CLI commands

Node

openclaw node

Esegue un host Node headless che si connette al WebSocket del Gateway ed espone system.run / system.which su questa macchina.

Perché usare un host Node?

Usa un host Node quando vuoi che gli agenti eseguano comandi su altre macchine nella tua rete senza installarvi un'app complementare completa per macOS.

Casi d'uso comuni:

  • Eseguire comandi su macchine Linux/Windows remote (server di compilazione, macchine di laboratorio, NAS).
  • Mantenere l'esecuzione isolata sul Gateway, delegando però le esecuzioni approvate ad altri host.
  • Fornire una destinazione di esecuzione leggera e headless per l'automazione o i nodi CI.

L'esecuzione rimane protetta dalle approvazioni di esecuzione e dagli elenchi di elementi consentiti per agente sull'host Node, così puoi mantenere l'accesso ai comandi limitato ed esplicito.

openclaw node run può pubblicare strumenti supportati da plugin o MCP dopo la connessione. Per impostazione predefinita, il Gateway considera attendibili i descrittori del Node associato, ma richiede che il comando di ciascun descrittore rimanga nell'insieme di comandi approvati del Node. L'agente vede ogni descrittore accettato come un normale strumento plugin, ma l'esecuzione continua a passare attraverso node.invoke; di conseguenza, la disconnessione del Node rimuove lo strumento dalle nuove esecuzioni degli agenti. Gli operatori del Gateway possono disabilitare la pubblicazione con gateway.nodes.pluginTools.enabled: false.

Per gli strumenti MCP dichiarativi, aggiungi la normale struttura del server MCP in nodeHost.mcp.servers nel file openclaw.json sulla macchina Node, quindi riavvia l'host Node. Il Node dichiara la famiglia di comandi mcp.tools.call.v1, soggetta ad approvazione, e pubblica gli strumenti elencati dopo la connessione; modificare successivamente l'elenco dei server non richiede una nuova associazione. Consulta Server MCP ospitati dal Node.

Proxy del browser (senza configurazione)

Gli host Node pubblicizzano automaticamente un proxy del browser se browser.enabled non è disabilitato sul Node. Ciò consente all'agente di usare l'automazione del browser su quel Node senza configurazioni aggiuntive.

Per impostazione predefinita, il proxy espone il normale insieme di profili del browser del Node. Se imposti nodeHost.browserProxy.allowProfiles, il proxy diventa restrittivo: la selezione di profili non inclusi nell'elenco degli elementi consentiti viene rifiutata e le route per creare/eliminare profili persistenti vengono bloccate tramite il proxy.

Se necessario, disabilitalo sul Node:

json5
{  nodeHost: {    browserProxy: {      enabled: false,    },  },}

Esecuzione (in primo piano)

bash
openclaw node run --host <gateway-host> --port 18789

Opzioni:

  • --host <host>: host WebSocket del Gateway (valore predefinito: 127.0.0.1)
  • --port <port>: porta WebSocket del Gateway (valore predefinito: 18789)
  • --context-path <path>: percorso di contesto del WebSocket del Gateway (ad es. /openclaw-gw). Viene aggiunto all'URL WebSocket.
  • --tls: usa TLS per la connessione al Gateway
  • --no-tls: forza una connessione al Gateway in testo non cifrato anche quando la configurazione locale del Gateway abilita TLS
  • --tls-fingerprint <sha256>: impronta prevista del certificato TLS (sha256)
  • --node-id <id>: sostituisce l'ID dell'istanza client legacy memorizzato in node.json (non reimposta l'associazione)
  • --display-name <name>: sostituisce il nome visualizzato del Node

Autenticazione del Gateway per l'host Node

openclaw node run e openclaw node install risolvono l'autenticazione del Gateway dalla configurazione/dall'ambiente (i comandi Node non dispongono dei flag --token/--password):

  • Vengono controllati prima OPENCLAW_GATEWAY_TOKEN / OPENCLAW_GATEWAY_PASSWORD.
  • Successivamente viene usata la configurazione locale come ripiego: gateway.auth.token / gateway.auth.password.
  • In modalità locale, l'host Node non eredita intenzionalmente gateway.remote.token / gateway.remote.password.
  • Se gateway.auth.token / gateway.auth.password è configurato esplicitamente tramite SecretRef e non viene risolto, la risoluzione dell'autenticazione del Node fallisce in modalità sicura (nessun ripiego remoto che mascheri l'errore).
  • Con gateway.mode=remote, sono idonei anche i campi del client remoto (gateway.remote.token / gateway.remote.password), secondo le regole di precedenza remota.
  • La risoluzione dell'autenticazione dell'host Node considera solo le variabili d'ambiente OPENCLAW_GATEWAY_*.

