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CLI commands

節點

openclaw node

執行連線至閘道 WebSocket 的無介面節點主機，並在此機器上公開 system.run / system.which。

在 macOS 上，選單列應用程式已將此節點主機執行環境嵌入其本身的 節點連線，並加入原生 Mac 功能。只有在你刻意想使用不含應用程式的 無介面節點時，才應在 Mac 上使用 openclaw node run。同時執行 兩者會為同一台機器建立兩個節點身分。

為什麼要使用節點主機？

當你想讓代理程式在網路中的其他機器上執行命令，但不想在那些機器上 安裝完整的 macOS 配套應用程式時，可使用節點主機。

常見使用案例：

  • 在遠端 Linux/Windows 機器（建置伺服器、實驗室機器、NAS）上執行命令。
  • 在閘道上保持執行作業受沙箱隔離，但將已核准的執行委派給其他主機。
  • 為自動化或 CI 節點提供輕量、無介面的執行目標。

執行作業仍受節點主機上的執行核准和各代理程式允許清單保護， 因此你可以讓命令存取範圍保持明確且有所限制。

openclaw node run 連線後可以發布由外掛或 MCP 支援的工具。 閘道預設信任來自已配對節點的描述項，但要求每個描述項的命令 仍須位於該節點已核准的命令介面中。代理程式會將每個接受的描述項 視為一般外掛工具，但執行仍會經過 node.invoke，因此中斷節點連線 會從新的代理程式執行中移除該工具。閘道操作員可以使用 gateway.nodes.pluginTools.enabled: false 停用發布功能。

若要使用宣告式 MCP 工具，請在節點機器的 openclaw.json 中， 於 nodeHost.mcp.servers 下加入一般的 MCP 伺服器結構，然後重新啟動 節點主機。節點會宣告受核准管控的 mcp.tools.call.v1 命令 系列，並在連線後發布列出的工具；之後變更伺服器清單 不需要重新配對。請參閱 節點託管的 MCP 伺服器。

瀏覽器代理（零設定）

如果節點上的 browser.enabled 未停用，節點主機會自動公告瀏覽器代理。 這可讓代理程式在該節點上使用瀏覽器自動化，而不需要額外設定。

代理預設會公開節點的一般瀏覽器設定檔介面。如果你設定 nodeHost.browserProxy.allowProfiles，代理會轉為限制模式： 系統會拒絕以不在允許清單中的設定檔為目標，並封鎖透過代理建立／刪除 永久設定檔的路由。

如有需要，可在節點上停用：

json5
{  nodeHost: {    browserProxy: {      enabled: false,    },  },}

執行（前景）

bash
openclaw node run --host <gateway-host> --port 18789

選項：

  • --host <host>：閘道 WebSocket 主機（預設：127.0.0.1）
  • --port <port>：閘道 WebSocket 連接埠（預設：18789）
  • --context-path <path>：閘道 WebSocket 內容路徑（例如 /openclaw-gw）。附加至 WebSocket URL。
  • --tls：對閘道連線使用 TLS
  • --no-tls：即使本機閘道設定已啟用 TLS，仍強制使用純文字閘道連線
  • --tls-fingerprint <sha256>：預期的 TLS 憑證指紋（sha256）
  • --node-id <id>：覆寫儲存在 node.json 中的舊版用戶端執行個體 ID（不會重設配對）
  • --display-name <name>：覆寫節點顯示名稱

節點主機的閘道驗證

openclaw node run 和 openclaw node install 會從設定／環境解析閘道驗證（節點命令沒有 --token／--password 旗標）：

  • 會先檢查 OPENCLAW_GATEWAY_TOKEN / OPENCLAW_GATEWAY_PASSWORD。
  • 接著使用本機設定後援：gateway.auth.token / gateway.auth.password。
  • 在本機模式中，節點主機刻意不繼承 gateway.remote.token / gateway.remote.password。
  • 如果透過 SecretRef 明確設定了 gateway.auth.token / gateway.auth.password，但無法解析，節點驗證解析會採取失敗關閉（不以遠端後援遮蔽問題）。
  • 在 gateway.mode=remote 中，遠端用戶端欄位（gateway.remote.token / gateway.remote.password）也會依遠端優先順序規則納入考量。
  • 節點主機驗證解析只採用 OPENCLAW_GATEWAY_* 環境變數。

若節點要連線至純文字 ws:// 閘道，則接受回送位址、私有 IP 常值、.local 和 Tailnet *.ts.net 主機。若要使用其他 受信任的私有 DNS 名稱，請設定 OPENCLAW_ALLOW_INSECURE_PRIVATE_WS=1； 若未設定，節點啟動會採取失敗關閉，並要求你使用 wss://、SSH 通道或 Tailscale。這是程序環境的選擇性啟用項目，而非 openclaw.json 設定 鍵。 當安裝命令環境中存在此設定時，openclaw node install 會將其保存至 受監管的節點服務中。

服務（背景）

將無介面節點主機安裝為使用者服務（macOS 使用 launchd、Linux 使用 systemd、Windows 使用 Windows Task Scheduler）。

bash
openclaw node install --host <gateway-host> --port 18789

選項：

  • --host <host>：閘道 WebSocket 主機（預設：127.0.0.1）
  • --port <port>：閘道 WebSocket 連接埠（預設：18789）
  • --context-path <path>：閘道 WebSocket 內容路徑（例如 /openclaw-gw）。附加至 WebSocket URL。
  • --tls：對閘道連線使用 TLS
  • --tls-fingerprint <sha256>：預期的 TLS 憑證指紋（sha256）
  • --node-id <id>：覆寫儲存在 node.json 中的舊版用戶端執行個體 ID（不會重設配對）
  • --display-name <name>：覆寫節點顯示名稱
  • --runtime <runtime>：服務執行環境（node 或 bun）
  • --force：若已安裝，則重新安裝／覆寫

