FAQ
Veelgestelde vragen
Snelle antwoorden plus diepere probleemoplossing voor praktijksituaties (lokale ontwikkeling, VPS, multi-agent, OAuth/API-sleutels, model-failover). Zie Probleemoplossing voor runtimediagnostiek. Zie Configuratie voor de volledige configuratiereferentie.
Eerste 60 seconden als er iets kapot is
-
Snelle status (eerste controle)
bash openclaw statusSnelle lokale samenvatting: OS + update, bereikbaarheid van gateway/service, agents/sessies, providerconfiguratie + runtimeproblemen (wanneer de gateway bereikbaar is).
-
Plakbaar rapport (veilig om te delen)
bash openclaw status --allAlleen-lezen diagnose met logtail (tokens geredigeerd).
-
Daemon- en poortstatus
bash openclaw gateway statusToont supervisor-runtime versus RPC-bereikbaarheid, de doel-URL van de probe en welke configuratie de service waarschijnlijk heeft gebruikt.
-
Diepe probes
bash openclaw status --deepVoert een live gezondheidsprobe van de Gateway uit, inclusief kanaalprobes wanneer ondersteund (vereist een bereikbare Gateway). Zie Gezondheid.
-
Tail het nieuwste log
bash openclaw logs --followAls RPC niet beschikbaar is, val dan terug op:
bash tail -f "$(ls -t /tmp/openclaw/openclaw-*.log | head -1)"Bestandslogs staan los van servicelogs; zie Logging en Probleemoplossing.
-
Voer de doctor uit (reparaties)
bash openclaw doctorRepareert/migreert configuratie/status + voert gezondheidscontroles uit. Zie Doctor.
-
Gateway-snapshot
bash openclaw health --jsonopenclaw health --verbose # toont de doel-URL + het configuratiepad bij foutenVraagt de actieve Gateway om een volledige snapshot (alleen WS). Zie Gezondheid.
Snel starten en setup bij eerste gebruik
Vraag en antwoord voor eerste gebruik — installatie, onboarding, authenticatieroutes, abonnementen, eerste fouten — staat in de FAQ voor eerste gebruik.
Wat is OpenClaw?
Wat is OpenClaw, in één alinea?
OpenClaw is een persoonlijke AI-assistent die je op je eigen apparaten draait. Hij antwoordt op de berichtendiensten die je al gebruikt (WhatsApp, Telegram, Slack, Mattermost, Discord, Google Chat, Signal, iMessage, WebChat en gebundelde kanaalplugins zoals QQ Bot) en kan op ondersteunde platforms ook spraak + een live Canvas gebruiken. De Gateway is de altijd actieve besturingslaag; de assistent is het product.
Waardepropositie
OpenClaw is niet "gewoon een Claude-wrapper." Het is een local-first besturingslaag waarmee je een capabele assistent op je eigen hardware draait, bereikbaar vanuit de chat-apps die je al gebruikt, met stateful sessies, geheugen en tools - zonder de controle over je workflows over te dragen aan een gehoste SaaS.
Hoogtepunten:
- Jouw apparaten, jouw data: draai de Gateway waar je wilt (Mac, Linux, VPS) en houd de workspace + sessiegeschiedenis lokaal.
- Echte kanalen, geen web-sandbox: WhatsApp/Telegram/Slack/Discord/Signal/iMessage/enz., plus mobiele spraak en Canvas op ondersteunde platforms.
- Model-agnostisch: gebruik Anthropic, OpenAI, MiniMax, OpenRouter, enz., met routering per agent en failover.
- Optie voor alleen lokaal: draai lokale modellen zodat alle data op je apparaat kan blijven als je dat wilt.
- Multi-agentroutering: aparte agents per kanaal, account of taak, elk met een eigen workspace en standaarden.
- Open source en aanpasbaar: inspecteer, breid uit en self-host zonder vendor lock-in.
Documentatie: Gateway, Kanalen, Multi-agent, Geheugen.
Ik heb het net ingesteld - wat moet ik eerst doen?
Goede eerste projecten:
- Bouw een website (WordPress, Shopify of een eenvoudige statische site).
- Maak een prototype van een mobiele app (outline, schermen, API-plan).
- Organiseer bestanden en mappen (opschonen, naamgeving, taggen).
- Verbind Gmail en automatiseer samenvattingen of follow-ups.
Het kan grote taken aan, maar werkt het best wanneer je ze in fases splitst en subagents gebruikt voor parallel werk.
Wat zijn de vijf belangrijkste dagelijkse gebruiksscenario's voor OpenClaw?
Dagelijkse winst ziet er meestal zo uit:
- Persoonlijke briefings: samenvattingen van inbox, agenda en nieuws dat je belangrijk vindt.
- Onderzoek en conceptteksten: snel onderzoek, samenvattingen en eerste concepten voor e-mails of documenten.
- Herinneringen en follow-ups: door Cron of Heartbeat aangestuurde duwtjes en checklists.
- Browserautomatisering: formulieren invullen, data verzamelen en webtaken herhalen.
- Coördinatie tussen apparaten: stuur een taak vanaf je telefoon, laat de Gateway die op een server uitvoeren en ontvang het resultaat terug in chat.
Kan OpenClaw helpen met leadgeneratie, outreach, advertenties en blogs voor een SaaS?
Ja, voor onderzoek, kwalificatie en concepten. Het kan sites scannen, shortlists maken, prospects samenvatten en concepten schrijven voor outreach of advertentieteksten.
Houd bij outreach of advertentieruns een mens in de loop. Vermijd spam, volg lokale wetten en platformbeleid, en controleer alles voordat het wordt verzonden. Het veiligste patroon is om OpenClaw te laten opstellen en jou te laten goedkeuren.
Documentatie: Beveiliging.
Wat zijn de voordelen ten opzichte van Claude Code voor webontwikkeling?
OpenClaw is een persoonlijke assistent en coördinatielaag, geen vervanging voor een IDE. Gebruik Claude Code of Codex voor de snelste directe coding-loop binnen een repo. Gebruik OpenClaw wanneer je duurzaam geheugen, toegang vanaf meerdere apparaten en toolorkestratie wilt.
Voordelen:
- Persistent geheugen + workspace over sessies heen
- Toegang vanaf meerdere platforms (WhatsApp, Telegram, TUI, WebChat)
- Toolorkestratie (browser, bestanden, planning, hooks)
- Altijd actieve Gateway (draai op een VPS, werk vanaf overal)
- Nodes voor lokale browser/scherm/camera/exec
Showcase: https://openclaw.ai/showcase
Skills en automatisering
Hoe pas ik Skills aan zonder de repo vuil te houden?
Gebruik beheerde overrides in plaats van de repo-kopie te bewerken. Zet je wijzigingen in ~/.openclaw/skills/<name>/SKILL.md (of voeg een map toe via skills.load.extraDirs in ~/.openclaw/openclaw.json). De volgorde van prioriteit is <workspace>/skills → <workspace>/.agents/skills → ~/.agents/skills → ~/.openclaw/skills → gebundeld → skills.load.extraDirs, dus beheerde overrides winnen nog steeds van gebundelde Skills zonder git aan te raken. Als je de Skill globaal geïnstalleerd nodig hebt, maar alleen zichtbaar voor sommige agents, houd de gedeelde kopie dan in ~/.openclaw/skills en regel zichtbaarheid met agents.defaults.skills en agents.list[].skills. Alleen wijzigingen die upstream waard zijn, horen in de repo te staan en als PRs uit te gaan.
Kan ik Skills laden vanuit een aangepaste map?
Ja. Voeg extra mappen toe via skills.load.extraDirs in ~/.openclaw/openclaw.json (laagste prioriteit). De standaardvolgorde van prioriteit is <workspace>/skills → <workspace>/.agents/skills → ~/.agents/skills → ~/.openclaw/skills → gebundeld → skills.load.extraDirs. clawhub installeert standaard in ./skills, wat OpenClaw in de volgende sessie behandelt als <workspace>/skills. Als de Skill alleen zichtbaar moet zijn voor bepaalde agents, combineer dat dan met agents.defaults.skills of agents.list[].skills.
Hoe kan ik verschillende modellen of instellingen gebruiken voor verschillende taken?
Vandaag zijn dit de ondersteunde patronen:
- Cron-taken: geïsoleerde taken kunnen per taak een
model-override instellen. - Agents: routeer taken naar aparte agents met verschillende standaardmodellen, denkniveaus en streamparameters.
- Schakelaar op aanvraag: gebruik
/modelom op elk moment het model van de huidige sessie te wisselen.
Gebruik bijvoorbeeld hetzelfde model met verschillende instellingen per agent:
{ agents: { list: [ { id: "coder", model: "xiaomi/mimo-v2.5-pro", thinkingDefault: "high", params: { temperature: 0.1 }, }, { id: "chat", model: "xiaomi/mimo-v2.5-pro", thinkingDefault: "off", params: { temperature: 0.8 }, }, ], },}Zet gedeelde standaarden per model in agents.defaults.models["provider/model"].params en zet agentspecifieke overrides daarna in platte agents.list[].params. Definieer geen aparte geneste agents.list[].models["provider/model"].params-items voor hetzelfde model; agents.list[].models is bedoeld voor de modelcatalogus en runtime-overrides per agent.
Zie Cron-taken, Multi-agentroutering, Configuratie en Slash-commando's.
De bot bevriest tijdens zwaar werk. Hoe laad ik dat uit?
Gebruik subagents voor lange of parallelle taken. Subagents draaien in hun eigen sessie, geven een samenvatting terug en houden je hoofdchat responsief.
Vraag je bot om "spawn a sub-agent for this task" of gebruik /subagents.
Gebruik /status in chat om te zien wat de Gateway op dit moment doet (en of die bezig is).
Tokentip: lange taken en subagents verbruiken allebei tokens. Als kosten een punt zijn, stel dan een
goedkoper model in voor subagents via agents.defaults.subagents.model.
Documentatie: Subagents, Achtergrondtaken.
Hoe werken thread-gebonden subagentsessies op Discord?
Gebruik threadbindingen. Je kunt een Discord-thread binden aan een subagent- of sessiedoel, zodat vervolgberichten in die thread op die gebonden sessie blijven.
Basisflow:
- Spawn met
sessions_spawnmetthread: true(en optioneelmode: "session"voor persistente follow-up). - Of bind handmatig met
/focus <target>. - Gebruik
/agentsom de bindingsstatus te bekijken. - Gebruik
/session idle <duration|off>en/session max-age <duration|off>om automatisch ontfocussen te beheren. - Gebruik
/unfocusom de thread los te koppelen.
Vereiste configuratie:
- Globale standaarden:
session.threadBindings.enabled,session.threadBindings.idleHours,session.threadBindings.maxAgeHours. - Discord-overrides:
channels.discord.threadBindings.enabled,channels.discord.threadBindings.idleHours,channels.discord.threadBindings.maxAgeHours. - Automatisch binden bij spawn:
channels.discord.threadBindings.spawnSessionsis standaardtrue; zet dit opfalseom thread-gebonden sessiespawns uit te schakelen.
Documentatie: Subagents, Discord, Configuratiereferentie, Slash-commando's.
Een subagent is klaar, maar de voltooiingsupdate ging naar de verkeerde plek of werd nooit geplaatst. Wat moet ik controleren?
Controleer eerst de opgeloste route van de aanvrager:
- Levering van subagents in voltooiingsmodus geeft de voorkeur aan elke gebonden thread- of conversatieroute wanneer die bestaat.
