Tools
Görsel oluşturma
image_generate aracı, yapılandırılmış sağlayıcılarınız üzerinden görüntüler oluşturur ve düzenler. Sohbet oturumlarında eşzamansız çalışır: OpenClaw bir arka plan görevi kaydeder, görev kimliğini hemen döndürür ve sağlayıcı işlemi tamamladığında ajanı uyandırır. Tamamlama ajanı, oturumun normal görünür yanıt modunu izler: yapılandırılmışsa nihai yanıt otomatik olarak iletilir; oturum mesaj aracını gerektiriyorsa message(action="send") kullanılır. İstekte bulunan oturum etkin değilse veya etkin uyandırma işlemi başarısız olursa OpenClaw, sonucun kaybolmaması için oluşturulan görüntüleri içeren eşgüçlü bir doğrudan yedek gönderim yapar.
Hızlı başlangıç
Kimlik doğrulamayı yapılandırın
En az bir sağlayıcı için bir API anahtarı ayarlayın (örneğin OPENAI_API_KEY,
GEMINI_API_KEY, OPENROUTER_API_KEY) veya OpenAI Codex OAuth ile oturum açın.
Varsayılan model seçin (isteğe bağlı)
{ agents: { defaults: { imageGenerationModel: { primary: "openai/gpt-image-2", timeoutMs: 180_000, }, }, },}ChatGPT/Codex OAuth, aynı openai/gpt-image-2 model başvurusunu kullanır. Bir
openai OAuth profili yapılandırıldığında OpenClaw, görüntü isteklerini önce
OPENAI_API_KEY kullanmayı denemek yerine bu OAuth profili üzerinden yönlendirir.
Açık models.providers.openai yapılandırması (API anahtarı, özel/Azure temel URL'si),
doğrudan OpenAI Images API rotasını yeniden etkinleştirir.
Ajandan isteyin
"Dost canlısı bir robot maskotunun görüntüsünü oluştur."
Ajan otomatik olarak image_generate çağrısı yapar. Araç izin listesine
eklemek gerekmez; bir sağlayıcı kullanılabilir olduğunda varsayılan olarak
etkinleştirilir. Araç bir arka plan görevi kimliği döndürür, ardından tamamlama
ajanı hazır olduğunda oluşturulan eki message aracı üzerinden gönderir.
Yaygın rotalar
| Amaç | Model başvurusu | Kimlik doğrulama |
|---|---|---|
| API faturalandırmasıyla OpenAI görüntü oluşturma | openai/gpt-image-2 |
OPENAI_API_KEY |
| Codex abonelik kimlik doğrulamasıyla OpenAI görüntü oluşturma | openai/gpt-image-2 |
OpenAI ChatGPT/Codex OAuth |
| OpenAI şeffaf arka planlı PNG/WebP | openai/gpt-image-1.5 |
OPENAI_API_KEY veya OpenAI Codex OAuth |
| DeepInfra görüntü oluşturma | deepinfra/black-forest-labs/FLUX-1-schnell |
DEEPINFRA_API_KEY |
| fal Krea 2 ifadeli/stil yönlendirmeli oluşturma | fal/krea/v2/medium/text-to-image |
FAL_KEY |
| OpenRouter görüntü oluşturma | openrouter/google/gemini-3.1-flash-image-preview |
OPENROUTER_API_KEY |
| LiteLLM görüntü oluşturma | litellm/gpt-image-2 |
LITELLM_API_KEY |
| Microsoft Foundry MAI görüntü oluşturma | microsoft-foundry/<deployment-name> |
AZURE_OPENAI_API_KEY veya Entra ID |
| Google Gemini görüntü oluşturma | google/gemini-3.1-flash-image-preview |
GEMINI_API_KEY veya GOOGLE_API_KEY |
Aynı araç, metinden görüntü oluşturmayı ve referans görüntü düzenlemeyi işler. Tek bir referans için image, birden fazla referans için images kullanın. fal üzerindeki Krea 2 modellerinde bu referanslar, düzenleme girdileri yerine stil referansları olarak gönderilir. quality, outputFormat ve background gibi sağlayıcı tarafından desteklenen çıktı ipuçları kullanılabilir olduğunda iletilir; sağlayıcı destek bildirmiyorsa yok sayıldığı raporlanır. Paketle birlikte gelen şeffaf arka plan desteği OpenAI'a özeldir; diğer sağlayıcılar da arka uçları bu biçimde çıktı veriyorsa PNG alfa kanalını koruyabilir.
