Agent coordination

agen ACP

Sesi Agent Client Protocol (ACP) memungkinkan OpenClaw menjalankan lingkungan eksekusi pengodean eksternal (Claude Code, Cursor, Copilot, Droid, OpenClaw ACP, OpenCode, Gemini CLI, dan lingkungan eksekusi ACPX lain yang didukung) melalui Plugin backend ACP. Setiap peluncuran dilacak sebagai tugas latar belakang.

Halaman mana yang saya perlukan?

Anda ingin... Gunakan Catatan
Mengikat atau mengontrol Codex dalam percakapan saat ini /codex bind, /codex threads Jalur server aplikasi Codex native ketika Plugin codex diaktifkan: balasan obrolan terikat, penerusan gambar, model/cepat/izin, penghentian, dan pengarahan. ACP adalah alternatif eksplisit
Menjalankan Claude Code, Gemini CLI, Codex ACP eksplisit, atau lingkungan eksekusi eksternal lain melalui OpenClaw Halaman ini Sesi terikat obrolan, /acp spawn, sessions_spawn({ runtime: "acp" }), tugas latar belakang, kontrol runtime
Mengekspos sesi Gateway OpenClaw sebagai server ACP untuk editor atau klien openclaw acp Mode jembatan: IDE/klien berkomunikasi dengan OpenClaw menggunakan ACP melalui stdio/WebSocket
Menggunakan kembali CLI AI lokal sebagai model alternatif khusus teks Backend CLI Bukan ACP: tanpa alat OpenClaw, tanpa kontrol ACP, tanpa runtime lingkungan eksekusi

Apakah ini langsung berfungsi?

Ya, setelah memasang Plugin runtime ACP resmi:

bash
openclaw plugins install @openclaw/acpxopenclaw config set plugins.entries.acpx.enabled true

Checkout sumber dapat menggunakan Plugin ruang kerja lokal extensions/acpx setelah pnpm install. Jalankan /acp doctor untuk memeriksa kesiapan.

OpenClaw hanya mengajarkan peluncuran ACP kepada agen ketika ACP benar-benar dapat digunakan: ACP harus diaktifkan, pengiriman tidak boleh dinonaktifkan, sesi saat ini tidak boleh diblokir sandbox, dan backend runtime harus dimuat serta sehat. Jika salah satu kondisi gagal, Skills ACP dan panduan ACP sessions_spawn tetap disembunyikan agar agen tidak menyarankan backend yang tidak tersedia.

Kendala saat penggunaan pertama
  • Jika plugins.allow ditetapkan, nilainya menjadi inventaris Plugin yang membatasi dan harus menyertakan acpx; jika tidak, backend ACP yang terpasang sengaja diblokir (/acp doctor melaporkan entri daftar izin yang tidak ada).
  • Adaptor Codex ACP disertakan bersama Plugin acpx dan diluncurkan secara lokal jika memungkinkan.
  • Codex ACP berjalan dengan CODEX_HOME yang terisolasi. OpenClaw menyalin entri kepercayaan proyek tepercaya beserta konfigurasi perutean model/penyedia yang aman (model, model_provider, model_reasoning_effort, sandbox_mode, dan bidang model_providers.<name> yang aman) dari konfigurasi Codex hos; autentikasi, notifikasi, dan kait tetap hanya berada dalam konfigurasi hos.
  • Adaptor lingkungan eksekusi target lain dapat diambil sesuai permintaan dengan npx saat pertama kali digunakan.
  • Autentikasi vendor harus sudah tersedia pada hos untuk lingkungan eksekusi tersebut.
  • Jika hos tidak memiliki npm atau akses jaringan, pengambilan adaptor saat penggunaan pertama akan gagal hingga tembolok dipanaskan sebelumnya atau adaptor dipasang dengan cara lain.
Prasyarat runtime

ACP meluncurkan proses lingkungan eksekusi eksternal yang sebenarnya. OpenClaw menangani perutean, status tugas latar belakang, pengiriman, ikatan, dan kebijakan; lingkungan eksekusi menangani proses masuk penyedia, katalog model, perilaku sistem berkas, dan alat natifnya.

Sebelum menyalahkan OpenClaw, pastikan:

  • /acp doctor melaporkan backend yang aktif dan sehat.
  • ID target diizinkan oleh acp.allowedAgents ketika daftar izin tersebut ditetapkan.
  • Perintah lingkungan eksekusi dapat dimulai pada hos Gateway.
  • Autentikasi penyedia tersedia untuk lingkungan eksekusi tersebut (claude, codex, gemini, opencode, droid, dan sebagainya).
  • Model yang dipilih tersedia untuk lingkungan eksekusi tersebut—ID model tidak dapat dipindahkan antarlingkungan eksekusi.
  • cwd yang diminta tersedia dan dapat diakses, atau hilangkan cwd dan biarkan backend menggunakan nilai bawaannya.
  • Mode izin sesuai dengan pekerjaan. Sesi noninteraktif tidak dapat mengeklik permintaan izin natif, sehingga proses pengodean yang banyak melakukan penulisan/eksekusi biasanya memerlukan profil izin ACPX yang dapat berjalan tanpa antarmuka interaktif.

Alat Plugin OpenClaw dan alat bawaan OpenClaw tidak diekspos kepada lingkungan eksekusi ACP secara bawaan. Aktifkan jembatan MCP eksplisit dalam Penyiapan agen ACP hanya ketika lingkungan eksekusi perlu memanggil alat tersebut secara langsung.