- Als de voltooiingsoorsprong alleen een kanaal bevat, valt OpenClaw terug op de opgeslagen route van de aanvragersessie (
lastChannel/lastTo/lastAccountId), zodat directe levering nog steeds kan slagen. - Als er geen gebonden route en ook geen bruikbare opgeslagen route bestaat, kan directe levering mislukken en valt het resultaat terug op levering via de wachtrij van de sessie in plaats van direct in chat te plaatsen.
- Ongeldige of verouderde doelen kunnen nog steeds een terugval naar de wachtrij of een uiteindelijke leveringsfout afdwingen.
- Als het laatste zichtbare assistentantwoord van het child exact het stille token
NO_REPLY/no_replyis, of exactANNOUNCE_SKIP, onderdrukt OpenClaw de aankondiging bewust in plaats van eerdere verouderde voortgang te plaatsen. - Tool-/toolResult-uitvoer wordt niet gepromoveerd naar resultaattekst van het child; het resultaat is het nieuwste zichtbare assistentantwoord van het child.
Debuggen:
openclaw tasks show <runId-or-sessionKey>Documentatie: Subagenten, Achtergrondtaken, Sessietools.
Cron of herinneringen worden niet uitgevoerd. Wat moet ik controleren?
Cron draait binnen het Gateway-proces. Als de Gateway niet continu draait, worden geplande taken niet uitgevoerd.
Checklist:
- Controleer of cron is ingeschakeld (
cron.enabled) enOPENCLAW_SKIP_CRONniet is ingesteld. - Controleer of de Gateway 24/7 draait (geen slaapstand/herstarts).
- Controleer de tijdzone-instellingen voor de taak (
--tzversus de tijdzone van de host).
Debuggen:
openclaw cron run <jobId>openclaw cron runs --id <jobId> --limit 50Documentatie: Cron-taken, Automatisering.
Cron is uitgevoerd, maar er is niets naar het kanaal verzonden. Waarom?
Controleer eerst de aflevermodus:
--no-deliver/delivery.mode: "none"betekent dat er geen fallback-verzending door de runner wordt verwacht.- Een ontbrekend of ongeldig aankondigingsdoel (
channel/to) betekent dat de runner uitgaande aflevering heeft overgeslagen. - Kanaal-authenticatiefouten (
unauthorized,Forbidden) betekenen dat de runner probeerde af te leveren, maar dat de referenties dit blokkeerden. - Een stil geïsoleerd resultaat (alleen
NO_REPLY/no_reply) wordt behandeld als bewust niet-afleverbaar, dus onderdrukt de runner ook wachtrij-fallbackaflevering.
Voor geïsoleerde Cron-taken kan de agent nog steeds rechtstreeks verzenden met de message-
tool wanneer er een chatroute beschikbaar is. --announce regelt alleen het runner-
fallbackpad voor definitieve tekst die de agent nog niet had verzonden.
Debuggen:
openclaw cron runs --id <jobId> --limit 50openclaw tasks show <runId-or-sessionKey>Documentatie: Cron-taken, Achtergrondtaken.
Waarom schakelde een geïsoleerde Cron-run van model of probeerde die het één keer opnieuw?
Dat is meestal het live model-switchpad, geen dubbele planning.
Geïsoleerde Cron kan een runtime-modeloverdracht persistent maken en opnieuw proberen wanneer de actieve
run LiveSessionModelSwitchError werpt. De nieuwe poging behoudt de overgeschakelde
provider/het overgeschakelde model, en als de switch een nieuwe auth-profieloverschrijving bevatte, maakt Cron
die ook persistent voordat opnieuw wordt geprobeerd.
Gerelateerde selectieregels:
- Gmail-hookmodeloverschrijving wint als eerste wanneer van toepassing.
- Daarna
modelper taak. - Daarna elke opgeslagen modeloverschrijving voor de Cron-sessie.
- Daarna de normale agent-/standaardmodelselectie.
De retry-lus is begrensd. Na de eerste poging plus 2 switch-retries breekt Cron af in plaats van eindeloos te blijven lopen.
Debuggen:
openclaw cron runs --id <jobId> --limit 50openclaw tasks show <runId-or-sessionKey>Documentatie: Cron-taken, Cron-CLI.
Hoe installeer ik Skills op Linux?
Gebruik native openclaw skills-commando's of plaats Skills in je werkruimte. De macOS Skills-UI is niet beschikbaar op Linux.
Bekijk Skills op https://clawhub.ai.
openclaw skills search "calendar"openclaw skills search --limit 20openclaw skills install @owner/<skill-slug>openclaw skills install @owner/<skill-slug> --version <version>openclaw skills install @owner/<skill-slug> --forceopenclaw skills install @owner/<skill-slug> --globalopenclaw skills update --allopenclaw skills update --all --globalopenclaw skills list --eligibleopenclaw skills checkNative openclaw skills install schrijft standaard naar de actieve werkruimte-directory skills/.
Voeg --global toe om te installeren in de gedeelde beheerde
Skills-directory voor alle lokale agents. Installeer de afzonderlijke clawhub-CLI
alleen als je je eigen Skills wilt publiceren of synchroniseren. Gebruik
agents.defaults.skills of agents.list[].skills als je wilt beperken
welke agents gedeelde Skills kunnen zien.
Kan OpenClaw taken volgens een schema of continu op de achtergrond uitvoeren?
Ja. Gebruik de Gateway-planner:
- Cron-taken voor geplande of terugkerende taken (blijven behouden na herstarts).
- Heartbeat voor periodieke controles van de "hoofdsessie".
- Geïsoleerde taken voor autonome agents die samenvattingen plaatsen of naar chats afleveren.
Documentatie: Cron-taken, Automatisering, Heartbeat.
Kan ik Apple macOS-only Skills vanaf Linux uitvoeren?
Niet rechtstreeks. macOS-Skills worden beperkt door metadata.openclaw.os plus vereiste binaries, en Skills verschijnen alleen in de systeemprompt wanneer ze geschikt zijn op de Gateway-host. Op Linux worden darwin-only Skills (zoals apple-notes, apple-reminders, things-mac) niet geladen tenzij je de gating overschrijft.
Je hebt drie ondersteunde patronen:
Optie A - voer de Gateway uit op een Mac (het eenvoudigst). Voer de Gateway uit waar de macOS-binaries bestaan en maak daarna vanaf Linux verbinding in remote mode of via Tailscale. De Skills laden normaal omdat de Gateway-host macOS is.
Optie B - gebruik een macOS-Node (geen SSH).
Voer de Gateway uit op Linux, koppel een macOS-Node (menubalk-app) en stel Node Run Commands op de Mac in op "Always Ask" of "Always Allow". OpenClaw kan macOS-only Skills als geschikt behandelen wanneer de vereiste binaries op de Node bestaan. De agent voert die Skills uit via de nodes-tool. Als je "Always Ask" kiest, voegt goedkeuring van "Always Allow" in de prompt dat commando toe aan de allowlist.
Optie C - proxy macOS-binaries via SSH (geavanceerd). Houd de Gateway op Linux, maar laat de vereiste CLI-binaries verwijzen naar SSH-wrappers die op een Mac draaien. Overschrijf daarna de Skill om Linux toe te staan, zodat deze geschikt blijft.
-
Maak een SSH-wrapper voor de binary (voorbeeld:
memovoor Apple Notes):bash #!/usr/bin/env bashset -euo pipefailexec ssh -T user@mac-host /opt/homebrew/bin/memo "$@" -
Zet de wrapper op
PATHop de Linux-host (bijvoorbeeld~/bin/memo). -
Overschrijf de Skill-metadata (werkruimte of
~/.openclaw/skills) om Linux toe te staan:markdown ---name: apple-notesdescription: Manage Apple Notes via the memo CLI on macOS.metadata: { "openclaw": { "os": ["darwin", "linux"], "requires": { "bins": ["memo"] } } }--- -
Start een nieuwe sessie zodat de Skills-snapshot wordt vernieuwd.
Hebben jullie een Notion- of HeyGen-integratie?
Vandaag niet ingebouwd.
Opties:
- Aangepaste Skill / Plugin: het beste voor betrouwbare API-toegang (Notion/HeyGen hebben allebei API's).
- Browserautomatisering: werkt zonder code, maar is trager en kwetsbaarder.
Als je context per klant wilt behouden (agency-workflows), is een eenvoudig patroon:
- Eén Notion-pagina per klant (context + voorkeuren + actief werk).
- Vraag de agent om die pagina aan het begin van een sessie op te halen.
Als je een native integratie wilt, open dan een feature request of bouw een Skill gericht op die API's.
Skills installeren:
openclaw skills install @owner/<skill-slug>openclaw skills update --allNative installaties komen terecht in de actieve werkruimte-directory skills/. Gebruik openclaw skills install @owner/<skill-slug> --global voor gedeelde Skills voor alle lokale agents (of plaats ze handmatig in ~/.openclaw/skills/<name>/SKILL.md). Als slechts sommige agents een gedeelde installatie mogen zien, configureer dan agents.defaults.skills of agents.list[].skills. Sommige Skills verwachten binaries die via Homebrew zijn geïnstalleerd; op Linux betekent dat Linuxbrew (zie de Homebrew Linux FAQ-vermelding hierboven). Zie Skills, Skills-configuratie en ClawHub.
Hoe gebruik ik mijn bestaande aangemelde Chrome met OpenClaw?
Gebruik het ingebouwde user-browserprofiel, dat koppelt via Chrome DevTools MCP:
openclaw browser --browser-profile user tabsopenclaw browser --browser-profile user snapshotAls je een aangepaste naam wilt, maak dan een expliciet MCP-profiel:
openclaw browser create-profile --name chrome-live --driver existing-sessionopenclaw browser --browser-profile chrome-live tabsDit pad kan de lokale hostbrowser of een verbonden browser-Node gebruiken. Als de Gateway ergens anders draait, voer dan een Node-host uit op de browsermachine of gebruik in plaats daarvan remote CDP.
Huidige beperkingen voor existing-session / user:
- acties zijn ref-gestuurd, niet CSS-selector-gestuurd
- uploads vereisen
ref/inputRefen ondersteunen momenteel één bestand tegelijk responsebody, PDF-export, downloadonderschepping en batchacties hebben nog steeds een beheerde browser of raw CDP-profiel nodig
Sandboxing en geheugen
Is er een specifieke documentatiepagina voor sandboxing?
Ja. Zie Sandboxing. Voor Docker-specifieke setup (volledige Gateway in Docker of sandbox-images), zie Docker.
Docker voelt beperkt - hoe schakel ik volledige functies in?
De standaardimage zet beveiliging voorop en draait als de node-gebruiker, waardoor deze geen
systeempakketten, Homebrew of gebundelde browsers bevat. Voor een vollere setup:
- Maak
/home/nodepersistent metOPENCLAW_HOME_VOLUMEzodat caches behouden blijven. - Bak systeemafhankelijkheden in de image met
OPENCLAW_IMAGE_APT_PACKAGES. - Installeer Playwright-browsers via de gebundelde CLI:
node /app/node_modules/playwright-core/cli.js install chromium - Stel
PLAYWRIGHT_BROWSERS_PATHin en zorg dat het pad persistent is.
Kan ik DM's persoonlijk houden maar groepen openbaar/gesandboxed maken met één agent?
Ja - als je privéverkeer DM's is en je openbare verkeer groepen.
Gebruik agents.defaults.sandbox.mode: "non-main" zodat groeps-/kanaalsessies (niet-main-sleutels) in de geconfigureerde sandbox-backend draaien, terwijl de hoofd-DM-sessie op de host blijft. Docker is de standaardbackend als je er geen kiest. Beperk daarna welke tools beschikbaar zijn in gesandboxte sessies via tools.sandbox.tools.