Desteklenen sağlayıcılar
| Sağlayıcı | Varsayılan model | Düzenleme desteği | Kimlik doğrulama |
|---|---|---|---|
| ComfyUI | workflow |
Evet (1 görüntü, iş akışında yapılandırılır) | Bulut için COMFY_API_KEY veya COMFY_CLOUD_API_KEY |
| DeepInfra | black-forest-labs/FLUX-1-schnell |
Evet (1 görüntü) | DEEPINFRA_API_KEY |
| fal | fal-ai/flux/dev |
Evet (modele özgü sınırlar) | FAL_KEY |
gemini-3.1-flash-image-preview |
Evet (en fazla 5 görüntü) | GEMINI_API_KEY veya GOOGLE_API_KEY |
|
| LiteLLM | gpt-image-2 |
Evet (en fazla 5 girdi görüntüsü) | LITELLM_API_KEY |
| Microsoft Foundry | <deployment-name> |
Evet (yalnızca MAI-Image-2.5 modelleri) | AZURE_OPENAI_API_KEY veya Entra ID (az login) |
| MiniMax | image-01 |
Evet (konu referansı) | MINIMAX_API_KEY veya MiniMax OAuth (minimax-portal) |
| OpenAI | gpt-image-2 |
Evet (en fazla 5 görüntü) | OPENAI_API_KEY veya OpenAI ChatGPT/Codex OAuth |
| OpenRouter | google/gemini-3.1-flash-image-preview |
Evet (en fazla 5 girdi görüntüsü) | OPENROUTER_API_KEY |
| Vydra | grok-imagine |
Hayır | VYDRA_API_KEY |
| xAI | grok-imagine-image |
Evet (en fazla 3 görüntü) | XAI_API_KEY |
Çalışma zamanında kullanılabilir sağlayıcıları ve modelleri incelemek için action: "list" kullanın:
/tool image_generate action=listGeçerli oturumdaki etkin görüntü oluşturma görevini incelemek için action: "status" kullanın:
/tool image_generate action=statusSağlayıcı yetenekleri
| Yetenek | ComfyUI | DeepInfra | fal | Microsoft Foundry | MiniMax | OpenAI | Vydra | xAI | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Oluşturma (azami sayı) | 1 | 4 | 4 | 4 | 1 | 9 | 4 | 1 | 4 |
| Düzenleme / referans | 1 görüntü (iş akışı) | 1 görüntü | Flux: 1; GPT: 10; Krea stil ref.: 10; NB2: 14 | En fazla 5 görüntü | 1 görüntü | 1 görüntü (konu ref.) | En fazla 5 görüntü | - | En fazla 3 görüntü |
| Boyut denetimi | - | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | - | En fazla 4K | - | - |
| En-boy oranı | - | - | ✓ | ✓ | - | ✓ | - | - | ✓ |
| Çözünürlük (1K/2K/4K) | - | - | ✓ | ✓ | - | - | - | - | 1K, 2K |
Araç parametreleri
promptstringrequiredGörüntü oluşturma istemi. action: "generate" için zorunludur.
action"generate" | "status" | "list"default: generateEtkin oturum görevini incelemek için "status", çalışma zamanında kullanılabilir
sağlayıcıları ve modelleri incelemek için "list" kullanın.
modelstringSağlayıcı/model geçersiz kılma değeri (ör. openai/gpt-image-2). Şeffaf OpenAI
arka planları için openai/gpt-image-1.5 kullanın.
imagestringDüzenleme modu için tek referans görüntü yolu veya URL'si.
imagesstring[]Düzenleme modu veya stil referansı modelleri için birden fazla referans görüntü (paylaşılan araç üzerinden en fazla 14; sağlayıcıya özgü sınırlar geçerliliğini korur).
sizestringBoyut ipucu: 1024x1024, 1536x1024, 1024x1536, 2048x2048, 3840x2160.
aspectRatiostringEn-boy oranı: 1:1, 2:1, 20:9, 19.5:9, 2:3, 3:2, 2.35:1, 3:4,
4:3, 4:5, 5:4, 9:16, 9:19.5, 9:20, 16:9, 21:9, 1:2, 4:1,
1:4, 8:1, 1:8. Sağlayıcılar, modele özgü alt kümelerini doğrular.
resolution"1K" | "2K" | "4K"quality"low" | "medium" | "high" | "auto"Sağlayıcı desteklediğinde kalite ipucu.