管理服務：

bash
openclaw node statusopenclaw node startopenclaw node stopopenclaw node restartopenclaw node uninstall

使用 openclaw node run 執行前景節點主機（不使用服務）。

服務命令接受 --json，以輸出機器可讀格式。

節點主機會在程序內重試閘道重新啟動及網路連線關閉。如果 閘道回報終止性的權杖／密碼／啟動驗證暫停，節點主機 會記錄關閉詳細資訊並以非零狀態結束，使 launchd/systemd/Task Scheduler 能使用最新的設定和認證資訊重新啟動。需要配對的暫停會留在 前景流程中，以便核准待處理的要求。

配對

第一次連線會在閘道上建立待處理的裝置配對要求（role: node）。

當閘道主機能以非互動方式透過 SSH 連線至節點主機（相同使用者、 受信任的主機金鑰）時，待處理的要求會自動獲得核准：閘道會 透過 SSH 在節點主機上執行 openclaw node identity --json，並在 裝置金鑰完全相符時核准。此功能預設啟用；關於需求及如何停用 （gateway.nodes.pairing.sshVerify: false），請參閱 經 SSH 驗證的裝置自動核准。

否則，請透過下列命令手動核准：

bash
openclaw devices listopenclaw devices approve <requestId>

檢查閘道用於驗證的本機節點身分：

bash
openclaw node identity --json

它會輸出 identity/device.json 中的裝置 ID 和公開金鑰，且絕不會 建立或修改身分檔案。

在受到嚴格控管的節點網路上，閘道操作員可以明確選擇啟用 自動核准來自受信任 CIDR 的首次節點配對：

json5
{  gateway: {    nodes: {      pairing: {        autoApproveCidrs: ["192.168.1.0/24"],      },    },  },}

此功能預設停用（未設定 autoApproveCidrs）。它只適用於 未要求任何範圍、來自閘道信任之用戶端 IP 的全新 role: node 配對。操作員／瀏覽器用戶端、控制介面、WebChat，以及角色、 範圍、中繼資料或公開金鑰升級仍需手動核准。

如果節點使用已變更的驗證詳細資訊（角色／範圍／公開金鑰）重試配對， 先前的待處理要求會被取代，並建立新的 requestId。 核准前請再次執行 openclaw devices list。

身分與配對狀態

無介面節點會將其舊版用戶端執行個體 ID，與閘道用於配對和路由的 已簽署裝置身分分開。這些檔案位於 OpenClaw 狀態目錄中 （預設為 ~/.openclaw；設定 $OPENCLAW_STATE_DIR 時則使用該目錄）：

檔案 用途
node.json 舊版 nodeId 鍵下的用戶端執行個體 ID、顯示名稱，以及閘道連線中繼資料。用戶端會以 instanceId 傳送此值。
identity/device.json 已簽署的 Ed25519 金鑰組與衍生的裝置 ID。對於已簽署連線，此裝置 ID 是用於路由的節點 ID 和配對身分。
identity/device-auth.json 已配對的裝置權杖，依密碼編譯裝置 ID 和角色索引。

--node-id 只會變更 node.json 中的用戶端執行個體 ID。它不會 變更密碼編譯裝置 ID 或清除配對驗證。僅刪除 node.json 同樣不會重設配對。若要撤銷並重新配對節點：

  1. 在閘道上執行 openclaw nodes remove --node <id|name|ip>。
  2. 在節點上使用 openclaw node restart 重新啟動已安裝的服務，或 停止並重新執行前景 openclaw node run 命令。這會啟動 裝置配對流程。如果 openclaw devices list 未顯示要求， 且節點回報 AUTH_DEVICE_TOKEN_MISMATCH，請再重新啟動或重新執行 一次。遭拒的嘗試會清除現在已遭撤銷的本機權杖；下一次 嘗試即可要求配對。
  3. 在閘道上執行 openclaw devices list，然後執行 openclaw devices approve <deviceRequestId>。
  4. 再次重新啟動或重新執行節點。因配對而暫停的用戶端不會在核准後 自動恢復；此次重新連線會建立獨立的命令介面要求。
  5. 在閘道上執行 openclaw nodes pending，然後執行 openclaw nodes approve <nodeRequestId>。

這兩個要求 ID 彼此不同。適用的受信任 CIDR 原則可以 自動核准首次裝置配對步驟；命令介面核准仍是 獨立的檢查。

舊版 OpenClaw 發行版本可能會在 node.json 中留下舊版 token 欄位。 目前的 OpenClaw 不使用該欄位，並會在節點主機下次儲存檔案時將其移除。 請將 identity/ 下的兩個檔案保持私密；它們包含裝置金鑰組和驗證權杖。

執行核准

system.run 受本機執行核准管控：

  • $OPENCLAW_STATE_DIR/exec-approvals.json，或 未設定變數時使用 ~/.openclaw/exec-approvals.json
  • 執行核准
  • openclaw approvals --node <id|name|ip>（從閘道編輯）

對於已核准的非同步節點執行，OpenClaw 會在提示前準備標準的 systemRunPlan。後續已核准的 system.run 轉送會重複使用該儲存的 計畫，因此在建立核准要求後對命令／cwd／工作階段欄位所做的編輯 會遭到拒絕，而不會變更節點執行的內容。

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