Setup-walkthrough + voorbeeldconfiguratie: Groepen: persoonlijke DM's + openbare groepen
Belangrijke configuratiereferentie: Gateway-configuratie
Hoe bind ik een hostmap in de sandbox?
Stel agents.defaults.sandbox.docker.binds in op ["host:path:mode"] (bijv. "/home/user/src:/src:ro"). Globale en per-agent binds worden samengevoegd; per-agent binds worden genegeerd wanneer scope: "shared" is. Gebruik :ro voor alles wat gevoelig is en onthoud dat binds de muren van het sandbox-bestandssysteem omzeilen.
OpenClaw valideert bind-bronnen tegen zowel het genormaliseerde pad als het canonieke pad dat via de diepste bestaande ancestor wordt opgelost. Dat betekent dat symlink-parent-ontsnappingen nog steeds gesloten falen, zelfs wanneer het laatste padsegment nog niet bestaat, en allowed-root-controles nog steeds gelden na symlink-resolutie.
Zie Sandboxing en Sandbox vs Tool Policy vs Elevated voor voorbeelden en veiligheidsnotities.
Hoe werkt geheugen?
OpenClaw-geheugen bestaat gewoon uit Markdown-bestanden in de agent-werkruimte:
- Dagelijkse notities in
memory/YYYY-MM-DD.md - Gecureerde langetermijnnotities in
MEMORY.md(alleen main-/privésessies)
OpenClaw voert ook een stille pre-Compaction-geheugenflush uit om het model eraan te herinneren duurzame notities te schrijven vóór automatische Compaction. Dit draait alleen wanneer de werkruimte beschrijfbaar is (read-only sandboxes slaan dit over). Zie Geheugen.
Memory blijft dingen vergeten. Hoe zorg ik dat het blijft hangen?
Vraag de bot om het feit naar memory te schrijven. Langetermijnnotities horen in MEMORY.md,
kortetermijncontext gaat naar memory/YYYY-MM-DD.md.
Dit is nog steeds een gebied dat we verbeteren. Het helpt om het model eraan te herinneren memories op te slaan; het weet wat het moet doen. Als het dingen blijft vergeten, controleer dan of de Gateway bij elke run dezelfde workspace gebruikt.
Documentatie: Memory, Agent-workspace.
Blijft memory voor altijd bestaan? Wat zijn de limieten?
Memory-bestanden staan op schijf en blijven bestaan totdat je ze verwijdert. De limiet is je opslagruimte, niet het model. De sessiecontext wordt nog steeds beperkt door het contextvenster van het model, dus lange gesprekken kunnen worden gecompacteerd of afgekapt. Daarom bestaat memory-zoeken: het haalt alleen de relevante delen terug in de context.
Vereist semantisch memory-zoeken een OpenAI API-sleutel?
Alleen als je OpenAI-embeddings gebruikt. Codex OAuth dekt chat/completions en
geeft geen toegang tot embeddings, dus inloggen met Codex (OAuth of de
Codex CLI-login) helpt niet voor semantisch memory-zoeken. OpenAI-embeddings
hebben nog steeds een echte API-sleutel nodig (OPENAI_API_KEY of models.providers.openai.apiKey).
Als je geen provider expliciet instelt, gebruikt OpenClaw OpenAI-embeddings. Verouderde
configuraties waarin nog memorySearch.provider = "auto" staat, worden ook naar OpenAI opgelost.
Als er geen OpenAI API-sleutel beschikbaar is, blijft semantisch memory-zoeken niet beschikbaar
totdat je een sleutel configureert of expliciet een andere provider kiest.
Als je liever lokaal blijft, stel dan memorySearch.provider = "local" in (en eventueel
memorySearch.fallback = "none"). Als je Gemini-embeddings wilt, stel dan
memorySearch.provider = "gemini" in en geef GEMINI_API_KEY op (of
memorySearch.remote.apiKey). We ondersteunen OpenAI-, OpenAI-compatibele, Gemini-,
Voyage-, Mistral-, Bedrock-, Ollama-, LM Studio-, GitHub Copilot-, DeepInfra- of lokale
embeddingmodellen; zie Memory voor de installatiegegevens.
Waar dingen op schijf staan
Worden alle gegevens die met OpenClaw worden gebruikt lokaal opgeslagen?
Nee: de status van OpenClaw is lokaal, maar externe services zien nog steeds wat je naar ze stuurt.
- Standaard lokaal: sessies, memory-bestanden, configuratie en workspace staan op de Gateway-host
(
~/.openclaw+ je workspace-directory). - Noodzakelijk extern: berichten die je naar modelproviders (Anthropic/OpenAI/enz.) stuurt, gaan naar hun API's, en chatplatforms (WhatsApp/Telegram/Slack/enz.) slaan berichtgegevens op hun servers op.
- Jij beheert de footprint: met lokale modellen blijven prompts op je machine, maar channelverkeer gaat nog steeds via de servers van het channel.
Gerelateerd: Agent-workspace, Memory.
Waar slaat OpenClaw zijn gegevens op?
Alles staat onder $OPENCLAW_STATE_DIR (standaard: ~/.openclaw):
| Pad | Doel |
|---|---|
$OPENCLAW_STATE_DIR/openclaw.json |
Hoofdconfiguratie (JSON5) |
$OPENCLAW_STATE_DIR/credentials/oauth.json |
Verouderde OAuth-import (bij eerste gebruik gekopieerd naar auth-profielen) |
$OPENCLAW_STATE_DIR/agents/<agentId>/agent/auth-profiles.json |
Auth-profielen (OAuth, API-sleutels en optionele keyRef/tokenRef) |
$OPENCLAW_STATE_DIR/secrets.json |
Optionele bestandsgebaseerde geheime payload voor file SecretRef-providers |
$OPENCLAW_STATE_DIR/agents/<agentId>/agent/auth.json |
Verouderd compatibiliteitsbestand (statische api_key-vermeldingen opgeschoond) |
$OPENCLAW_STATE_DIR/credentials/ |
Providerstatus (bijv. whatsapp/<accountId>/creds.json) |
$OPENCLAW_STATE_DIR/agents/ |
Status per agent (agentDir + sessies) |
$OPENCLAW_STATE_DIR/agents/<agentId>/sessions/ |
Gespreksgeschiedenis en status (per agent) |
$OPENCLAW_STATE_DIR/agents/<agentId>/sessions/sessions.json |
Sessiemetadata (per agent) |
Verouderd pad voor één agent: ~/.openclaw/agent/* (gemigreerd door openclaw doctor).
Je workspace (AGENTS.md, memory-bestanden, skills, enz.) staat apart en wordt geconfigureerd via agents.defaults.workspace (standaard: ~/.openclaw/workspace).
Waar moeten AGENTS.md / SOUL.md / USER.md / MEMORY.md staan?
Deze bestanden staan in de agent-workspace, niet in ~/.openclaw.
- Workspace (per agent):
AGENTS.md,SOUL.md,IDENTITY.md,USER.md,MEMORY.md,memory/YYYY-MM-DD.md, optioneelHEARTBEAT.md. De lowercase rootmemory.mdis alleen verouderde reparatie-invoer;openclaw doctor --fixkan het samenvoegen inMEMORY.mdwanneer beide bestanden bestaan. - Statusdirectory (
~/.openclaw): configuratie, channel-/providerstatus, auth-profielen, sessies, logs, en gedeelde Skills (~/.openclaw/skills).
De standaardworkspace is ~/.openclaw/workspace, configureerbaar via:
{ agents: { defaults: { workspace: "~/.openclaw/workspace" } },}Als de bot na een herstart "vergeet", bevestig dan dat de Gateway bij elke start dezelfde workspace gebruikt (en onthoud: externe modus gebruikt de workspace van de gateway-host, niet je lokale laptop).
Tip: als je duurzaam gedrag of een duurzame voorkeur wilt, vraag de bot dan om het naar AGENTS.md of MEMORY.md te schrijven in plaats van te vertrouwen op chatgeschiedenis.
Zie Agent-workspace en Memory.
Kan ik SOUL.md groter maken?
Ja. SOUL.md is een van de workspace-bootstrapbestanden die in de
agentcontext worden geïnjecteerd. De standaard injectielimiet per bestand is 20000 tekens,
en het totale bootstrapbudget over bestanden heen is 60000 tekens.
Wijzig de gedeelde standaardwaarden in je OpenClaw-configuratie:
{ agents: { defaults: { bootstrapMaxChars: 50000, bootstrapTotalMaxChars: 300000, }, },}Of overschrijf één agent:
{ agents: { list: [ { id: "main", bootstrapMaxChars: 50000, bootstrapTotalMaxChars: 300000, }, ], },}Gebruik /context om ruwe versus geïnjecteerde groottes te controleren en of er afkapping heeft plaatsgevonden.
Houd SOUL.md gericht op stem, houding en persoonlijkheid; zet operationele regels
in AGENTS.md en duurzame feiten in memory.
Zie Context en Agentconfiguratie.
Aanbevolen back-upstrategie
Zet je agent-workspace in een private git-repo en maak er ergens privé een back-up van (bijvoorbeeld GitHub private). Dit legt memory + AGENTS/SOUL/USER- bestanden vast, en laat je later de "geest" van de assistent herstellen.
Commit niets onder ~/.openclaw (referenties, sessies, tokens of versleutelde geheime payloads).
Als je een volledig herstel nodig hebt, maak dan afzonderlijk een back-up van zowel de workspace als de statusdirectory
(zie de migratievraag hierboven).
Documentatie: Agent-workspace.
Hoe verwijder ik OpenClaw volledig?
Zie de specifieke handleiding: Verwijderen.
Kunnen agents buiten de workspace werken?
Ja. De workspace is de standaard cwd en memory-anker, geen harde sandbox.
Relatieve paden worden binnen de workspace opgelost, maar absolute paden kunnen andere
hostlocaties openen tenzij sandboxing is ingeschakeld. Als je isolatie nodig hebt, gebruik dan
agents.defaults.sandbox of sandboxinstellingen per agent. Als je
wilt dat een repo de standaardwerkdirectory is, wijs de workspace van die agent
naar de repo-root. De OpenClaw-repo is alleen broncode; houd de
workspace apart tenzij je bewust wilt dat de agent erin werkt.
Voorbeeld (repo als standaard cwd):
{ agents: { defaults: { workspace: "~/Projects/my-repo", }, },}Externe modus: waar staat de sessieopslag?
Sessiestatus is eigendom van de gateway-host. Als je in externe modus werkt, staat de sessieopslag die voor jou relevant is op de externe machine, niet op je lokale laptop. Zie Sessiebeheer.
Basisconfiguratie
Welk formaat heeft de configuratie? Waar staat die?
OpenClaw leest een optionele JSON5-configuratie uit $OPENCLAW_CONFIG_PATH (standaard: ~/.openclaw/openclaw.json):
$OPENCLAW_CONFIG_PATHAls het bestand ontbreekt, gebruikt het redelijk veilige standaardwaarden (waaronder een standaardworkspace van ~/.openclaw/workspace).
