媒体与设备

Talk 模式

Talk 模式涵盖五种运行时形态:

  • 原生 macOS/iOS/Android Talk:本地语音识别、Gateway 网关聊天和 talk.speak TTS。节点会公布 talk 能力,并声明其支持的 talk.* 命令。
  • iOS Talk(实时):对于选择 webrtc 传输或省略传输设置的 OpenAI 实时配置,由客户端负责 WebRTC。显式使用 gateway-relayprovider-websocket 以及非 OpenAI 的实时配置仍使用 Gateway 网关负责的中继;非实时配置使用原生语音循环。
  • 浏览器 Talk:客户端负责的 webrtc/provider-websocket 会话使用 talk.client.create,Gateway 网关负责的 gateway-relay 会话使用 talk.session.createmanaged-room 保留用于 Gateway 网关移交和对讲机房间。
  • Android Talk(实时):通过 talk.realtime.mode: "realtime"talk.realtime.transport: "gateway-relay" 选择启用。否则,Android 继续使用原生语音识别、Gateway 网关聊天和 talk.speak
  • 仅转录客户端:调用 talk.session.create({ mode: "transcription", transport: "gateway-relay", brain: "none" }),然后使用 talk.session.appendAudiotalk.session.cancelTurntalk.session.close,在没有智能体语音响应的情况下提供字幕或听写。一次性上传的语音留言仍使用媒体理解音频路径。

原生 Talk 是一个连续循环:监听语音,通过活动会话将转录文本发送给模型,等待响应,然后通过配置的 Talk 提供商(talk.speak)朗读响应。

客户端负责的实时 Talk 通过 talk.client.toolCall 转发提供商工具调用,而不是直接调用 chat.send。实时咨询处于活动状态时,客户端可以调用 talk.client.steertalk.session.steer,将语音输入分类为 statussteercancelfollowup。接受的引导会排入活动的嵌入式运行队列;被拒绝的引导会返回 no_active_runnot_streamingcompacting 等原因。

仅转录 Talk 发出的 Talk 事件封装与实时会话和 STT/TTS 会话相同,但使用 mode: "transcription"brain: "none"。所有 Talk 会话都在 talk.event 渠道上广播事件;客户端订阅该渠道,以接收部分/最终转录更新(transcript.delta/transcript.done)和其他会话遥测数据。

行为(macOS)

  • 启用 Talk 模式时始终显示浮层。
  • 聆听 → 思考 → 朗读阶段转换。
  • 短暂停顿(静音窗口)后,发送当前转录文本。
  • 回复会写入 WebChat(与输入文字相同)。
  • 语音打断(默认开启):如果用户在智能体朗读时说话,播放会停止,并记录打断时间戳,供下一条提示使用。

回复中的语音指令

智能体可以在回复开头添加一行 JSON 来控制语音:

json
{ "voice": "<voice-id>", "once": true }

规则:

  • 仅处理第一个非空行;在 TTS 播放前会移除该 JSON 行。
  • 未知键会被忽略。
  • once: true 仅应用于当前回复;如果不设置,所选语音会成为新的 Talk 模式默认值。

支持的键:voice / voice_id / voiceIdmodel / model_id / modelIdspeedrate(WPM)、stabilitysimilaritystylespeakerBoostseednormalizelangoutput_formatlatency_tieronce