Target lingkungan eksekusi yang didukung

Dengan backend acpx, gunakan ID berikut sebagai target /acp spawn <id> atau sessions_spawn({ runtime: "acp", agentId: "<id>" }):

ID lingkungan eksekusi Backend umum Catatan
claude Adaptor Claude Code ACP Memerlukan autentikasi Claude Code pada hos.
codex Adaptor Codex ACP Hanya alternatif ACP eksplisit ketika /codex native tidak tersedia atau ACP diminta.
copilot Adaptor GitHub Copilot ACP Memerlukan autentikasi CLI/runtime Copilot.
cursor Cursor CLI ACP (cursor-agent acp) Timpa perintah acpx jika instalasi lokal menyediakan titik masuk ACP yang berbeda.
droid Factory Droid CLI Memerlukan autentikasi Factory/Droid atau FACTORY_API_KEY dalam lingkungan lingkungan eksekusi.
fast-agent Adaptor fast-agent-mcp ACP Diambil sesuai permintaan dengan uvx.
gemini Adaptor Gemini CLI ACP Memerlukan autentikasi Gemini CLI atau penyiapan kunci API.
iflow iFlow CLI Ketersediaan adaptor dan kontrol model bergantung pada CLI yang terpasang.
kilocode Kilo Code CLI Ketersediaan adaptor dan kontrol model bergantung pada CLI yang terpasang.
kimi Kimi/Moonshot CLI Memerlukan autentikasi Kimi/Moonshot pada hos.
kiro Kiro CLI Ketersediaan adaptor dan kontrol model bergantung pada CLI yang terpasang.
mux Adaptor Mux CLI ACP Diambil sesuai permintaan dengan npx.
opencode Adaptor OpenCode ACP Memerlukan autentikasi CLI/penyedia OpenCode.
openclaw Jembatan Gateway OpenClaw melalui openclaw acp Memungkinkan lingkungan eksekusi yang mendukung ACP berkomunikasi kembali dengan sesi Gateway OpenClaw.
qoder Qoder CLI Ketersediaan adaptor dan kontrol model bergantung pada CLI yang terpasang.
qwen Qwen Code / Qwen CLI Memerlukan autentikasi yang kompatibel dengan Qwen pada hos.
trae Adaptor Trae CLI ACP Ketersediaan adaptor dan kontrol model bergantung pada CLI yang terpasang.

pi (pi-acp) juga terdaftar dalam backend acpx, tetapi bukan lingkungan eksekusi pengodean dalam pengertian yang sama seperti target lain di atas.

Alias agen acpx khusus dapat dikonfigurasi dalam acpx itu sendiri, tetapi kebijakan OpenClaw tetap memeriksa acp.allowedAgents dan setiap pemetaan agents.list[].runtime.acp.agent sebelum pengiriman.

Panduan operasional

Alur cepat /acp dari obrolan:

  • Luncurkan

    /acp spawn claude --bind here, /acp spawn gemini --mode persistent --thread auto, atau /acp spawn codex --bind here secara eksplisit.

  • Kerjakan

    Lanjutkan dalam percakapan atau utas yang terikat (atau targetkan kunci sesi secara eksplisit).

  • Periksa status

    /acp status

  • Sesuaikan

    /acp model <provider/model>, /acp permissions <profile>, /acp timeout <seconds>.

  • Arahkan

    Tanpa mengganti konteks: /acp steer tighten logging and continue.

  • Hentikan

    /acp cancel (giliran saat ini) atau /acp close (sesi + ikatan).

  • Detail siklus hidup
    • Peluncuran membuat atau melanjutkan sesi runtime ACP, mencatat metadata ACP dalam penyimpanan sesi OpenClaw, dan dapat membuat tugas latar belakang ketika proses dimiliki induk.
    • Sesi ACP yang dimiliki induk diperlakukan sebagai pekerjaan latar belakang bahkan ketika sesi runtime bersifat persisten; penyelesaian dan pengiriman lintas permukaan dilakukan melalui pemberi notifikasi tugas induk, bukan bertindak seperti sesi obrolan normal yang terlihat oleh pengguna.
    • Pemeliharaan tugas menutup sesi ACP sekali jalan yang terminal atau yatim dan dimiliki induk. Sesi ACP persisten dipertahankan selama ikatan percakapan aktif masih ada; sesi persisten kedaluwarsa tanpa ikatan aktif ditutup agar tidak dapat dilanjutkan secara diam-diam setelah tugas pemilik selesai atau catatan tugasnya hilang.
    • Pesan lanjutan yang terikat dikirim langsung ke sesi ACP hingga ikatan ditutup, kehilangan fokus, diatur ulang, atau kedaluwarsa.
    • Perintah Gateway tetap diproses secara lokal. /acp ..., /status, dan /unfocus tidak pernah dikirim sebagai teks perintah biasa ke lingkungan eksekusi ACP yang terikat.
    • cancel membatalkan giliran aktif ketika backend mendukung pembatalan; perintah ini tidak menghapus ikatan atau metadata sesi.
    • close mengakhiri sesi ACP dari sudut pandang OpenClaw dan menghapus ikatan. Lingkungan eksekusi mungkin masih menyimpan riwayat upstream-nya sendiri jika mendukung pelanjutan.
    • Plugin acpx membersihkan pohon proses pembungkus dan adaptor milik OpenClaw setelah close, serta membersihkan proses yatim ACPX milik OpenClaw yang kedaluwarsa saat Gateway dimulai.
    • Pekerja runtime yang tidak aktif dapat dibersihkan setelah acp.runtime.ttlMinutes; metadata sesi yang tersimpan tetap tersedia untuk /acp sessions.
    Aturan perutean Codex native

    Pemicu bahasa alami yang harus diarahkan ke Plugin Codex native ketika diaktifkan:

    • "Ikat kanal Discord ini ke Codex."
    • "Hubungkan obrolan ini ke utas Codex <id>."
    • "Tampilkan utas Codex, lalu ikat utas ini."

    Pengikatan percakapan Codex native adalah jalur kontrol percakapan default. Alat dinamis OpenClaw tetap dijalankan melalui OpenClaw, sedangkan alat native Codex seperti shell/apply-patch dijalankan di dalam Codex. Untuk peristiwa alat native Codex, OpenClaw menyuntikkan relai hook native per giliran agar hook plugin dapat memblokir before_tool_call, mengamati after_tool_call, dan merutekan peristiwa PermissionRequest Codex melalui persetujuan OpenClaw. Hook Stop Codex direlai ke before_agent_finalize OpenClaw, tempat plugin dapat meminta satu lintasan model lagi sebelum Codex menyelesaikan jawabannya. Relai ini sengaja tetap konservatif: relai tidak mengubah argumen alat native Codex atau menulis ulang catatan utas Codex. Gunakan ACP eksplisit hanya jika Anda menginginkan model runtime/sesi ACP. Batas dukungan Codex tersemat didokumentasikan dalam kontrak dukungan harness Codex v1.