Ik heb gateway.bind ingesteld op "lan" (of "tailnet") en nu luistert er niets / de UI zegt unauthorized
Niet-loopback-binds vereisen een geldig gateway-auth-pad. In de praktijk betekent dat:
- shared-secret-auth: token of wachtwoord
gateway.auth.mode: "trusted-proxy"achter een correct geconfigureerde identity-aware reverse proxy
{ gateway: { bind: "lan", auth: { mode: "token", token: "replace-me", }, },}Opmerkingen:
gateway.remote.token/.passwordschakelen lokale gateway-auth niet zelfstandig in.- Lokale call-paden kunnen
gateway.remote.*alleen als fallback gebruiken wanneergateway.auth.*niet is ingesteld. - Stel voor wachtwoordauth in plaats daarvan
gateway.auth.mode: "password"plusgateway.auth.password(ofOPENCLAW_GATEWAY_PASSWORD) in. - Als
gateway.auth.token/gateway.auth.passwordexpliciet via SecretRef is geconfigureerd en niet kan worden opgelost, faalt resolutie gesloten (geen remote fallback die dit maskeert). - Shared-secret Control UI-setups authenticeren via
connect.params.auth.tokenofconnect.params.auth.password(opgeslagen in app-/UI-instellingen). Modi met identiteit, zoals Tailscale Serve oftrusted-proxy, gebruiken in plaats daarvan requestheaders. Vermijd gedeelde geheimen in URL's. - Met
gateway.auth.mode: "trusted-proxy"vereisen same-host loopback reverse proxies explicietgateway.auth.trustedProxy.allowLoopback = trueen een loopback-vermelding ingateway.trustedProxies.
Waarom heb ik nu een token nodig op localhost?
OpenClaw dwingt standaard gateway-auth af, inclusief loopback. In het normale standaardpad betekent dat tokenauth: als er geen expliciet auth-pad is geconfigureerd, wordt gateway-opstart opgelost naar tokenmodus en wordt er voor die opstart een runtime-only token gegenereerd, dus lokale WS-clients moeten authenticeren. Configureer gateway.auth.token, gateway.auth.password, OPENCLAW_GATEWAY_TOKEN of OPENCLAW_GATEWAY_PASSWORD expliciet wanneer clients een stabiel geheim nodig hebben over herstarts heen. Dit blokkeert andere lokale processen om de Gateway aan te roepen.
Als je een ander authenticatiepad verkiest, kun je expliciet de wachtwoordmodus kiezen (of, voor identiteitsbewuste reverse proxies, trusted-proxy). Als je echt open loopback wilt, stel dan gateway.auth.mode: "none" expliciet in je configuratie in. Doctor kan op elk moment een token voor je genereren: openclaw doctor --generate-gateway-token.
Moet ik herstarten nadat ik de configuratie heb gewijzigd?
De Gateway bewaakt de configuratie en ondersteunt hot-reload:
gateway.reload.mode: "hybrid"(standaard): veilige wijzigingen direct toepassen, herstarten voor kritieke wijzigingenhot,restart,offworden ook ondersteund
Hoe schakel ik grappige CLI-taglines uit?
Stel cli.banner.taglineMode in de configuratie in:
{ cli: { banner: { taglineMode: "off", // random | default | off }, },}off: verbergt de taglinetekst maar behoudt de bannertitel/versieregel.default: gebruikt telkensAll your chats, one OpenClaw..random: roterende grappige/seizoensgebonden taglines (standaardgedrag).- Als je helemaal geen banner wilt, stel dan env
OPENCLAW_HIDE_BANNER=1in.
Hoe schakel ik zoeken op het web (en web ophalen) in?
web_fetch werkt zonder API-sleutel. web_search hangt af van je geselecteerde
provider:
- API-ondersteunde providers zoals Brave, Exa, Firecrawl, Gemini, Kimi, MiniMax Search, Perplexity en Tavily vereisen hun normale API-sleutelinstelling.
- Grok kan xAI OAuth uit modelauthenticatie hergebruiken, of terugvallen op
XAI_API_KEY/ pluginconfiguratie voor webzoekopdrachten. - Ollama Web Search vereist geen sleutel, maar gebruikt je geconfigureerde Ollama-host en vereist
ollama signin. - DuckDuckGo vereist geen sleutel, maar is een onofficiële HTML-gebaseerde integratie.
- SearXNG vereist geen sleutel/wordt zelf gehost; configureer
SEARXNG_BASE_URLofplugins.entries.searxng.config.webSearch.baseUrl.
Aanbevolen: voer openclaw configure --section web uit en kies een provider.
Omgevingsalternatieven:
- Brave:
BRAVE_API_KEY - Exa:
EXA_API_KEY - Firecrawl:
FIRECRAWL_API_KEY - Gemini:
GEMINI_API_KEY - Grok: xAI OAuth,
XAI_API_KEY - Kimi:
KIMI_API_KEYofMOONSHOT_API_KEY - MiniMax Search:
MINIMAX_CODE_PLAN_KEY,MINIMAX_CODING_API_KEYofMINIMAX_API_KEY - Perplexity:
PERPLEXITY_API_KEYofOPENROUTER_API_KEY - SearXNG:
SEARXNG_BASE_URL - Tavily:
TAVILY_API_KEY
{ plugins: { entries: { brave: { config: { webSearch: { apiKey: "BRAVE_API_KEY_HERE", }, }, }, }, }, tools: { web: { search: { enabled: true, provider: "brave", maxResults: 5, }, fetch: { enabled: true, provider: "firecrawl", // optional; omit for auto-detect }, }, },}Providerspecifieke configuratie voor webzoekopdrachten staat nu onder plugins.entries.<plugin>.config.webSearch.*.
Verouderde providerpaden tools.web.search.* worden tijdelijk nog geladen voor compatibiliteit, maar mogen niet worden gebruikt voor nieuwe configuraties.
Firecrawl-fallbackconfiguratie voor web-fetch staat onder plugins.entries.firecrawl.config.webFetch.*.
Opmerkingen:
- Als je allowlists gebruikt, voeg dan
web_search/web_fetch/x_searchofgroup:webtoe. web_fetchis standaard ingeschakeld (tenzij expliciet uitgeschakeld).- Als
tools.web.fetch.providerwordt weggelaten, detecteert OpenClaw automatisch de eerste beschikbare fallbackprovider voor ophalen uit beschikbare inloggegevens. De officiële Firecrawl-plugin levert die fallback. - Daemons lezen env-vars uit
~/.openclaw/.env(of de serviceomgeving).
Docs: Webtools.
config.apply heeft mijn configuratie gewist. Hoe herstel ik dit en voorkom ik het?
config.apply vervangt de volledige configuratie. Als je een gedeeltelijk object verzendt, wordt al het
andere verwijderd.
De huidige OpenClaw beschermt tegen veel onbedoelde overschrijvingen:
- Configuratieschrijfacties die eigendom zijn van OpenClaw valideren de volledige configuratie na de wijziging voordat er wordt geschreven.
- Ongeldige of destructieve schrijfacties die eigendom zijn van OpenClaw worden geweigerd en opgeslagen als
openclaw.json.rejected.*. - Als een directe bewerking het opstarten of hot reload verbreekt, faalt Gateway gesloten of wordt de reload overgeslagen;
openclaw.jsonwordt niet herschreven. openclaw doctor --fixis eigenaar van herstel en kan de laatst bekende werkende configuratie herstellen terwijl het geweigerde bestand wordt opgeslagen alsopenclaw.json.clobbered.*.
Herstellen:
- Controleer
openclaw logs --followopInvalid config at,Config write rejected:ofconfig reload skipped (invalid config). - Inspecteer de nieuwste
openclaw.json.clobbered.*ofopenclaw.json.rejected.*naast de actieve configuratie. - Voer
openclaw config validateenopenclaw doctor --fixuit. - Kopieer alleen de bedoelde sleutels terug met
openclaw config setofconfig.patch. - Als je geen laatst bekende werkende configuratie of geweigerde payload hebt, herstel dan vanaf een back-up, of voer
openclaw doctoropnieuw uit en configureer kanalen/modellen opnieuw. - Als dit onverwacht was, dien dan een bug in en voeg je laatst bekende configuratie of een eventuele back-up toe.
- Een lokale coding agent kan vaak een werkende configuratie reconstrueren uit logs of geschiedenis.
Voorkomen:
- Gebruik
openclaw config setvoor kleine wijzigingen. - Gebruik
openclaw configurevoor interactieve bewerkingen. - Gebruik eerst
config.schema.lookupals je niet zeker bent van een exact pad of veldvorm; het retourneert een oppervlakkig schemaknooppunt plus directe samenvattingen van onderliggende elementen om verder door te klikken. - Gebruik
config.patchvoor gedeeltelijke RPC-bewerkingen; gebruikconfig.applyalleen voor volledige configuratievervanging. - Als je de agentgerichte
gateway-tool vanuit een agent-run gebruikt, blijft die schrijfacties naartools.exec.ask/tools.exec.securityweigeren (inclusief verouderdetools.bash.*-aliassen die naar dezelfde beschermde exec-paden normaliseren).
Docs: Configuratie, Configureren, Gateway-probleemoplossing, Doctor.
Hoe voer ik een centrale Gateway uit met gespecialiseerde workers op meerdere apparaten?
Het gebruikelijke patroon is één Gateway (bijv. Raspberry Pi) plus nodes en agents:
- Gateway (centraal): beheert kanalen (Signal/WhatsApp), routering en sessies.
- Nodes (apparaten): Macs/iOS/Android verbinden als randapparaten en stellen lokale tools (
system.run,canvas,camera) beschikbaar. - Agents (workers): afzonderlijke breinen/werkruimten voor speciale rollen (bijv. "Hetzner ops", "Persoonlijke gegevens").
- Sub-agents: starten achtergrondwerk vanuit een hoofdagent wanneer je parallellisme wilt.
- TUI: verbind met de Gateway en wissel tussen agents/sessies.
Docs: Nodes, Externe toegang, Multi-agent-routering, Sub-agents, TUI.
Kan de OpenClaw-browser headless draaien?
Ja. Het is een configuratieoptie:
{ browser: { headless: true }, agents: { defaults: { sandbox: { browser: { headless: true } }, }, },}Standaard is false (met zichtbaar venster). Headless triggert op sommige sites sneller antibotcontroles. Zie Browser.
Headless gebruikt dezelfde Chromium-engine en werkt voor de meeste automatisering (formulieren, klikken, scraping, logins). De belangrijkste verschillen:
- Geen zichtbaar browservenster (gebruik screenshots als je visuals nodig hebt).
- Sommige sites zijn strenger over automatisering in headless-modus (CAPTCHA's, antibot). X/Twitter blokkeert bijvoorbeeld vaak headless-sessies.
Hoe gebruik ik Brave voor browserbesturing?
Stel browser.executablePath in op je Brave-binary (of een andere Chromium-gebaseerde browser) en herstart de Gateway.
Bekijk de volledige configuratievoorbeelden in Browser.
Externe gateways en nodes
Hoe worden opdrachten doorgegeven tussen Telegram, de gateway en nodes?
Telegram-berichten worden afgehandeld door de gateway. De gateway voert de agent uit en roept pas daarna nodes aan via de Gateway WebSocket wanneer een nodetool nodig is:
Telegram → Gateway → Agent → node.* → Node → Gateway → Telegram
Nodes zien geen binnenkomend providerverkeer; ze ontvangen alleen node-RPC-aanroepen.
Hoe kan mijn agent toegang krijgen tot mijn computer als de Gateway extern wordt gehost?
Kort antwoord: koppel je computer als node. De Gateway draait ergens anders, maar kan
node.*-tools (scherm, camera, systeem) op je lokale machine aanroepen via de Gateway WebSocket.
Typische installatie:
-
Voer de Gateway uit op de altijd-aan host (VPS/thuisserver).
-
Plaats de Gateway-host + je computer op dezelfde tailnet.
-
Zorg dat de Gateway-WS bereikbaar is (tailnet-bind of SSH-tunnel).
