. |
轉接器不具備目前對話的 ACP 繫結能力。 | 在支援時使用 /acp spawn ... --thread ...、設定頂層 bindings[],或移至支援的頻道。 |
--thread here requires running /acp spawn inside an active ... thread |
在討論串內容之外使用了 --thread here。 |
移至目標討論串,或使用 --thread auto/off。 |
Only <user-id> can rebind this channel/conversation/thread. |
另一位使用者擁有作用中的繫結目標。 | 由擁有者重新繫結,或使用不同的對話或討論串。 |
Thread bindings are unavailable for <channel>. |
轉接器不具備討論串繫結能力。 | 使用 --thread off,或移至支援的轉接器/頻道。 |
Sandboxed sessions cannot spawn ACP sessions ... |
ACP 執行環境位於主機端;發出要求的工作階段位於沙箱中。 | 從沙箱工作階段使用 runtime="subagent",或從非沙箱工作階段執行 ACP 建立操作。 |
sessions_spawn sandbox="require" is unsupported for runtime="acp" ... |
ACP 執行環境要求使用 sandbox="require"。 |
若需要強制使用沙箱,請使用 runtime="subagent";或從非沙箱工作階段以 sandbox="inherit" 使用 ACP。 |
Cannot apply --model ... did not advertise model support |
目標執行框架未公開通用的 ACP 模型切換功能。 | 使用宣告支援 ACP models/session/set_model 的執行框架、使用 Codex ACP 模型參照,或在執行框架具有自有啟動旗標時直接於其中設定模型。 |
| 已繫結工作階段缺少 ACP 中繼資料 | ACP 工作階段中繼資料已過期或遭刪除。 | 使用 /acp spawn 重新建立,然後重新繫結/聚焦討論串。 |
PermissionPromptUnavailableError: Permission prompt unavailable in non-interactive mode |
permissionMode 會在非互動式 ACP 工作階段中封鎖寫入/執行。 |
將 plugins.entries.acpx.config.permissionMode 設為 approve-all,並重新啟動閘道。請參閱權限設定。 |
| ACP 工作階段很快失敗,且幾乎沒有輸出 | 權限提示遭 permissionMode/nonInteractivePermissions 封鎖。 |
檢查閘道記錄中是否有 AcpRuntimeError。如需完整權限,請設定 permissionMode=approve-all;如需優雅降級,請設定 nonInteractivePermissions=deny。 |
| ACP 工作階段完成工作後無限期停滯 | 執行框架程序已完成,但 ACP 工作階段未回報完成。 | 更新 OpenClaw;目前的 acpx 清理程序會在關閉及閘道啟動時,終止由 OpenClaw 擁有且已失效的包裝器與轉接器程序。 |
執行框架看見 <<<BEGIN_OPENCLAW_INTERNAL_CONTEXT>>> |
內部事件封套洩漏至 ACP 邊界之外。 | 更新 OpenClaw 並重新執行完成流程;外部執行框架應只收到純文字的完成提示。 |