    Panduan ringkas pemilihan model / penyedia / runtime
    • referensi model Codex lama - rute model OAuth/langganan Codex lama yang diperbaiki oleh doctor.
    • openai/* - runtime tersemat app-server Codex native untuk giliran agen OpenAI.
    • /codex ... - kontrol percakapan Codex native.
    • /acp ... atau runtime: "acp" - kontrol ACP/acpx eksplisit.
    Pemicu bahasa alami untuk perutean ACP

    Pemicu yang harus dirutekan ke runtime ACP:

    • "Jalankan ini sebagai sesi ACP Claude Code sekali jalan dan rangkum hasilnya."
    • "Gunakan Gemini CLI untuk tugas ini dalam sebuah utas, lalu pertahankan tindak lanjut dalam utas yang sama."
    • "Jalankan Codex melalui ACP dalam utas latar belakang."

    OpenClaw memilih runtime: "acp", menentukan agentId harness, mengikatnya ke percakapan atau utas saat ini jika didukung, dan merutekan tindak lanjut ke sesi tersebut hingga ditutup/kedaluwarsa. Codex hanya mengikuti jalur ini jika ACP/acpx dinyatakan secara eksplisit atau plugin Codex native tidak tersedia untuk operasi yang diminta.

    Untuk sessions_spawn, runtime: "acp" hanya ditawarkan ketika ACP diaktifkan, peminta tidak berada dalam sandbox, dan backend runtime ACP telah dimuat. acp.dispatch.enabled=false menjeda pengiriman otomatis utas ACP tetapi tidak menyembunyikan atau memblokir pemanggilan eksplisit sessions_spawn({ runtime: "acp" }). Ini menargetkan id harness ACP seperti codex, claude, droid, gemini, atau opencode. Jangan meneruskan id agen konfigurasi OpenClaw biasa dari agents_list kecuali entri tersebut secara eksplisit dikonfigurasi dengan agents.list[].runtime.type="acp"; jika tidak, gunakan runtime subagen default. Ketika agen OpenClaw dikonfigurasi dengan runtime.type="acp", OpenClaw menggunakan runtime.acp.agent sebagai id harness yang mendasarinya.

    ACP dibandingkan dengan subagen

    Gunakan ACP ketika Anda menginginkan runtime harness eksternal. Gunakan app-server Codex native untuk pengikatan/kontrol percakapan Codex ketika plugin codex diaktifkan. Gunakan subagen ketika Anda menginginkan eksekusi terdelegasi native OpenClaw.

    Area Sesi ACP Eksekusi subagen
    Runtime Plugin backend ACP (misalnya acpx) Runtime subagen native OpenClaw
    Kunci sesi agent:<agentId>:acp:<uuid> agent:<agentId>:subagent:<uuid>
    Perintah utama /acp ... /subagents ...
    Alat pemunculan sessions_spawn dengan runtime:"acp" sessions_spawn (runtime default)

    Lihat juga Subagen.

    Cara ACP menjalankan Claude Code

    Untuk Claude Code melalui ACP, susunannya adalah:

    1. Bidang kontrol sesi ACP OpenClaw.
    2. Plugin runtime resmi @openclaw/acpx.
    3. Adaptor ACP Claude.
    4. Mekanisme runtime/sesi di sisi Claude.

    ACP Claude adalah sesi harness dengan kontrol ACP, pelanjutan sesi, pelacakan tugas latar belakang, serta pengikatan percakapan/utas opsional.

    Backend CLI merupakan runtime fallback lokal khusus teks yang terpisah - lihat Backend CLI.

    Bagi operator, aturan praktisnya adalah:

    • Menginginkan /acp spawn, sesi yang dapat diikat, kontrol runtime, atau pekerjaan harness persisten? Gunakan ACP.
    • Menginginkan fallback teks lokal sederhana melalui CLI mentah? Gunakan backend CLI.

    Sesi terikat

    Model mental

    • Permukaan percakapan - tempat orang terus berbicara (kanal Discord, topik Telegram, percakapan iMessage).
    • Sesi ACP - status runtime Codex/Claude/Gemini yang tahan lama dan menjadi tujuan perutean OpenClaw.
    • Utas/topik turunan - permukaan perpesanan tambahan opsional yang hanya dibuat oleh --thread ....
    • Ruang kerja runtime - lokasi sistem berkas (cwd, checkout repositori, ruang kerja backend) tempat harness berjalan. Tidak bergantung pada permukaan percakapan.

    Pengikatan percakapan saat ini

    /acp spawn <harness> --bind here menyematkan percakapan saat ini ke sesi ACP yang dimunculkan - tanpa utas turunan, tetap pada permukaan percakapan yang sama. OpenClaw tetap menangani transportasi, autentikasi, keamanan, dan pengiriman. Pesan tindak lanjut dalam percakapan tersebut dirutekan ke sesi yang sama; /new dan /reset mengatur ulang sesi di tempat; /acp close menghapus pengikatan.

    Contoh:

    text
    /codex bind                                              # pengikatan Codex native, rutekan pesan berikutnya ke sini/codex model gpt-5.4                                     # sesuaikan utas Codex native yang terikat/codex stop                                              # kontrol giliran Codex native yang aktif/acp spawn codex --bind here                             # fallback ACP eksplisit untuk Codex/acp spawn codex --thread auto                           # dapat membuat utas/topik turunan dan mengikatnya di sana/acp spawn codex --bind here --cwd /workspace/repo       # pengikatan percakapan yang sama, Codex berjalan di /workspace/repo
    Aturan dan eksklusivitas pengikatan
    • --bind here dan --thread ... saling eksklusif.
    • --bind here hanya berfungsi pada kanal yang menawarkan pengikatan percakapan saat ini; jika tidak, OpenClaw mengembalikan pesan yang jelas bahwa fitur tidak didukung. Pengikatan tetap bertahan setelah Gateway dimulai ulang.
    • Di Discord, spawnSessions mengatur pembuatan utas turunan untuk --thread auto|here - bukan --bind here.
    • Jika Anda memunculkan sesi untuk agen ACP yang berbeda tanpa --cwd, OpenClaw secara default mewarisi ruang kerja agen target. Jalur warisan yang tidak ada (ENOENT/ENOTDIR) akan menggunakan default backend; kesalahan akses lainnya (misalnya EACCES) ditampilkan sebagai kesalahan pemunculan.
    • Perintah pengelolaan Gateway tetap ditangani secara lokal dalam percakapan terikat - perintah /acp ... ditangani oleh OpenClaw meskipun teks tindak lanjut biasa dirutekan ke sesi ACP terikat; /status dan /unfocus juga tetap ditangani secara lokal setiap kali penanganan perintah diaktifkan untuk permukaan tersebut.
    Sesi yang terikat ke utas

    Ketika pengikatan utas diaktifkan untuk adaptor kanal:

    • OpenClaw mengikat utas ke sesi ACP target.
    • Pesan tindak lanjut dalam utas tersebut dirutekan ke sesi ACP terikat.
    • Keluaran ACP dikirim kembali ke utas yang sama.
    • Pelepasan fokus/penutupan/pengarsipan/batas waktu tidak aktif atau kedaluwarsa usia maksimum menghapus pengikatan.
    • /acp close, /acp cancel, /acp status, /status, dan /unfocus adalah perintah Gateway, bukan prompt untuk harness ACP.