-
Open de macOS-app lokaal en verbind in de modus Extern via SSH (of direct via tailnet) zodat deze zich als node kan registreren.
-
Keur de node goed op de Gateway:
bash openclaw devices listopenclaw devices approve <requestId>
Er is geen afzonderlijke TCP-bridge vereist; nodes verbinden via de Gateway WebSocket.
Beveiligingsherinnering: het koppelen van een macOS-node staat system.run toe op die machine. Koppel alleen
apparaten die je vertrouwt en bekijk Beveiliging.
Docs: Nodes, Gateway-protocol, macOS externe modus, Beveiliging.
Tailscale is verbonden, maar ik krijg geen antwoorden. Wat nu?
Controleer de basis:
- Gateway draait:
openclaw gateway status - Gateway-gezondheid:
openclaw status - Kanaalgezondheid:
openclaw channels status
Controleer daarna authenticatie en routering:
- Als je Tailscale Serve gebruikt, zorg dan dat
gateway.auth.allowTailscalecorrect is ingesteld. - Als je verbinding maakt via een SSH-tunnel, bevestig dan dat de lokale tunnel actief is en naar de juiste poort wijst.
- Bevestig dat je allowlists (DM of groep) je account bevatten.
Docs: Tailscale, Externe toegang, Kanalen.
Kunnen twee OpenClaw-instanties met elkaar praten (lokaal + VPS)?
Ja. Er is geen ingebouwde "bot-naar-bot"-bridge, maar je kunt dit op een paar betrouwbare manieren verbinden:
Eenvoudigst: gebruik een normaal chatkanaal waartoe beide bots toegang hebben (Telegram/Slack/WhatsApp). Laat Bot A een bericht naar Bot B sturen en laat Bot B vervolgens zoals gewoonlijk antwoorden.
CLI-bridge (generiek): voer een script uit dat de andere Gateway aanroept met
openclaw agent --message ... --deliver, gericht op een chat waar de andere bot
luistert. Als één bot op een externe VPS staat, richt je CLI dan op die externe Gateway
via SSH/Tailscale (zie Externe toegang).
Voorbeeldpatroon (uitvoeren vanaf een machine die de doel-Gateway kan bereiken):
openclaw agent --message "Hello from local bot" --deliver --channel telegram --reply-to <chat-id>Tip: voeg een vangrail toe zodat de twee bots niet eindeloos blijven lussen (alleen vermeldingen, kanaal- allowlists, of een regel "niet antwoorden op botberichten").
Docs: Externe toegang, Agent-CLI, Agent verzenden.
Heb ik afzonderlijke VPS'en nodig voor meerdere agents?
Nee. Eén Gateway kan meerdere agents hosten, elk met een eigen werkruimte, modelstandaarden en routering. Dat is de normale installatie en is veel goedkoper en eenvoudiger dan één VPS per agent draaien.
Gebruik alleen afzonderlijke VPS'en wanneer je harde isolatie (beveiligingsgrenzen) of heel verschillende configuraties nodig hebt die je niet wilt delen. Houd anders één Gateway aan en gebruik meerdere agents of sub-agents.
Heeft het voordelen om een node op mijn persoonlijke laptop te gebruiken in plaats van SSH vanaf een VPS?
Ja - nodes zijn de eersteklas manier om je laptop vanaf een externe Gateway te bereiken, en ze maken meer mogelijk dan shelltoegang. De Gateway draait op macOS/Linux (Windows via WSL2) en is lichtgewicht (een kleine VPS of Raspberry Pi-klasse machine is prima; 4 GB RAM is ruim voldoende), dus een veelvoorkomende opstelling is een altijd-aan host plus je laptop als node.
- Geen inkomende SSH vereist. Nodes verbinden uitgaand met de Gateway WebSocket en gebruiken apparaatkoppeling.
- Veiligere uitvoeringscontroles.
system.runwordt afgeschermd door node-allowlists/-goedkeuringen op die laptop. - Meer apparaathulpmiddelen. Nodes bieden naast
system.runookcanvas,cameraenscreen. - Lokale browserautomatisering. Houd de Gateway op een VPS, maar voer Chrome lokaal uit via een node-host op de laptop, of koppel aan lokale Chrome op de host via Chrome MCP.
SSH is prima voor ad-hoc shelltoegang, maar nodes zijn eenvoudiger voor doorlopende agentworkflows en apparaatautomatisering.
Draaien nodes een gatewayservice?
Nee. Er mag maar één gateway per host draaien, tenzij je bewust geïsoleerde profielen gebruikt (zie Meerdere gateways). Nodes zijn randapparaten die verbinding maken met de gateway (iOS-/Android-nodes, of macOS-"nodemodus" in de menubalk-app). Zie Node host CLI voor headless node- hosts en CLI-besturing.
Een volledige herstart is vereist voor wijzigingen aan gateway, discovery en gehoste Plugin-oppervlakken.
Is er een API-/RPC-manier om config toe te passen?
Ja.
config.schema.lookup: inspecteer één config-subtree met de oppervlakkige schema-node, overeenkomende UI-hint en directe onderliggende samenvattingen voordat je schrijftconfig.get: haal de huidige snapshot + hash opconfig.patch: veilige gedeeltelijke update (aanbevolen voor de meeste RPC-bewerkingen); herlaadt live wanneer mogelijk en herstart wanneer vereistconfig.apply: valideer + vervang de volledige config; herlaadt live wanneer mogelijk en herstart wanneer vereist- De agentgerichte
gatewayruntime-tool weigert nog steedstools.exec.ask/tools.exec.securityte herschrijven; legacytools.bash.*-aliassen normaliseren naar dezelfde beschermde exec-paden
Minimaal verstandige config voor een eerste installatie
{ agents: { defaults: { workspace: "~/.openclaw/workspace" } }, channels: { whatsapp: { allowFrom: ["+15555550123"] } },}Dit stelt je workspace in en beperkt wie de bot kan activeren.
Hoe stel ik Tailscale in op een VPS en verbind ik vanaf mijn Mac?
Minimale stappen:
-
Installeer + log in op de VPS
bash curl -fsSL https://tailscale.com/install.sh | shsudo tailscale up -
Installeer + log in op je Mac
- Gebruik de Tailscale-app en log in bij dezelfde tailnet.
-
Schakel MagicDNS in (aanbevolen)
- Schakel MagicDNS in de Tailscale-beheerconsole in zodat de VPS een stabiele naam heeft.
-
Gebruik de tailnet-hostnaam
- SSH:
ssh user@your-vps.tailnet-xxxx.ts.net - Gateway WS:
ws://your-vps.tailnet-xxxx.ts.net:18789
- SSH:
Als je de Control UI zonder SSH wilt, gebruik dan Tailscale Serve op de VPS:
openclaw gateway --tailscale serveDit houdt de gateway gebonden aan loopback en stelt HTTPS beschikbaar via Tailscale. Zie Tailscale.
Hoe verbind ik een Mac-node met een externe Gateway (Tailscale Serve)?
Serve stelt de Gateway Control UI + WS beschikbaar. Nodes verbinden via hetzelfde Gateway WS-eindpunt.
Aanbevolen opstelling:
-
Zorg dat de VPS + Mac op dezelfde tailnet zitten.
-
Gebruik de macOS-app in externe modus (SSH-doel kan de tailnet-hostnaam zijn). De app tunnelt de Gateway-poort en verbindt als node.
-
Keur de node goed op de gateway:
bash openclaw devices listopenclaw devices approve <requestId>
Documentatie: Gateway-protocol, Discovery, externe macOS-modus.
Moet ik op een tweede laptop installeren of gewoon een node toevoegen?
Als je alleen lokale hulpmiddelen (screen/camera/exec) op de tweede laptop nodig hebt, voeg die dan toe als node. Zo behoud je één Gateway en voorkom je dubbele config. Lokale node-tools zijn momenteel alleen voor macOS, maar we zijn van plan ze uit te breiden naar andere besturingssystemen.
Installeer alleen een tweede Gateway wanneer je harde isolatie of twee volledig aparte bots nodig hebt.
Documentatie: Nodes, Nodes CLI, Meerdere gateways.
Env vars en .env laden
Hoe laadt OpenClaw omgevingsvariabelen?
OpenClaw leest env vars uit het bovenliggende proces (shell, launchd/systemd, CI, enz.) en laadt daarnaast:
.envuit de huidige werkdirectory- een globale fallback-
.envuit~/.openclaw/.env(ook bekend als$OPENCLAW_STATE_DIR/.env)
Geen van beide .env-bestanden overschrijft bestaande env vars.
Provider-credentialvariabelen zijn een uitzondering voor workspace-.env: sleutels zoals
GEMINI_API_KEY, XAI_API_KEY of MISTRAL_API_KEY worden genegeerd uit workspace-
.env en moeten in de procesomgeving, ~/.openclaw/.env of config env staan.
Je kunt ook inline env vars in config definiëren (alleen toegepast als ze ontbreken in de proces-env):
{ env: { OPENROUTER_API_KEY: "sk-or-...", vars: { GROQ_API_KEY: "gsk-..." }, },}Zie /environment voor volledige prioriteit en bronnen.
Ik heb de Gateway via de service gestart en mijn env vars zijn verdwenen. Wat nu?
Twee veelvoorkomende oplossingen:
- Zet de ontbrekende sleutels in
~/.openclaw/.env, zodat ze worden opgepikt zelfs wanneer de service je shell-env niet erft. - Schakel shellimport in (opt-in gemak):
{ env: { shellEnv: { enabled: true, timeoutMs: 15000, }, },}Dit voert je login-shell uit en importeert alleen ontbrekende verwachte sleutels (overschrijft nooit). Env var-equivalenten:
OPENCLAW_LOAD_SHELL_ENV=1, OPENCLAW_SHELL_ENV_TIMEOUT_MS=15000.
Ik heb COPILOT_GITHUB_TOKEN ingesteld, maar de modellenstatus toont "Shell env: off." Waarom?
openclaw models status rapporteert of shell-env-import is ingeschakeld. "Shell env: off"
betekent niet dat je env vars ontbreken - het betekent alleen dat OpenClaw je
login-shell niet automatisch laadt.
Als de Gateway als service draait (launchd/systemd), erft die je shell- omgeving niet. Los dit op met een van deze opties:
-
Zet de token in
~/.openclaw/.env:Code COPILOT_GITHUB_TOKEN=... -
Of schakel shellimport in (
env.shellEnv.enabled: true). -
Of voeg deze toe aan je config-
env-blok (alleen toegepast als die ontbreekt).
Herstart daarna de gateway en controleer opnieuw:
openclaw models statusCopilot-tokens worden gelezen uit COPILOT_GITHUB_TOKEN (ook GH_TOKEN / GITHUB_TOKEN).
Zie /concepts/model-providers en /environment.
Sessies en meerdere chats
Hoe start ik een nieuw gesprek?
Stuur /new of /reset als zelfstandig bericht. Zie Sessiebeheer.
Worden sessies automatisch gereset als ik nooit /new stuur?
Sessies kunnen verlopen na session.idleMinutes, maar dit is standaard uitgeschakeld (standaard 0).
Stel dit in op een positieve waarde om inactiviteitsverval in te schakelen. Wanneer ingeschakeld, start het volgende
bericht na de inactieve periode een nieuwe sessie-id voor die chatsleutel.
Dit verwijdert geen transcripten - het start alleen een nieuwe sessie.
{ session: { idleMinutes: 240, },}Is er een manier om een team van OpenClaw-instanties te maken (één CEO en veel agents)?