配置(~/.openclaw/openclaw.json

json5
{  talk: {    provider: "elevenlabs",    providers: {      elevenlabs: {        voiceId: "elevenlabs_voice_id",        modelId: "eleven_v3",        outputFormat: "mp3_44100_128",        apiKey: "elevenlabs_api_key",      },      mlx: {        modelId: "mlx-community/Soprano-80M-bf16",      },      system: {},    },    speechLocale: "ru-RU",    silenceTimeoutMs: 1500,    interruptOnSpeech: true,    realtime: {      provider: "openai",      providers: {        openai: {          apiKey: "openai_api_key",          model: "gpt-realtime-2.1",          speakerVoice: "cedar",        },      },      instructions: "Speak warmly and keep answers brief.",      mode: "realtime",      transport: "webrtc",      brain: "agent-consult",    },  },}
默认值 说明
provider - 活动的 Talk TTS 提供商。对于 macOS 本地播放路径,请使用 elevenlabsmlxsystem
providers.<id>.voiceId - ElevenLabs 会回退到 ELEVENLABS_VOICE_ID / SAG_VOICE_ID,或在有 API key 时使用第一个可用语音。
providers.elevenlabs.modelId eleven_v3
providers.mlx.modelId mlx-community/Soprano-80M-bf16
providers.elevenlabs.apiKey - 回退到 ELEVENLABS_API_KEY(如果可用,也可使用 Gateway 网关 shell 配置文件)。
speechLocale 设备默认值 iOS/macOS 设备端 Talk 语音识别使用的 BCP 47 区域设置 ID。
silenceTimeoutMs macOS/Android 为 700 毫秒,iOS 为 900 毫秒 Talk 发送转录文本前的停顿窗口。
interruptOnSpeech true
outputFormat macOS/iOS 为 pcm_44100,Android 为 pcm_24000 设置为 mp3_* 可强制使用 MP3 流式传输。
consultThinkingLevel 未设置 覆盖实时 openclaw_agent_consult 调用背后的智能体运行思考级别。
consultFastMode 未设置 覆盖实时 openclaw_agent_consult 调用的快速模式。
realtime.provider - WebRTC 使用 openai,提供商 WebSocket 使用 google,或通过 Gateway 网关中继使用仅支持桥接的提供商。
realtime.providers.<id> - 由提供商负责的实时配置。浏览器只会收到临时的、受限的会话凭据,绝不会收到标准 API key。
realtime.providers.openai.speakerVoice alloy 内置 OpenAI Realtime 语音 ID(较旧的 voice 键仍可使用,但已弃用)。当前 gpt-realtime-2.1 语音包括:alloyashballadcedarcoralechomarinsageshimmerverse;建议使用 marincedar 以获得最佳质量。
realtime.transport - webrtc:在 iOS 和浏览器中由客户端负责 OpenAI WebRTC。provider-websocket:在浏览器中由客户端负责,在 iOS 上仍使用 Gateway 网关中继。gateway-relay:将提供商音频保留在 Gateway 网关上;Android 仅在使用此传输方式时启用实时模式。
realtime.brain - agent-consult 通过 Gateway 网关策略路由实时工具调用;direct-tools 是旧版直接工具兼容模式;none 用于转录或外部编排。
realtime.consultRouting - 当提供商跳过 openclaw_agent_consult 时,provider-direct 会保留提供商的直接回复;force-agent-consult 则会通过 OpenClaw 路由已定稿的用户转录文本。
realtime.instructions - 将面向提供商的系统指令附加到 OpenClaw 的内置实时提示中(语音风格/语气);默认的 openclaw_agent_consult 指引保持不变。

talk.catalog 会公开规范提供商 ID 和注册表别名,以及各提供商的有效模式、传输协议、brain 策略、实时音频格式、能力标志和运行时选定的就绪结果。第一方 Talk 客户端应读取该目录,而不是在本地维护提供商别名;对于未提供分组就绪状态的旧版 Gateway 网关,应视为未经验证,而不是明确判定为未配置。流式转录提供商通过 talk.catalog.transcription 发现;在专用 Talk 转录配置界面发布之前,当前 Gateway 网关中继使用 Voice Call 流式提供商配置。

macOS UI

  • 菜单栏开关:Talk
  • 配置选项卡:Talk 模式组(语音 ID + 打断开关)
  • 浮层:圆球会呈现通用 Talk 波形(与 iOS、watchOS 和 Android 共享)。聆听状态跟随实时麦克风音量,说话状态跟随实际 TTS 播放包络,思考状态则轻柔呼吸。单击圆球可暂停/继续,双击可停止说话,单击 X 可退出 Talk 模式。

Android UI

  • 语音选项卡开关:Talk
  • 手动 MicTalk 是互斥的采集模式。
  • 手动 Mic 和实时 Talk 优先使用已连接的 Bluetooth Classic 或 BLE 耳机麦克风;如果连接断开,应用会请求其他耳机输入,或回退到默认麦克风,并在采集停止后恢复默认偏好设置。
  • 当应用离开前台或用户离开语音选项卡时,手动 Mic 会停止。
  • Talk 模式会持续运行,直到关闭开关或节点断开连接;处于活动状态时使用 Android 的麦克风前台服务类型。
  • Android 支持 pcm_16000pcm_22050pcm_24000pcm_44100 输出格式,可用于低延迟 AudioTrack 流式传输。

注意事项

  • 需要语音识别和麦克风权限。
  • 原生 Talk 使用当前 Gateway 网关会话,只有在响应事件不可用时才回退到历史记录轮询。
  • Gateway 网关使用当前 Talk 提供商,通过 talk.speak 解析 Talk 播放。Android 仅在该 RPC 不可用时回退到本地系统 TTS。
  • macOS 本地 MLX 播放会使用内置的 openclaw-mlx-tts 辅助程序(如果存在),否则使用 PATH 中的可执行文件。开发期间,可设置 OPENCLAW_MLX_TTS_BIN 以指向自定义辅助程序二进制文件。
  • 语音指令值范围(ElevenLabs):stabilitysimilaritystyle 接受 0..1speed 接受 0.5..2latency_tier 接受 0..4

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