    Flag fitur yang diperlukan untuk ACP terikat utas:

    • acp.enabled=true
    • acp.dispatch.enabled aktif secara default (atur ke false untuk menjeda pengiriman otomatis utas ACP; pemanggilan eksplisit sessions_spawn({ runtime: "acp" }) tetap berfungsi).
    • Pemunculan sesi utas adaptor kanal diaktifkan (default: true):
      • Discord: channels.discord.threadBindings.spawnSessions=true
      • Telegram: channels.telegram.threadBindings.spawnSessions=true

    Dukungan pengikatan utas bergantung pada adaptor. Jika adaptor kanal aktif tidak mendukung pengikatan utas, OpenClaw mengembalikan pesan yang jelas bahwa fitur tidak didukung/tidak tersedia.

    Kanal yang mendukung utas
    • Semua adaptor kanal yang menyediakan kemampuan pengikatan sesi/utas.
    • Dukungan bawaan saat ini: utas/kanal Discord, topik Telegram (topik forum dalam grup/supergrup dan topik pesan langsung).
    • Kanal plugin dapat menambahkan dukungan melalui antarmuka pengikatan yang sama.

    Pengikatan kanal persisten

    Untuk alur kerja non-efemeral, konfigurasikan pengikatan ACP persisten dalam entri tingkat atas bindings[].

    Model pengikatan

    bindings[].type"acp"

    Menandai pengikatan percakapan ACP persisten.

    bindings[].matchobject

    Mengidentifikasi percakapan target. Bentuk per kanal:

    • Kanal/utas Discord: match.channel="discord" + match.peer.id="<channelOrThreadId>"
    • Kanal/pesan langsung Slack: match.channel="slack" + match.peer.id="<channelId|channel:<channelId>|#<channelId>|userId|user:<userId>|slack:<userId>|<@userId>>". Utamakan id Slack yang stabil; pengikatan kanal juga mencocokkan balasan dalam utas kanal tersebut.
    • Topik forum Telegram: match.channel="telegram" + match.peer.id="<chatId>:topic:<topicId>"
    • Pesan langsung/grup WhatsApp: match.channel="whatsapp" + match.peer.id="&lt;E.164|group JID&gt;". Gunakan nomor E.164 seperti +15555550123 untuk percakapan langsung dan JID grup WhatsApp seperti 120363424282127706@g.us untuk grup.
    • Pesan langsung/grup iMessage: match.channel="imessage" + match.peer.id="<handle|chat_id:*|chat_guid:*|chat_identifier:*>". Utamakan chat_id:* untuk pengikatan grup yang stabil.
    bindings[].agentIdstring

    Id agen OpenClaw pemilik.

    bindings[].acp.mode"persistent" | "oneshot"

    Penggantian ACP opsional.

    bindings[].acp.labelstring

    Label opsional yang ditampilkan kepada operator.

    bindings[].acp.cwdstring

    Direktori kerja runtime opsional.

    bindings[].acp.backendstring

    Penggantian backend opsional.

    Default runtime per agen

    Gunakan agents.list[].runtime untuk menetapkan default ACP satu kali per agen:

    • agents.list[].runtime.type="acp"
    • agents.list[].runtime.acp.agent (id harness, misalnya codex atau claude)
    • agents.list[].runtime.acp.backend
    • agents.list[].runtime.acp.mode
    • agents.list[].runtime.acp.cwd

    Urutan prioritas penggantian untuk sesi terikat ACP:

    1. bindings[].acp.*
    2. agents.list[].runtime.acp.*
    3. Default ACP global (misalnya acp.backend)

    Contoh

    json5
    {  agents: {    list: [      {        id: "codex",        runtime: {          type: "acp",          acp: {            agent: "codex",            backend: "acpx",            mode: "persistent",            cwd: "/workspace/openclaw",          },        },      },      {        id: "claude",        runtime: {          type: "acp",          acp: { agent: "claude", backend: "acpx", mode: "persistent" },        },      },    ],  },  bindings: [    {      type: "acp",      agentId: "codex",      match: {        channel: "discord",        accountId: "default",        peer: { kind: "channel", id: "222222222222222222" },      },      acp: { label: "codex-main" },    },    {      type: "acp",      agentId: "claude",      match: {        channel: "telegram",        accountId: "default",        peer: { kind: "group", id: "-1001234567890:topic:42" },      },      acp: { cwd: "/workspace/repo-b" },    },    {      type: "route",      agentId: "main",      match: { channel: "discord", accountId: "default" },    },    {      type: "route",      agentId: "main",      match: { channel: "telegram", accountId: "default" },    },  ],  channels: {    discord: {      guilds: {        "111111111111111111": {          channels: {            "222222222222222222": { requireMention: false },          },        },      },    },    telegram: {      groups: {        "-1001234567890": {          topics: { "42": { requireMention: false } },        },      },    },  },}

    Perilaku

    • OpenClaw memastikan sesi ACP yang dikonfigurasi tersedia setelah penerimaan khusus saluran dan sebelum digunakan.
    • Pesan dalam saluran, topik, atau obrolan tersebut dirutekan ke sesi ACP yang dikonfigurasi.
    • Pengikatan ACP yang dikonfigurasi memiliki rute sesinya sendiri. Penyebaran siaran saluran tidak menggantikan sesi ACP yang dikonfigurasi untuk pengikatan yang cocok.
    • Dalam percakapan terikat, /new dan /reset mengatur ulang kunci sesi ACP yang sama secara langsung.
    • Pengikatan runtime sementara (misalnya yang dibuat oleh alur fokus utas) tetap berlaku jika ada.
    • Untuk pemunculan ACP lintas agen tanpa cwd eksplisit, OpenClaw mewarisi ruang kerja agen target dari konfigurasi agen.
    • Jalur ruang kerja warisan yang tidak ada kembali ke cwd bawaan backend; kegagalan akses pada jalur yang ada ditampilkan sebagai galat pemunculan.