Ja, via multi-agentrouting en sub-agents. Je kunt één coördinator- agent en meerdere worker-agents maken met hun eigen workspaces en modellen.
Dat gezegd hebbende, dit kan het beste worden gezien als een leuk experiment. Het gebruikt veel tokens en is vaak minder efficiënt dan één bot gebruiken met aparte sessies. Het typische model dat we voor ogen hebben, is één bot waarmee je praat, met verschillende sessies voor parallel werk. Die bot kan ook sub-agents starten wanneer nodig.
Documentatie: Multi-agentrouting, Sub-agents, Agents CLI.
Waarom werd context halverwege een taak afgekapt? Hoe voorkom ik dat?
Sessiecontext wordt beperkt door het modelvenster. Lange chats, grote tooluitvoer of veel bestanden kunnen Compaction of afkapping veroorzaken.
Wat helpt:
- Vraag de bot om de huidige status samen te vatten en naar een bestand te schrijven.
- Gebruik
/compactvóór lange taken, en/newwanneer je van onderwerp wisselt. - Bewaar belangrijke context in de workspace en vraag de bot die terug te lezen.
- Gebruik sub-agents voor lang of parallel werk, zodat de hoofdchat kleiner blijft.
- Kies een model met een groter contextvenster als dit vaak gebeurt.
Hoe reset ik OpenClaw volledig maar houd ik het geïnstalleerd?
Gebruik de resetopdracht:
openclaw resetNiet-interactieve volledige reset:
openclaw reset --scope full --yes --non-interactiveVoer daarna setup opnieuw uit:
openclaw onboard --install-daemonNotities:
- Onboarding biedt ook Reset aan als er een bestaande config wordt gevonden. Zie Onboarding (CLI).
- Als je profielen hebt gebruikt (
--profile/OPENCLAW_PROFILE), reset dan elke state-dir (standaarden zijn~/.openclaw-<profile>). - Dev-reset:
openclaw gateway --dev --reset(alleen dev; wist dev-config + credentials + sessies + workspace).
Ik krijg fouten "context too large" - hoe reset of compacteer ik?
Gebruik een van deze opties:
-
Compacteer (behoudt het gesprek maar vat oudere beurten samen):
Code /compactof
/compact <instructions>om de samenvatting te sturen. -
Reset (nieuwe sessie-ID voor dezelfde chatsleutel):
Code /new/reset
Als het blijft gebeuren:
- Schakel sessiepruning (
agents.defaults.contextPruning) in of stem deze af om oude tooluitvoer in te korten. - Gebruik een model met een groter contextvenster.
Documentatie: Compaction, Sessiepruning, Sessiebeheer.
Waarom zie ik "LLM request rejected: messages.content.tool_use.input field required"?
Dit is een provider-validatiefout: het model heeft een tool_use-blok uitgegeven zonder de vereiste
input. Dit betekent meestal dat de sessiegeschiedenis verouderd of beschadigd is (vaak na lange threads
of een tool-/schemawijziging).
Oplossing: start een nieuwe sessie met /new (zelfstandig bericht).
Waarom krijg ik elke 30 minuten Heartbeat-berichten?
Heartbeats draaien standaard elke 30m (1h bij gebruik van OAuth-auth). Pas ze aan of schakel ze uit:
{ agents: { defaults: { heartbeat: { every: "2h", // or "0m" to disable }, }, },}Als HEARTBEAT.md bestaat maar feitelijk leeg is (alleen lege regels,
Markdown-/HTML-opmerkingen, Markdown-koppen zoals # Heading, fence-markeringen,
of lege checklist-stubs), slaat OpenClaw de Heartbeat-run over om API-aanroepen te besparen.
Als het bestand ontbreekt, wordt de Heartbeat nog steeds uitgevoerd en bepaalt het model wat het moet doen.
Overrides per agent gebruiken agents.list[].heartbeat. Docs: Heartbeat.
Moet ik een "botaccount" toevoegen aan een WhatsApp-groep?
Nee. OpenClaw draait op je eigen account, dus als jij in de groep zit, kan OpenClaw die zien.
Standaard worden groepsantwoorden geblokkeerd totdat je afzenders toestaat (groupPolicy: "allowlist").
Als je wilt dat alleen jij groepsantwoorden kunt triggeren:
{ channels: { whatsapp: { groupPolicy: "allowlist", groupAllowFrom: ["+15551234567"], }, },}Hoe krijg ik de JID van een WhatsApp-groep?
Optie 1 (snelst): volg logs en stuur een testbericht in de groep:
openclaw logs --follow --jsonZoek naar chatId (of from) dat eindigt op @g.us, zoals:
1234567890-1234567890@g.us.
Optie 2 (als al geconfigureerd/op de allowlist): toon groepen uit de configuratie:
openclaw directory groups list --channel whatsappWaarom antwoordt OpenClaw niet in een groep?
Twee veelvoorkomende oorzaken:
- Mention-gating staat aan (standaard). Je moet de bot @vermelden (of overeenkomen met
mentionPatterns). - Je hebt
channels.whatsapp.groupsgeconfigureerd zonder"*"en de groep staat niet op de allowlist.
Zie Groepen en Groepsberichten.
Delen groepen/threads context met DM's?
Directe chats worden standaard samengevoegd met de hoofdsessie. Groepen/kanalen hebben hun eigen sessiesleutels, en Telegram-onderwerpen / Discord-threads zijn aparte sessies. Zie Groepen en Groepsberichten.
Hoeveel werkruimten en agents kan ik maken?
Geen harde limieten. Tientallen (zelfs honderden) zijn prima, maar let op:
- Schijfgroei: sessies + transcripties staan onder
~/.openclaw/agents/<agentId>/sessions/. - Tokenkosten: meer agents betekent meer gelijktijdig modelgebruik.
- Operationele overhead: auth-profielen, werkruimten en kanaalroutering per agent.
Tips:
- Houd één actieve werkruimte per agent aan (
agents.defaults.workspace). - Ruim oude sessies op (verwijder JSONL- of store-vermeldingen) als de schijf groeit.
- Gebruik
openclaw doctorom losse werkruimten en profielmismatches te vinden.
Kan ik meerdere bots of chats tegelijk draaien (Slack), en hoe stel ik dat in?
Ja. Gebruik Multi-Agent Routing om meerdere geïsoleerde agents te draaien en inkomende berichten te routeren op kanaal/account/peer. Slack wordt ondersteund als kanaal en kan aan specifieke agents worden gekoppeld.
Browsertoegang is krachtig, maar niet "alles doen wat een mens kan" - anti-bot, CAPTCHA's en MFA kunnen automatisering nog steeds blokkeren. Gebruik voor de betrouwbaarste browserbesturing lokale Chrome MCP op de host, of gebruik CDP op de machine waarop de browser daadwerkelijk draait.
Aanbevolen configuratie:
- Altijd-aan Gateway-host (VPS/Mac mini).
- Eén agent per rol (koppelingen).
- Slack-kanaal/kanalen gekoppeld aan die agents.
- Lokale browser via Chrome MCP of een node wanneer nodig.
Docs: Multi-Agent Routing, Slack, Browser, Nodes.
Modellen, failover en auth-profielen
Model-V&A — standaarden, selectie, aliassen, wisselen, failover, auth-profielen — staat in de Veelgestelde vragen over modellen.
Gateway: poorten, "al actief" en remote-modus
Welke poort gebruikt de Gateway?
gateway.port beheert de enkele gemultiplexte poort voor WebSocket + HTTP (Control UI, hooks, enz.).
Voorrang:
--port > OPENCLAW_GATEWAY_PORT > gateway.port > default 18789Waarom zegt openclaw gateway status "Runtime: running" maar "Connectivity probe: failed"?
Omdat "running" de weergave van de supervisor is (launchd/systemd/schtasks). De connectivity probe is de CLI die daadwerkelijk verbinding maakt met de gateway-WebSocket.
Gebruik openclaw gateway status en vertrouw op deze regels:
Probe target:(de URL die de probe daadwerkelijk gebruikte)Listening:(wat daadwerkelijk aan de poort is gebonden)Last gateway error:(veelvoorkomende hoofdoorzaak wanneer het proces actief is maar de poort niet luistert)
Waarom toont openclaw gateway status verschillende waarden voor "Config (cli)" en "Config (service)"?
Je bewerkt één configuratiebestand terwijl de service een ander gebruikt (vaak een mismatch met --profile / OPENCLAW_STATE_DIR).
Oplossing:
openclaw gateway install --forceVoer dat uit vanuit hetzelfde --profile / dezelfde omgeving die je de service wilt laten gebruiken.
Wat betekent "another gateway instance is already listening"?
OpenClaw dwingt een runtime-lock af door de WebSocket-listener direct bij het opstarten te binden (standaard ws://127.0.0.1:18789). Als het binden mislukt met EADDRINUSE, wordt GatewayLockError gegooid om aan te geven dat er al een andere instantie luistert.
Oplossing: stop de andere instantie, maak de poort vrij, of start met openclaw gateway --port <port>.
Hoe draai ik OpenClaw in remote-modus (client verbindt met een Gateway elders)?
Stel gateway.mode: "remote" in en wijs naar een externe WebSocket-URL, optioneel met remote-referenties op basis van een gedeeld geheim:
{ gateway: { mode: "remote", remote: { url: "ws://gateway.tailnet:18789", token: "your-token", password: "your-password", }, },}Opmerkingen:
openclaw gatewaystart alleen wanneergateway.modelocalis (of wanneer je de override-vlag doorgeeft).- De macOS-app houdt het configuratiebestand in de gaten en wisselt live van modus wanneer deze waarden veranderen.
gateway.remote.token/.passwordzijn alleen client-side remote-referenties; ze schakelen op zichzelf geen lokale gateway-auth in.
De Control UI zegt "unauthorized" (of blijft opnieuw verbinden). Wat nu?
Je gateway-authpad en de auth-methode van de UI komen niet overeen.
Feiten (uit code):
- De Control UI bewaart het token in
sessionStoragevoor de huidige browsertabsessie en geselecteerde gateway-URL, zodat verversen in dezelfde tab blijft werken zonder langlevende localStorage-tokenpersistentie te herstellen. - Bij
AUTH_TOKEN_MISMATCHkunnen vertrouwde clients één begrensde retry proberen met een gecachet device-token wanneer de gateway retry-hints teruggeeft (canRetryWithDeviceToken=true,recommendedNextStep=retry_with_device_token). - Die cached-token-retry hergebruikt nu de gecachete goedgekeurde scopes die bij het device-token zijn opgeslagen. Expliciete
deviceToken/ explicietescopes-callers behouden nog steeds hun aangevraagde scopeset in plaats van gecachete scopes te erven. - Buiten dat retry-pad is de connect-auth-voorrang eerst expliciet gedeeld token/wachtwoord, daarna expliciet
deviceToken, daarna opgeslagen device-token, daarna bootstrap-token. - Ingebouwde setup-code-bootstrap retourneert een node-device-token met
scopes: []plus een begrensd operator-handoff-token voor vertrouwde mobiele onboarding. De operator-handoff kan native configuratie van tijdens setup lezen, maar verleent geen pairing-mutatiescopes ofoperator.admin.