Per un Node che si connette a un Gateway ws:// in testo non cifrato, sono accettati local loopback, valori letterali di IP privati, .local e host Tailnet *.ts.net. Per altri nomi DNS privati attendibili, imposta OPENCLAW_ALLOW_INSECURE_PRIVATE_WS=1; senza questa variabile, l'avvio del Node fallisce in modalità sicura e richiede di usare wss://, un tunnel SSH o Tailscale. Questa è un'abilitazione esplicita tramite l'ambiente del processo, non una chiave di configurazione di openclaw.json. Quando è presente nell'ambiente del comando di installazione, openclaw node install la rende persistente nel servizio Node supervisionato.

Servizio (in background)

Installa un host Node headless come servizio utente (launchd su macOS, systemd su Linux, Utilità di pianificazione su Windows).

bash
openclaw node install --host <gateway-host> --port 18789

Opzioni:

  • --host <host>: host WebSocket del Gateway (valore predefinito: 127.0.0.1)
  • --port <port>: porta WebSocket del Gateway (valore predefinito: 18789)
  • --context-path <path>: percorso di contesto del WebSocket del Gateway (ad es. /openclaw-gw). Viene aggiunto all'URL WebSocket.
  • --tls: usa TLS per la connessione al Gateway
  • --tls-fingerprint <sha256>: impronta prevista del certificato TLS (sha256)
  • --node-id <id>: sostituisce l'ID dell'istanza client legacy memorizzato in node.json (non reimposta l'associazione)
  • --display-name <name>: sostituisce il nome visualizzato del Node
  • --runtime <runtime>: runtime del servizio (node o bun)
  • --force: reinstalla/sovrascrive se è già installato

Gestisci il servizio:

bash
openclaw node statusopenclaw node startopenclaw node stopopenclaw node restartopenclaw node uninstall

Usa openclaw node run per un host Node in primo piano (senza servizio).

I comandi del servizio accettano --json per un output leggibile dalla macchina.

L'host Node ritenta internamente in caso di riavvio del Gateway e chiusure di rete. Se il Gateway segnala una pausa terminale dell'autenticazione tramite token/password/bootstrap, l'host Node registra i dettagli della chiusura ed esce con un codice diverso da zero, in modo che launchd/systemd/Utilità di pianificazione possa riavviarlo con configurazione e credenziali aggiornate. Le pause che richiedono l'associazione rimangono nel flusso in primo piano, così la richiesta in sospeso può essere approvata.

Associazione

La prima connessione crea una richiesta in sospeso di associazione del dispositivo (role: node) sul Gateway.

Quando l'host del Gateway può connettersi tramite SSH all'host Node in modo non interattivo (stesso utente, chiave host attendibile), la richiesta in sospeso viene approvata automaticamente: il Gateway esegue openclaw node identity --json sull'host Node tramite SSH e approva se la chiave del dispositivo corrisponde esattamente. Questa funzionalità è attiva per impostazione predefinita; consulta Approvazione automatica del dispositivo verificata tramite SSH per i requisiti e le istruzioni per disabilitarla (gateway.nodes.pairing.sshVerify: false).

Altrimenti, approva manualmente tramite:

bash
openclaw devices listopenclaw devices approve <requestId>

Controlla l'identità locale del Node rispetto alla quale il Gateway effettua la verifica:

bash
openclaw node identity --json

Il comando stampa l'ID del dispositivo e la chiave pubblica da identity/device.json e non crea né modifica mai i file di identità.