    Memulai sesi ACP

    Dua cara untuk memulai sesi ACP:

    Dari sessions_spawn

    Gunakan runtime: "acp" untuk memulai sesi ACP dari giliran agen atau panggilan alat.

    json
    {  "task": "Open the repo and summarize failing tests",  "runtime": "acp",  "agentId": "codex",  "thread": true,  "mode": "session"}

    Dari perintah /acp

    Gunakan /acp spawn untuk kontrol operator eksplisit dari obrolan.

    text
    /acp spawn codex --mode persistent --thread auto/acp spawn codex --mode oneshot --thread off/acp spawn codex --bind here/acp spawn codex --thread here

    Flag utama:

    • --mode persistent|oneshot
    • --bind here|off
    • --thread auto|here|off
    • --cwd <absolute-path>
    • --label <name>

    Lihat Perintah garis miring.

    Parameter sessions_spawn

    taskstringrequired

    Prompt awal yang dikirim ke sesi ACP.

    runtime"acp"required

    Harus berupa "acp" untuk sesi ACP.

    agentIdstring

    ID harness target ACP. Kembali ke acp.defaultAgent jika ditetapkan.

    threadbooleandefault: false

    Meminta alur pengikatan utas jika didukung.

    mode"run" | "session"default: run

    "run" berjalan satu kali; "session" bersifat persisten. Jika thread: true dan mode dihilangkan, OpenClaw dapat menggunakan perilaku persisten secara bawaan sesuai jalur runtime. mode: "session" memerlukan thread: true.

    cwdstring

    Direktori kerja runtime yang diminta (divalidasi oleh kebijakan backend/runtime). Jika dihilangkan, pemunculan ACP mewarisi ruang kerja agen target jika dikonfigurasi; jalur warisan yang tidak ada kembali ke nilai bawaan backend, sedangkan galat akses yang sebenarnya dikembalikan.

    labelstring

    Label yang ditampilkan kepada operator dan digunakan dalam teks sesi/banner.

    resumeSessionIdstring

    Melanjutkan sesi ACP yang sudah ada alih-alih membuat sesi baru. Agen memutar ulang riwayat percakapannya melalui session/load. Memerlukan runtime: "acp".

    streamTo"parent"

    "parent" mengalirkan ringkasan kemajuan proses ACP awal kembali ke sesi peminta sebagai peristiwa sistem. Respons yang diterima mencakup streamLogPath yang menunjuk ke log JSONL dengan cakupan sesi (<sessionId>.acp-stream.jsonl) yang dapat Anda pantau untuk melihat riwayat relai lengkap. Aliran kemajuan induk menampilkan komentar asisten dan kemajuan status ACP secara bawaan kecuali streaming.progress.commentary=false. Discord juga secara bawaan mengatur pratinjau induk ke mode kemajuan jika tidak ada mode aliran yang dikonfigurasi. Kemajuan status tetap mematuhi acp.stream.tagVisibility, sehingga tag seperti plan tetap tersembunyi kecuali diaktifkan secara eksplisit.

    Proses sessions_spawn ACP menggunakan agents.defaults.subagents.runTimeoutSeconds sebagai batas bawaan giliran turunannya. Alat ini tidak menerima penggantian batas waktu per panggilan (runTimeoutSeconds/timeoutSeconds ditolak dengan galat yang meminta konfigurasi nilai bawaan).

    modelstring

    Penggantian model eksplisit untuk sesi turunan ACP. Pemunculan ACP Codex menormalkan referensi OpenAI seperti openai/gpt-5.4 menjadi konfigurasi awal ACP Codex sebelum session/new; bentuk dengan garis miring seperti openai/gpt-5.4/high juga menetapkan tingkat upaya penalaran ACP Codex. Jika dihilangkan, sessions_spawn({ runtime: "acp" }) menggunakan nilai bawaan model subagen yang sudah ada (agents.defaults.subagents.model atau agents.list[].subagents.model) jika dikonfigurasi; jika tidak, harness ACP menggunakan model bawaannya sendiri. Harness lain harus mengiklankan models ACP dan mendukung session/set_model; jika tidak, OpenClaw/acpx gagal secara jelas alih-alih diam-diam kembali ke nilai bawaan agen target.

    thinkingstring

    Tingkat upaya berpikir/penalaran eksplisit. Untuk ACP Codex, minimal dipetakan ke upaya rendah, low/medium/high/xhigh dipetakan secara langsung, dan off menghilangkan penggantian tingkat upaya penalaran saat awal. Jika dihilangkan, pemunculan ACP menggunakan nilai bawaan berpikir subagen yang sudah ada dan agents.defaults.models["provider/model"].params.thinking per model untuk model yang dipilih.

    Mode pengikatan dan utas pemunculan

    --bind here|off

    Mode Perilaku
    here Ikat percakapan aktif saat ini secara langsung; gagal jika tidak ada yang aktif.
    off Jangan membuat pengikatan percakapan saat ini.

    Catatan:

    • --bind here adalah jalur operator paling sederhana untuk "menjadikan saluran atau obrolan ini didukung Codex."
    • --bind here tidak membuat utas turunan.
    • --bind here hanya tersedia pada saluran yang menyediakan dukungan pengikatan percakapan saat ini.
    • --bind dan --thread tidak dapat digabungkan dalam panggilan /acp spawn yang sama.

    --thread auto|here|off

    Mode Perilaku
    auto Dalam utas aktif: ikat utas tersebut. Di luar utas: buat/ikat utas turunan jika didukung.
    here Wajibkan utas aktif saat ini; gagal jika tidak berada di dalam utas.
    off Tanpa pengikatan. Sesi dimulai tanpa terikat.