Oplossing:
- Snelst:
openclaw dashboard(print + kopieert de dashboard-URL, probeert te openen; toont SSH-hint als headless). - Als je nog geen token hebt:
openclaw doctor --generate-gateway-token. - Als remote, tunnel eerst:
ssh -N -L 18789:127.0.0.1:18789 user@hosten open daarnahttp://127.0.0.1:18789/. - Shared-secret-modus: stel
gateway.auth.token/OPENCLAW_GATEWAY_TOKENofgateway.auth.password/OPENCLAW_GATEWAY_PASSWORDin, en plak daarna het overeenkomende geheim in de instellingen van de Control UI. - Tailscale Serve-modus: zorg dat
gateway.auth.allowTailscaleis ingeschakeld en dat je de Serve-URL opent, niet een raw loopback-/tailnet-URL die Tailscale-identiteitsheaders omzeilt. - Trusted-proxy-modus: zorg dat je via de geconfigureerde identity-aware proxy komt, niet via een raw gateway-URL. Same-host loopback-proxy's hebben ook
gateway.auth.trustedProxy.allowLoopback = truenodig. - Als de mismatch na die ene retry blijft bestaan, roteer/keur het gekoppelde device-token opnieuw goed:
openclaw devices listopenclaw devices rotate --device <id> --role operator
- Als die rotate-aanroep zegt dat deze is geweigerd, controleer twee dingen:
- paired-device-sessies kunnen alleen hun eigen device roteren, tenzij ze ook
operator.adminhebben - expliciete
--scope-waarden mogen de huidige operator-scopes van de caller niet overschrijden
- paired-device-sessies kunnen alleen hun eigen device roteren, tenzij ze ook
- Nog steeds vast? Voer
openclaw status --alluit en volg Probleemoplossing. Zie Dashboard voor auth-details.
Ik heb gateway.bind op tailnet gezet, maar binden lukt niet en niets luistert
tailnet-binding kiest een Tailscale-IP uit je netwerkinterfaces (100.64.0.0/10). Als de machine niet op Tailscale zit (of de interface down is), is er niets om aan te binden.
Oplossing:
- Start Tailscale op die host (zodat die een 100.x-adres heeft), of
- Schakel over naar
gateway.bind: "loopback"/"lan".
Opmerking: tailnet is expliciet. auto geeft de voorkeur aan loopback; gebruik gateway.bind: "tailnet" wanneer je een tailnet-only binding wilt.
Kan ik meerdere Gateways op dezelfde host draaien?
Meestal niet - één Gateway kan meerdere berichtkanalen en agents draaien. Gebruik meerdere Gateways alleen wanneer je redundantie nodig hebt (bijv.: rescue-bot) of harde isolatie.
Ja, maar je moet isoleren:
OPENCLAW_CONFIG_PATH(configuratie per instantie)OPENCLAW_STATE_DIR(state per instantie)agents.defaults.workspace(werkruimte-isolatie)gateway.port(unieke poorten)
Snelle configuratie (aanbevolen):
- Gebruik
openclaw --profile <name> ...per instantie (maakt automatisch~/.openclaw-<name>). - Stel een unieke
gateway.portin elk profielconfiguratiebestand in (of geef--portdoor voor handmatige runs). - Installeer een service per profiel:
openclaw --profile <name> gateway install.
Profielen voegen ook een suffix toe aan servicenamen (ai.openclaw.<profile>; legacy com.openclaw.*, openclaw-gateway-<profile>.service, OpenClaw Gateway (<profile>)).
Volledige gids: Meerdere gateways.
Wat betekent "invalid handshake" / code 1008?
De Gateway is een WebSocket-server, en verwacht dat het allereerste bericht
een connect-frame is. Als die iets anders ontvangt, sluit die de verbinding
met code 1008 (policy violation).
Veelvoorkomende oorzaken:
- Je hebt de HTTP-URL in een browser geopend (
http://...) in plaats van een WS-client. - Je hebt de verkeerde poort of het verkeerde pad gebruikt.
- Een proxy of tunnel heeft auth-headers gestript of een niet-Gateway-verzoek gestuurd.
Snelle oplossingen:
- Gebruik de WS-URL:
ws://<host>:18789(ofwss://...bij HTTPS). - Open de WS-poort niet in een normale browsertab.
- Als auth aanstaat, neem het token/wachtwoord op in het
connect-frame.
Als je de CLI of TUI gebruikt, moet de URL er zo uitzien:
openclaw tui --url ws://<host>:18789 --token <token>Protocoldetails: Gateway-protocol.
Logging en debugging
Waar staan logs?
Bestandslogs (gestructureerd):
/tmp/openclaw/openclaw-YYYY-MM-DD.logJe kunt een stabiel pad instellen via logging.file. Het bestandslogniveau wordt beheerd door logging.level. Console-uitgebreidheid wordt beheerd door --verbose en logging.consoleLevel.
Snelste manier om logs te volgen:
openclaw logs --followService-/supervisorlogs (wanneer de gateway via launchd/systemd draait):
- macOS launchd stdout:
~/Library/Logs/openclaw/gateway.log(profielen gebruikengateway-<profile>.log; stderr wordt onderdrukt) - Linux:
journalctl --user -u openclaw-gateway[-<profile>].service -n 200 --no-pager - Windows:
schtasks /Query /TN "OpenClaw Gateway (<profile>)" /V /FO LIST
Zie Probleemoplossing voor meer informatie.
Hoe start/stop/herstart ik de Gateway-service?
Gebruik de gateway-helpers:
openclaw gateway statusopenclaw gateway restartAls je de gateway handmatig uitvoert, kan openclaw gateway --force de poort opnieuw claimen. Zie Gateway.
Ik heb mijn terminal op Windows gesloten - hoe herstart ik OpenClaw?
Er zijn drie Windows-installatiemodi:
1) Lokale Windows Hub-configuratie: de native app beheert een lokale, app-eigen WSL Gateway.
Open OpenClaw Companion vanuit het Startmenu of de tray en gebruik daarna Gateway Setup of het tabblad Verbindingen.
2) Handmatige WSL2 Gateway: de Gateway draait binnen Linux.
Open PowerShell, ga naar WSL en herstart daarna:
wslopenclaw gateway statusopenclaw gateway restartAls je de service nooit hebt geinstalleerd, start deze dan op de voorgrond:
openclaw gateway run3) Native Windows CLI/Gateway: de Gateway draait rechtstreeks in Windows.
Open PowerShell en voer uit:
openclaw gateway statusopenclaw gateway restartAls je deze handmatig uitvoert (geen service), gebruik dan:
openclaw gateway runDocumentatie: Windows, Gateway-service-runbook.
De Gateway is actief, maar antwoorden komen nooit aan. Wat moet ik controleren?
Begin met een snelle gezondheidscontrole:
openclaw statusopenclaw models statusopenclaw channels statusopenclaw logs --followVeelvoorkomende oorzaken:
- Model-authenticatie is niet geladen op de gateway-host (controleer
models status). - Kanaalkoppeling/allowlist blokkeert antwoorden (controleer kanaalconfiguratie + logs).
- WebChat/Dashboard is geopend zonder de juiste token.
Als je op afstand werkt, bevestig dan dat de tunnel-/Tailscale-verbinding actief is en dat de Gateway-WebSocket bereikbaar is.
Documentatie: Kanalen, Probleemoplossing, Toegang op afstand.
"Verbinding met gateway verbroken: geen reden" - wat nu?
Dit betekent meestal dat de UI de WebSocket-verbinding is kwijtgeraakt. Controleer:
- Draait de Gateway?
openclaw gateway status - Is de Gateway gezond?
openclaw status - Heeft de UI de juiste token?
openclaw dashboard - Als je op afstand werkt, is de tunnel-/Tailscale-koppeling actief?
Volg daarna de logs:
openclaw logs --followDocumentatie: Dashboard, Toegang op afstand, Probleemoplossing.
Telegram setMyCommands mislukt. Wat moet ik controleren?
Begin met logs en kanaalstatus:
openclaw channels statusopenclaw channels logs --channel telegramKoppel daarna de fout:
BOT_COMMANDS_TOO_MUCH: het Telegram-menu heeft te veel vermeldingen. OpenClaw beperkt al tot de Telegram-limiet en probeert het opnieuw met minder opdrachten, maar sommige menuvermeldingen moeten nog steeds worden verwijderd. Verminder plugin-/skill-/aangepaste opdrachten, of schakelchannels.telegram.commands.nativeuit als je het menu niet nodig hebt.TypeError: fetch failed,Network request for 'setMyCommands' failed!, of vergelijkbare netwerkfouten: als je op een VPS zit of achter een proxy werkt, bevestig dan dat uitgaand HTTPS is toegestaan en dat DNS werkt voorapi.telegram.org.
Als de Gateway op afstand staat, zorg er dan voor dat je naar logs op de Gateway-host kijkt.
Documentatie: Telegram, Probleemoplossing voor kanalen.
TUI toont geen uitvoer. Wat moet ik controleren?
Bevestig eerst dat de Gateway bereikbaar is en dat de agent kan draaien:
openclaw statusopenclaw models statusopenclaw logs --followGebruik in de TUI /status om de huidige status te zien. Als je antwoorden verwacht in een chatkanaal,
zorg er dan voor dat aflevering is ingeschakeld (/deliver on).
Documentatie: TUI, Slash-opdrachten.
Hoe stop ik de Gateway volledig en start ik deze daarna opnieuw?
Als je de service hebt geinstalleerd:
openclaw gateway stopopenclaw gateway startDit stopt/start de bewaakte service (launchd op macOS, systemd op Linux). Gebruik dit wanneer de Gateway op de achtergrond als daemon draait.
Als je op de voorgrond draait, stop dan met Ctrl-C en daarna:
openclaw gateway runDocumentatie: Gateway-service-runbook.
ELI5: openclaw gateway restart versus openclaw gateway
openclaw gateway restart: herstart de achtergrondservice (launchd/systemd).openclaw gateway: voert de gateway op de voorgrond uit voor deze terminalsessie.
Als je de service hebt geinstalleerd, gebruik dan de gateway-opdrachten. Gebruik openclaw gateway wanneer
je een eenmalige uitvoering op de voorgrond wilt.
Snelste manier om meer details te krijgen wanneer iets mislukt
Start de Gateway met --verbose om meer consoledetails te krijgen. Inspecteer daarna het logbestand voor kanaalauthenticatie, modelrouting en RPC-fouten.
Media en bijlagen
Mijn skill heeft een afbeelding/PDF gegenereerd, maar er is niets verzonden
Uitgaande bijlagen van de agent moeten gestructureerde mediavelden gebruiken, zoals media, mediaUrl, path, of filePath. Zie OpenClaw-assistentconfiguratie en Agent verzenden.
Verzenden via CLI:
openclaw message send --target +15555550123 --message "Here you go" --media /path/to/file.pngControleer ook:
- Het doelkanaal ondersteunt uitgaande media en wordt niet geblokkeerd door allowlists.
- Het bestand valt binnen de groottelimieten van de provider (afbeeldingen worden verkleind tot maximaal 2048px).
tools.fs.workspaceOnly=truebeperkt verzendingen met lokale paden tot de werkruimte, temp-/media-store en door sandbox gevalideerde bestanden.tools.fs.workspaceOnly=falselaat gestructureerde lokale mediaverzendingen host-lokale bestanden gebruiken die de agent al kan lezen, maar alleen voor media plus veilige documenttypen (afbeeldingen, audio, video, PDF, Office-documenten en gevalideerde tekstdocumenten zoals Markdown/MD, TXT, JSON, YAML en YML). Dit is geen geheime-scanner: een door de agent leesbaresecret.txtofconfig.jsonkan worden bijgevoegd wanneer de extensie en contentvalidatie overeenkomen. Houd gevoelige bestanden buiten door agenten leesbare paden, of houdtools.fs.workspaceOnly=trueaan voor strengere verzendingen met lokale paden.
Zie Afbeeldingen.