Nelle reti di Node strettamente controllate, l'operatore del Gateway può abilitare esplicitamente l'approvazione automatica della prima associazione del Node da CIDR attendibili:

json5
{  gateway: {    nodes: {      pairing: {        autoApproveCidrs: ["192.168.1.0/24"],      },    },  },}

Questa funzionalità è disabilitata per impostazione predefinita (autoApproveCidrs non è impostato). Si applica solo alle nuove associazioni role: node senza ambiti richiesti, provenienti da un IP client considerato attendibile dal Gateway. I client operatore/browser, Control UI, WebChat e gli aggiornamenti di ruolo, ambito, metadati o chiave pubblica richiedono comunque l'approvazione manuale.

Se il Node ritenta l'associazione con dettagli di autenticazione modificati (ruolo/ambiti/chiave pubblica), la precedente richiesta in sospeso viene sostituita e viene creato un nuovo requestId. Esegui nuovamente openclaw devices list prima dell'approvazione.

Stato dell'identità e dell'associazione

Il Node headless separa il proprio ID dell'istanza client legacy dall'identità firmata del dispositivo usata dal Gateway per l'associazione e l'instradamento. Questi file si trovano nella directory di stato di OpenClaw (~/.openclaw per impostazione predefinita oppure $OPENCLAW_STATE_DIR quando è impostata):

File Scopo
node.json ID dell'istanza client nella chiave legacy nodeId, nome visualizzato e metadati di connessione al Gateway. Il client invia questo valore come instanceId.
identity/device.json Coppia di chiavi Ed25519 firmata e ID del dispositivo derivato. Per le connessioni firmate, questo ID del dispositivo è l'ID del Node instradato e l'identità di associazione.
identity/device-auth.json Token dei dispositivi associati, indicizzati in base all'ID crittografico del dispositivo e al ruolo.

--node-id modifica solo l'ID dell'istanza client in node.json. Non modifica l'ID crittografico del dispositivo né cancella l'autenticazione dell'associazione. Analogamente, eliminare soltanto node.json non reimposta l'associazione. Per revocare e associare nuovamente un Node:

  1. Sul Gateway, esegui openclaw nodes remove --node <id|name|ip>.
  2. Sul Node, riavvia il servizio installato con openclaw node restart oppure arresta e riesegui il comando in primo piano openclaw node run. Questo avvia il flusso di associazione del dispositivo. Se openclaw devices list non mostra una richiesta e il Node segnala AUTH_DEVICE_TOKEN_MISMATCH, riavvialo o rieseguilo ancora una volta. Il tentativo rifiutato cancella il token locale ormai revocato; il tentativo successivo può richiedere l'associazione.
  3. Sul Gateway, esegui openclaw devices list, quindi openclaw devices approve <deviceRequestId>.
  4. Riavvia o riesegui nuovamente il Node. Un client sospeso in attesa dell'associazione non riprende automaticamente dopo l'approvazione; questa riconnessione crea la richiesta separata per l'insieme dei comandi.
  5. Sul Gateway, esegui openclaw nodes pending, quindi openclaw nodes approve <nodeRequestId>.

I due ID richiesta sono distinti. Una policy applicabile basata su CIDR attendibili può approvare automaticamente il passaggio iniziale di associazione del dispositivo; l'approvazione dell'insieme dei comandi rimane un controllo separato.

Le versioni precedenti di OpenClaw potevano lasciare un campo legacy token in node.json. La versione corrente di OpenClaw non usa tale campo e lo rimuove la volta successiva in cui l'host Node salva il file. Mantieni privati entrambi i file in identity/; contengono la coppia di chiavi del dispositivo e i token di autenticazione.

Approvazioni di esecuzione

system.run è soggetto alle approvazioni di esecuzione locali:

  • $OPENCLAW_STATE_DIR/exec-approvals.json oppure ~/.openclaw/exec-approvals.json quando la variabile non è impostata
  • Approvazioni di esecuzione
  • openclaw approvals --node <id|name|ip> (modifica dal Gateway)

Per l'esecuzione asincrona approvata sul Node, OpenClaw prepara un systemRunPlan canonico prima di richiedere l'approvazione. Il successivo inoltro approvato di system.run riutilizza il piano memorizzato, pertanto le modifiche ai campi comando/cwd/sessione apportate dopo la creazione della richiesta di approvazione vengono rifiutate invece di modificare ciò che il Node esegue.

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