    Catatan:

    • Pada permukaan pengikatan non-utas, perilaku bawaan secara efektif adalah off.
    • Pemunculan terikat utas memerlukan dukungan kebijakan saluran:
      • Discord: channels.discord.threadBindings.spawnSessions=true
      • Telegram: channels.telegram.threadBindings.spawnSessions=true
    • Gunakan --bind here jika Anda ingin menyematkan percakapan saat ini tanpa membuat utas turunan.

    Model pengiriman

    Sesi ACP dapat berupa ruang kerja interaktif atau pekerjaan latar belakang milik induk. Jalur pengiriman bergantung pada bentuk tersebut.

    Sesi ACP interaktif

    Sesi interaktif dimaksudkan untuk terus berkomunikasi pada permukaan obrolan yang terlihat:

    • /acp spawn ... --bind here mengikat percakapan saat ini ke sesi ACP.
    • /acp spawn ... --thread ... mengikat utas/topik saluran ke sesi ACP.
    • bindings[].type="acp" terkonfigurasi yang persisten merutekan percakapan yang cocok ke sesi ACP yang sama.

    Pesan lanjutan dalam percakapan terikat dirutekan langsung ke sesi ACP, dan keluaran ACP dikirimkan kembali ke saluran/utas/topik yang sama.

    Yang dikirim OpenClaw ke harness:

    • Pesan lanjutan terikat normal dikirim sebagai teks prompt, ditambah lampiran hanya jika harness/backend mendukungnya.
    • Perintah pengelolaan /acp dan perintah Gateway lokal dicegat sebelum pengiriman ACP.
    • Peristiwa penyelesaian yang dihasilkan runtime diwujudkan per target. Agen OpenClaw menerima pembungkus konteks runtime internal OpenClaw; harness ACP eksternal menerima prompt biasa berisi hasil turunan dan instruksi. Pembungkus mentah <<&lt;BEGIN_OPENCLAW_INTERNAL_CONTEXT&gt;>> tidak boleh dikirim ke harness eksternal atau disimpan sebagai teks transkrip pengguna ACP.
    • Entri transkrip ACP menggunakan teks pemicu yang terlihat oleh pengguna atau prompt penyelesaian biasa. Metadata peristiwa internal tetap terstruktur di OpenClaw jika memungkinkan dan tidak diperlakukan sebagai konten obrolan yang ditulis pengguna.
    Sesi ACP satu kali milik induk

    Sesi ACP satu kali yang dimunculkan oleh proses agen lain merupakan turunan latar belakang, serupa dengan subagen:

    • Induk meminta pekerjaan dengan sessions_spawn({ runtime: "acp", mode: "run" }).
    • Turunan berjalan dalam sesi harness ACP-nya sendiri.
    • Giliran turunan berjalan pada jalur latar belakang yang sama dengan pemunculan subagen native, sehingga harness ACP yang lambat tidak memblokir pekerjaan sesi utama yang tidak terkait.
    • Penyelesaian dilaporkan kembali melalui jalur pengumuman penyelesaian tugas. OpenClaw mengubah metadata penyelesaian internal menjadi prompt ACP biasa sebelum mengirimkannya ke harness eksternal, sehingga harness tidak melihat penanda konteks runtime khusus OpenClaw.
    • Induk menulis ulang hasil turunan dengan gaya asisten normal jika balasan yang ditampilkan kepada pengguna bermanfaat.

    Jangan perlakukan jalur ini sebagai obrolan antarrekan antara induk dan turunan. Turunan sudah memiliki saluran penyelesaian kembali ke induk.

    sessions_send dan pengiriman A2A

    sessions_send dapat menargetkan sesi lain setelah pemunculan. Untuk sesi rekan normal, OpenClaw menggunakan jalur lanjutan agen-ke-agen (A2A) setelah memasukkan pesan:

    • Tunggu balasan sesi target.
    • Secara opsional, izinkan peminta dan target bertukar sejumlah terbatas giliran lanjutan.
    • Minta target menghasilkan pesan pengumuman.
    • Kirimkan pengumuman tersebut ke saluran atau utas yang terlihat.

    Jalur A2A tersebut merupakan fallback untuk pengiriman antar-peer ketika pengirim memerlukan tindak lanjut yang terlihat. Jalur ini tetap diaktifkan ketika sesi yang tidak terkait dapat melihat dan mengirim pesan ke target ACP, misalnya pada pengaturan tools.sessions.visibility yang luas.

    OpenClaw melewati tindak lanjut A2A hanya ketika pemohon merupakan induk dari proses anak ACP sekali jalan miliknya sendiri yang dimiliki induk. Dalam kasus tersebut, menjalankan A2A di atas penyelesaian tugas dapat membangunkan induk dengan hasil proses anak, meneruskan balasan induk kembali ke proses anak, dan menciptakan perulangan gema induk/anak. Hasil sessions_send melaporkan delivery.status="skipped" untuk kasus proses anak yang dimiliki tersebut karena jalur penyelesaian sudah bertanggung jawab atas hasilnya.

    Melanjutkan sesi yang ada

    Gunakan resumeSessionId untuk melanjutkan sesi ACP sebelumnya alih-alih memulai dari awal. Agen memutar ulang riwayat percakapannya melalui session/load, sehingga agen melanjutkan dengan konteks lengkap dari percakapan sebelumnya.

    json
    {  "task": "Continue where we left off - fix the remaining test failures",  "runtime": "acp",  "agentId": "codex",  "resumeSessionId": "<previous-session-id>"}

    Kasus penggunaan umum:

    • Alihkan sesi Codex dari laptop ke ponsel Anda—beri tahu agen untuk melanjutkan pekerjaan terakhir Anda.
    • Lanjutkan sesi pengodean yang Anda mulai secara interaktif di CLI, kini secara headless melalui agen Anda.
    • Lanjutkan pekerjaan yang terputus akibat dimulainya ulang Gateway atau batas waktu menganggur.