Beveiliging en toegangsbeheer
Is het veilig om OpenClaw bloot te stellen aan inkomende DM's?
Behandel inkomende DM's als niet-vertrouwde invoer. Standaardinstellingen zijn ontworpen om risico te verminderen:
- Standaardgedrag op kanalen die DM's ondersteunen is koppeling:
- Onbekende afzenders ontvangen een koppelcode; de bot verwerkt hun bericht niet.
- Keur goed met:
openclaw pairing approve --channel <channel> [--account <id>] <code> - Openstaande verzoeken zijn beperkt tot 3 per kanaal; controleer
openclaw pairing list --channel <channel> [--account <id>]als een code niet is aangekomen.
- DM's publiek openen vereist expliciete opt-in (
dmPolicy: "open"en allowlist"*").
Voer openclaw doctor uit om risicovol DM-beleid zichtbaar te maken.
Is prompt injection alleen een zorg voor publieke bots?
Nee. Prompt injection gaat over niet-vertrouwde content, niet alleen over wie de bot kan DM'en. Als je assistent externe content leest (webzoekopdracht/-fetch, browserpagina's, e-mails, documentatie, bijlagen, geplakte logs), kan die content instructies bevatten die proberen het model over te nemen. Dit kan zelfs gebeuren als jij de enige afzender bent.
Het grootste risico ontstaat wanneer tools zijn ingeschakeld: het model kan worden misleid om context te exfiltreren of tools namens jou aan te roepen. Beperk de blast radius door:
- een alleen-lezen of tool-uitgeschakelde "reader"-agent te gebruiken om niet-vertrouwde content samen te vatten
web_search/web_fetch/browseruit te houden voor agents met ingeschakelde tools- gedecodeerde bestands-/documenttekst ook als niet-vertrouwd te behandelen: OpenResponses
input_fileen extractie van mediabijlagen plaatsen allebei geextraheerde tekst in expliciete grensmarkeringen voor externe content in plaats van ruwe bestandstekst door te geven - sandboxing en strikte tool-allowlists te gebruiken
Details: Beveiliging.
Is OpenClaw minder veilig omdat het TypeScript/Node gebruikt in plaats van Rust/WASM?
Taal en runtime doen ertoe, maar ze zijn niet het grootste risico voor een persoonlijke agent. De praktische OpenClaw-risico's zijn Gateway-blootstelling, wie de bot kan berichten, prompt injection, toolbereik, credentialbeheer, browsertoegang, exec- toegang en vertrouwen in Skills of plugins van derden.
Rust en WASM kunnen sterkere isolatie bieden voor sommige klassen code, maar ze lossen prompt injection, slechte allowlists, publieke Gateway-blootstelling, te brede tools of een browserprofiel dat al is ingelogd op gevoelige accounts niet op. Behandel die als de primaire controles:
- houd de Gateway prive of geauthenticeerd
- gebruik koppeling en allowlists voor DM's en groepen
- weiger risicovolle tools of voer ze in een sandbox uit voor niet-vertrouwde invoer
- installeer alleen vertrouwde plugins en skills
- voer
openclaw security audit --deepuit na configuratiewijzigingen
Details: Beveiliging, Sandboxing.
Ik zag meldingen over blootgestelde OpenClaw-instanties. Wat moet ik controleren?
Controleer eerst je daadwerkelijke deployment:
openclaw security audit --deepopenclaw gateway statusEen veiligere baseline is:
- Gateway gebonden aan
loopback, of alleen blootgesteld via geauthenticeerde prive- toegang zoals een tailnet, SSH-tunnel, token-/wachtwoordauthenticatie of een correct geconfigureerde vertrouwde proxy - DM's in
pairing- ofallowlist-modus - groepen op een allowlist en afgeschermd met vermeldingen, tenzij elk lid vertrouwd is
- hoog-risicotools (
exec,browser,gateway,cron) geweigerd of strak afgebakend voor agents die niet-vertrouwde content lezen - sandboxing ingeschakeld waar tooluitvoering een kleinere blast radius nodig heeft
Publieke binds zonder authenticatie, open DM's/groepen met tools en blootgestelde browser- besturing zijn de bevindingen die je eerst moet oplossen. Details: Checklist beveiligingsaudit.
Zijn ClawHub-skills en plugins van derden veilig om te installeren?
Behandel skills en plugins van derden als code die je kiest te vertrouwen.
ClawHub-skillpagina's tonen scanstatus voor installatie, maar scans zijn geen
volledige beveiligingsgrens. OpenClaw voert geen ingebouwde lokale
blokkering van gevaarlijke code uit tijdens installatie-/updateflows voor plugins of skills; gebruik
operator-beheerd security.installPolicy voor lokale allow-/blockbeslissingen.
Veiliger patroon:
- geef de voorkeur aan vertrouwde auteurs en vastgepinde versies
- lees de skill of plugin voordat je deze inschakelt
- houd plugin- en skill-allowlists beperkt
- voer workflows met niet-vertrouwde invoer uit in een sandbox met minimale tools
- vermijd het geven van brede bestandssysteem-, exec-, browser- of geheimentoegang aan code van derden
Details: Skills, Plugins, Beveiliging.
Moet mijn bot een eigen e-mailadres, GitHub-account of telefoonnummer hebben?
Ja, voor de meeste setups. De bot isoleren met afzonderlijke accounts en telefoonnummers verkleint de impactradius als er iets misgaat. Dit maakt het ook makkelijker om referenties te roteren of toegang in te trekken zonder je persoonlijke accounts te beïnvloeden.
Begin klein. Geef alleen toegang tot de tools en accounts die je echt nodig hebt, en breid later uit als dat nodig is.
Documentatie: Beveiliging, Koppelen.
Kan ik het autonomie geven over mijn sms-berichten en is dat veilig?
We raden volledige autonomie over je persoonlijke berichten niet aan. Het veiligste patroon is:
- Houd privéberichten in koppelingsmodus of een strikte toelatingslijst.
- Gebruik een apart nummer of account als je wilt dat het namens jou berichten stuurt.
- Laat het concepten maken en keur goed voordat er wordt verzonden.
Als je wilt experimenteren, doe dat dan op een speciaal account en houd het geïsoleerd. Zie Beveiliging.
Kan ik goedkopere modellen gebruiken voor persoonlijke-assistenttaken?
Ja, als de agent alleen chat gebruikt en de invoer vertrouwd is. Kleinere tiers zijn gevoeliger voor instructiekaping, dus vermijd ze voor agents met tools ingeschakeld of bij het lezen van niet-vertrouwde inhoud. Als je een kleiner model moet gebruiken, vergrendel tools en draai binnen een sandbox. Zie Beveiliging.
Ik heb /start uitgevoerd in Telegram maar kreeg geen koppelingscode
Koppelingscodes worden alleen verzonden wanneer een onbekende afzender de bot een bericht stuurt en
dmPolicy: "pairing" is ingeschakeld. /start genereert op zichzelf geen code.
Controleer openstaande aanvragen:
openclaw pairing list telegramAls je direct toegang wilt, voeg je afzender-id toe aan de toelatingslijst of stel dmPolicy: "open"
in voor dat account.
WhatsApp: stuurt het berichten naar mijn contacten? Hoe werkt koppelen?
Nee. Het standaardbeleid voor WhatsApp-privéberichten is koppelen. Onbekende afzenders krijgen alleen een koppelingscode en hun bericht wordt niet verwerkt. OpenClaw antwoordt alleen op chats die het ontvangt of op expliciete verzendacties die jij activeert.
Keur koppeling goed met:
openclaw pairing approve whatsapp <code>Toon openstaande aanvragen:
openclaw pairing list whatsappWizardprompt voor telefoonnummer: dit wordt gebruikt om je toelatingslijst/eigenaar in te stellen, zodat je eigen privéberichten zijn toegestaan. Het wordt niet gebruikt voor automatisch verzenden. Als je je persoonlijke WhatsApp-nummer gebruikt, gebruik dan dat nummer en schakel channels.whatsapp.selfChatMode in.
Chatcommando's, taken afbreken en "het stopt niet"
Hoe voorkom ik dat interne systeemberichten in chat verschijnen?
De meeste interne of toolberichten verschijnen alleen wanneer verbose, trace of reasoning is ingeschakeld voor die sessie.
Los dit op in de chat waar je het ziet:
/verbose off/trace off/reasoning offAls het nog steeds veel ruis geeft, controleer dan de sessie-instellingen in de Control UI en stel verbose
in op overnemen. Bevestig ook dat je geen botprofiel gebruikt met verboseDefault ingesteld
op on in de configuratie.
Documentatie: Denken en verbose, Beveiliging.
Hoe stop/annuleer ik een lopende taak?
Stuur een van deze als zelfstandig bericht (zonder slash):
stopstop actionstop current actionstop runstop current runstop agentstop the agentstop openclawopenclaw stopstop don't do anythingstop do not do anythingstop doing anythingplease stopstop pleaseabortescwaitexitinterruptDit zijn afbreektriggers (geen slashcommando's).
Voor achtergrondprocessen (vanuit de exec-tool) kun je de agent vragen om uit te voeren:
process action:kill sessionId:XXXOverzicht van slashcommando's: zie Slashcommando's.
De meeste commando's moeten worden verzonden als een zelfstandig bericht dat begint met /, maar een paar snelkoppelingen (zoals /status) werken ook inline voor afzenders op de toelatingslijst.
Hoe stuur ik een Discord-bericht vanuit Telegram? ("Cross-context messaging denied")
OpenClaw blokkeert standaard berichtenverkeer tussen providers. Als een toolaanroep is gebonden aan Telegram, verzendt die niet naar Discord tenzij je dit expliciet toestaat.
Schakel berichtenverkeer tussen providers in voor de agent:
{ tools: { message: { crossContext: { allowAcrossProviders: true, marker: { enabled: true, prefix: "[from {channel}] " }, }, }, },}Herstart de Gateway na het bewerken van de configuratie.
Waarom voelt het alsof de bot snelle opeenvolgende berichten "negeert"?
Prompts tijdens een run worden standaard naar de actieve run gestuurd. Gebruik /queue om het gedrag voor de actieve run te kiezen:
steer- stuur de actieve run bij op de volgende modelgrensfollowup- zet berichten in de wachtrij en voer ze een voor een uit nadat de huidige run eindigtcollect- zet compatibele berichten in de wachtrij en antwoord eenmaal nadat de huidige run eindigtinterrupt- breek de huidige run af en begin opnieuw
De standaardmodus is steer. Je kunt opties toevoegen zoals debounce:0.5s cap:25 drop:summarize voor wachtrijmodi. Zie Commandowachtrij en Sturingswachtrij.
Diversen
Wat is het standaardmodel voor Anthropic met een API-sleutel?
In OpenClaw zijn referenties en modelselectie gescheiden. Het instellen van ANTHROPIC_API_KEY (of het opslaan van een Anthropic API-sleutel in auth-profielen) schakelt authenticatie in, maar het daadwerkelijke standaardmodel is wat je configureert in agents.defaults.model.primary (bijvoorbeeld anthropic/claude-sonnet-4-6 of anthropic/claude-opus-4-6). Als je No credentials found for profile "anthropic:default" ziet, betekent dit dat de Gateway geen Anthropic-referenties kon vinden in de verwachte auth-profiles.json voor de agent die draait.
Nog steeds vast? Vraag het in Discord of open een GitHub-discussie.
Gerelateerd
- FAQ voor eerste gebruik — installeren, onboarden, auth, abonnementen, vroege fouten
- Modellen-FAQ — modelselectie, failover, auth-profielen
- Probleemoplossing — symptoomgerichte triage