    Catatan:

    • resumeSessionId hanya berlaku ketika runtime: "acp"; runtime subagen bawaan mengabaikan bidang khusus ACP ini.
    • streamTo hanya berlaku ketika runtime: "acp"; runtime subagen bawaan mengabaikan bidang khusus ACP ini.
    • resumeSessionId adalah ID pelanjutan ACP/harness yang bersifat lokal pada host, bukan kunci sesi kanal OpenClaw; OpenClaw tetap memeriksa kebijakan pemunculan ACP dan kebijakan agen target sebelum mengirimkan tugas, sedangkan backend ACP atau harness menangani otorisasi untuk memuat ID upstream tersebut.
    • resumeSessionId memulihkan riwayat percakapan ACP upstream; thread dan mode tetap berlaku seperti biasa pada sesi OpenClaw baru yang Anda buat, sehingga mode: "session" tetap memerlukan thread: true.
    • Agen target harus mendukung session/load (Codex dan Claude Code mendukungnya).
    • Jika ID sesi tidak ditemukan, pemunculan gagal dengan galat yang jelas—tanpa fallback diam-diam ke sesi baru.
    Uji cepat pascapenerapan

    Setelah menerapkan Gateway, jalankan pemeriksaan langsung menyeluruh alih-alih memercayai pengujian unit:

    1. Verifikasi versi dan commit Gateway yang diterapkan pada host target.
    2. Buka sesi jembatan ACPX sementara ke agen aktif.
    3. Minta agen tersebut memanggil sessions_spawn dengan runtime: "acp", agentId: "codex", mode: "run", dan tugas Reply with exactly LIVE-ACP-SPAWN-OK.
    4. Verifikasi accepted=yes, childSessionKey yang nyata, dan tidak ada galat validator.
    5. Bersihkan sesi jembatan sementara.

    Pertahankan gerbang pada mode: "run" dan lewati streamTo: "parent"mode: "session" yang terikat utas dan jalur relai aliran merupakan tahap integrasi terpisah yang lebih lengkap.

    Kompatibilitas sandbox

    Sesi ACP saat ini berjalan pada runtime host, bukan di dalam sandbox OpenClaw.

    Batasan saat ini:

    • Jika sesi pemohon berada dalam sandbox, pemunculan ACP diblokir baik untuk sessions_spawn({ runtime: "acp" }) maupun /acp spawn.
    • sessions_spawn dengan runtime: "acp" tidak mendukung sandbox: "require".

    Resolusi target sesi

    Sebagian besar tindakan /acp menerima target sesi opsional (session-key, session-id, atau session-label).

    Urutan resolusi:

    1. Argumen target eksplisit (atau --session untuk /acp steer)
      • mencoba kunci
      • kemudian ID sesi berbentuk UUID
      • kemudian label
    2. Pengikatan utas saat ini (jika percakapan/utas ini terikat ke sesi ACP).
    3. Fallback sesi pemohon saat ini.

    Pengikatan percakapan saat ini dan pengikatan utas sama-sama berpartisipasi pada langkah 2.

    Jika tidak ada target yang dapat diresolusi, OpenClaw mengembalikan galat yang jelas (Unable to resolve session target: ...).

    Kontrol ACP

    Perintah Fungsinya Contoh
    /acp spawn Membuat sesi ACP; pengikatan saat ini atau utas bersifat opsional. /acp spawn codex --bind here --cwd /repo
    /acp cancel Membatalkan giliran yang sedang berlangsung untuk sesi target. /acp cancel agent:codex:acp:<uuid>
    /acp steer Mengirim instruksi pengarahan ke sesi yang sedang berjalan. /acp steer --session support inbox prioritize failing tests
    /acp close Menutup sesi dan melepas pengikatan target utas. /acp close
    /acp status Menampilkan backend, mode, status, opsi runtime, dan kapabilitas. /acp status
    /acp set-mode Mengatur mode runtime untuk sesi target. /acp set-mode plan
    /acp set Menulis opsi konfigurasi runtime generik. /acp set model openai/gpt-5.4
    /acp cwd Mengatur penggantian direktori kerja runtime. /acp cwd /Users/user/Projects/repo
    /acp permissions Mengatur profil kebijakan persetujuan. /acp permissions strict
    /acp timeout Mengatur batas waktu runtime (detik). /acp timeout 120
    /acp model Mengatur penggantian model runtime. /acp model anthropic/claude-opus-4-6
    /acp reset-options Menghapus penggantian opsi runtime sesi. /acp reset-options
    /acp sessions Mencantumkan sesi ACP terbaru dari penyimpanan. /acp sessions
    /acp doctor Menampilkan kesehatan backend, kapabilitas, dan perbaikan yang dapat ditindaklanjuti. /acp doctor
    /acp install Mencetak langkah pemasangan dan pengaktifan deterministik. /acp install

    Kontrol runtime (spawn, cancel, steer, close, status, set-mode, set, cwd, permissions, timeout, model, dan reset-options) memerlukan identitas pemilik dari kanal eksternal dan operator.admin dari klien Gateway internal. Pengirim bukan pemilik yang diotorisasi tetap dapat menggunakan sessions, doctor, install, dan help.

    /acp status menampilkan opsi runtime efektif beserta pengenal sesi tingkat runtime dan tingkat backend. Galat kontrol yang tidak didukung ditampilkan dengan jelas ketika backend tidak memiliki suatu kapabilitas. /acp sessions membaca penyimpanan untuk sesi terikat atau sesi pemohon saat ini; token target (session-key, session-id, atau session-label) diresolusi melalui penemuan sesi Gateway, termasuk root session.store khusus per agen.

    Pemetaan opsi runtime

    /acp memiliki perintah praktis dan pengatur generik. Operasi yang setara:

    Perintah Dipetakan ke Catatan
    /acp model <id> kunci konfigurasi runtime model Untuk ACP Codex, OpenClaw menormalisasi openai/<model> menjadi ID model adaptor dan memetakan sufiks penalaran dengan garis miring seperti openai/gpt-5.4/high ke reasoning_effort.
    /acp set thinking <level> opsi kanonis thinking OpenClaw mengirim padanan yang diumumkan backend jika tersedia, dengan memprioritaskan thinking, kemudian effort, reasoning_effort, atau thought_level. Untuk ACP Codex, adaptor memetakan nilai ke reasoning_effort.
    /acp permissions <profile> opsi kanonis permissionProfile OpenClaw mengirim padanan yang diumumkan backend jika tersedia, seperti approval_policy, permission_profile, permissions, atau permission_mode.
    /acp timeout <seconds> opsi kanonis timeoutSeconds OpenClaw mengirim padanan yang diumumkan backend jika tersedia, seperti timeout atau timeout_seconds.
    /acp cwd <path> penggantian cwd runtime Pembaruan langsung.
    /acp set <key> <value> generik key=cwd menggunakan jalur penggantian cwd.
    /acp reset-options menghapus semua penggantian runtime -

    Harness acpx, penyiapan plugin, dan izin

    Untuk konfigurasi harness acpx (alias Claude Code / Codex / Gemini CLI), jembatan MCP plugin-tools dan OpenClaw-tools, serta mode izin ACP, lihat Agen ACP - penyiapan.

    Pemecahan masalah

    Gejala Kemungkinan penyebab Perbaikan
    ACP runtime backend is not configured Plugin backend tidak ada, dinonaktifkan, atau diblokir oleh plugins.allow. Instal dan aktifkan Plugin backend, sertakan acpx dalam plugins.allow saat daftar izin tersebut ditetapkan, lalu jalankan /acp doctor.
    ACP is disabled by policy (acp.enabled=false) ACP dinonaktifkan secara global. Tetapkan acp.enabled=true.
    ACP dispatch is disabled by policy (acp.dispatch.enabled=false) Pengiriman otomatis dari pesan utas biasa dinonaktifkan. Tetapkan acp.dispatch.enabled=true untuk melanjutkan perutean utas otomatis; pemanggilan eksplisit sessions_spawn({ runtime: "acp" }) tetap berfungsi.
    ACP agent "<id>" is not allowed by policy Agen tidak ada dalam daftar izin. Gunakan agentId yang diizinkan atau perbarui acp.allowedAgents.
    /acp doctor reports backend not ready right after startup Plugin backend tidak ada, dinonaktifkan, diblokir oleh kebijakan izin/tolak, atau executable yang dikonfigurasi tidak tersedia. Instal/aktifkan Plugin backend, jalankan kembali /acp doctor, dan periksa kesalahan instalasi backend atau kebijakan jika kondisinya tetap tidak sehat.
    Perintah harness tidak ditemukan CLI adaptor belum diinstal, Plugin eksternal tidak ada, atau pengambilan npx pada penggunaan pertama gagal untuk adaptor non-Codex. Jalankan /acp doctor, instal/lakukan pemanasan awal adaptor pada host Gateway, atau konfigurasikan perintah agen acpx secara eksplisit.
    Model tidak ditemukan dari harness ID model valid untuk penyedia/harness lain, tetapi tidak untuk target ACP ini. Gunakan model yang tercantum oleh harness tersebut, konfigurasikan model dalam harness, atau hilangkan penggantian tersebut.
    Kesalahan autentikasi vendor dari harness OpenClaw berfungsi dengan baik, tetapi CLI/penyedia target belum masuk. Masuk atau berikan kunci penyedia yang diperlukan di lingkungan host Gateway.
    Unable to resolve session target: ... Token kunci/ID/label salah. Jalankan /acp sessions, salin kunci/label yang tepat, lalu coba lagi.
    --bind here requires running /acp spawn inside an active ... conversation --bind here digunakan tanpa percakapan aktif yang dapat diikat. Beralih ke obrolan/saluran target dan coba lagi, atau gunakan pemunculan tanpa ikatan.
    Conversation bindings are unavailable for <channel>. Adaptor tidak memiliki kemampuan pengikatan ACP untuk percakapan saat ini. Gunakan /acp spawn ... --thread ... jika didukung, konfigurasikan bindings[] tingkat atas, atau beralih ke saluran yang didukung.
    --thread here requires running /acp spawn inside an active ... thread --thread here digunakan di luar konteks utas. Beralih ke utas target atau gunakan --thread auto/off.
    Only <user-id> can rebind this channel/conversation/thread. Pengguna lain memiliki target pengikatan aktif. Ikat ulang sebagai pemilik atau gunakan percakapan atau utas lain.
    Thread bindings are unavailable for <channel>. Adaptor tidak memiliki kemampuan pengikatan utas. Gunakan --thread off atau beralih ke adaptor/saluran yang didukung.
    Sandboxed sessions cannot spawn ACP sessions ... Runtime ACP berada di sisi host; sesi peminta berada dalam sandbox. Gunakan runtime="subagent" dari sesi dalam sandbox, atau jalankan pemunculan ACP dari sesi yang tidak berada dalam sandbox.
    sessions_spawn sandbox="require" is unsupported for runtime="acp" ... sandbox="require" diminta untuk runtime ACP. Gunakan runtime="subagent" jika sandbox diwajibkan, atau gunakan ACP dengan sandbox="inherit" dari sesi yang tidak berada dalam sandbox.
    Cannot apply --model ... did not advertise model support Harness target tidak menyediakan peralihan model ACP generik. Gunakan harness yang mengiklankan models/session/set_model ACP, gunakan referensi model ACP Codex, atau konfigurasikan model langsung dalam harness jika memiliki flag startup sendiri.
    Metadata ACP untuk sesi terikat tidak ada Metadata sesi ACP sudah usang/dihapus. Buat ulang dengan /acp spawn, lalu ikat ulang/fokuskan utas.
    PermissionPromptUnavailableError: Permission prompt unavailable in non-interactive mode permissionMode memblokir penulisan/eksekusi dalam sesi ACP noninteraktif. Tetapkan plugins.entries.acpx.config.permissionMode ke approve-all dan mulai ulang Gateway. Lihat Konfigurasi izin.
    Sesi ACP gagal sejak awal dengan sedikit keluaran Permintaan izin diblokir oleh permissionMode/nonInteractivePermissions. Periksa log Gateway untuk AcpRuntimeError. Untuk izin penuh, tetapkan permissionMode=approve-all; untuk degradasi yang terkendali, tetapkan nonInteractivePermissions=deny.
    Sesi ACP macet tanpa batas setelah pekerjaan selesai Proses harness telah selesai, tetapi sesi ACP tidak melaporkan penyelesaian. Perbarui OpenClaw; pembersihan acpx saat ini menghentikan proses wrapper dan adaptor usang milik OpenClaw saat penutupan dan startup Gateway.
    Harness melihat <<&lt;BEGIN_OPENCLAW_INTERNAL_CONTEXT&gt;>> Amplop peristiwa internal bocor melintasi batas ACP. Perbarui OpenClaw dan jalankan kembali alur penyelesaian; harness eksternal hanya boleh menerima perintah penyelesaian biasa.

    Terkait

    Was this useful?
    On this page

    On this page