outputFormat"png" | "jpeg" | "webp"Sağlayıcı desteklediğinde çıktı biçimi ipucu.
background"transparent" | "opaque" | "auto"Sağlayıcı desteklediğinde arka plan ipucu. Şeffaflık özellikli sağlayıcılarda
outputFormat: "png" veya "webp" ile transparent kullanın.
countnumbertimeoutMsnumberMilisaniye cinsinden isteğe bağlı sağlayıcı isteği zaman aşımı. Codex,
image_generate aracını dinamik araçlar üzerinden çağırdığında bu çağrı başına
değer, yapılandırılmış varsayılanı yine geçersiz kılar ve en fazla 600000 ms olabilir.
filenamestringopenaiobjectYalnızca OpenAI'a özgü ipuçları: background, moderation, outputCompression ve user.
fal.creativity"raw" | "low" | "medium" | "high"fal Krea 2 yaratıcılık denetimi. Varsayılan değer medium olur.
Yapılandırma
Model seçimi
{ agents: { defaults: { imageGenerationModel: { primary: "openai/gpt-image-2", timeoutMs: 180_000, fallbacks: [ "openrouter/google/gemini-3.1-flash-image-preview", "google/gemini-3.1-flash-image-preview", "fal/fal-ai/flux/dev", ], }, }, },}Sağlayıcı seçim sırası
OpenClaw sağlayıcıları şu sırayla dener:
- Araç çağrısındaki
modelparametresi (aracı çağıran agent bir model belirtirse). - Yapılandırmadaki
imageGenerationModel.primary. - Sırasıyla
imageGenerationModel.fallbacks. - Otomatik algılama - yalnızca kimlik doğrulama destekli sağlayıcı varsayılanları:
- önce mevcut varsayılan sağlayıcı;
- ardından sağlayıcı kimliğine göre sıralanmış diğer kayıtlı görüntü oluşturma sağlayıcıları.
Bir sağlayıcı başarısız olursa (kimlik doğrulama hatası, hız sınırı vb.), yapılandırılmış bir sonraki aday otomatik olarak denenir. Tümü başarısız olursa hata, her denemenin ayrıntılarını içerir.
Per-call model overrides are exact
Çağrı başına model geçersiz kılması yalnızca belirtilen sağlayıcıyı/modeli dener;
yapılandırılmış birincil/yedek veya otomatik algılanan sağlayıcılarla devam etmez.
Auto-detection is auth-aware
Bir sağlayıcı varsayılanı, yalnızca OpenClaw gerçekten o sağlayıcıda
kimlik doğrulaması yapabiliyorsa aday listesine girer. Yalnızca açıkça
belirtilmiş model, primary ve fallbacks girdilerini kullanmak için
agents.defaults.mediaGenerationAutoProviderFallback: false ayarını yapın.
Timeouts
Yavaş görüntü arka uçları için agents.defaults.imageGenerationModel.timeoutMs
ayarını yapın. Çağrı başına timeoutMs araç parametresi yapılandırılmış
varsayılanı, yapılandırılmış varsayılanlar ise Plugin tarafından tanımlanan
sağlayıcı varsayılanlarını geçersiz kılar. Google ve OpenRouter tarafından
barındırılan görüntü sağlayıcıları varsayılan olarak 180 saniye kullanır;
Microsoft Foundry MAI, xAI ve Azure OpenAI görüntü oluşturma ise 600 saniye
kullanır. Codex dinamik araç çağrıları, 120 saniyelik varsayılan bir
image_generate köprüsü kullanır ve yapılandırıldığında aynı zaman aşımı
bütçesine uyar; bu süre OpenClaw'ın 600000 ms'lik dinamik araç köprüsü
üst sınırıyla sınırlıdır.
Inspect at runtime
Şu anda kayıtlı sağlayıcıları, varsayılan modellerini ve kimlik doğrulama
ortam değişkeni ipuçlarını incelemek için action: "list" kullanın.
Görüntü düzenleme
OpenAI, OpenRouter, Google, DeepInfra, fal, Microsoft Foundry, MiniMax,
ComfyUI ve xAI, referans görüntülerin düzenlenmesini destekler. fal üzerindeki
Krea 2 modelleri, düzenleme girdileri yerine stil referansları olarak aynı
image / images alanlarını kullanır. Bir referans görüntü yolu veya URL'si
iletin:
"Generate a watercolor version of this photo" + image: "/path/to/photo.jpg"OpenAI, OpenRouter ve Google, images parametresiyle en fazla 5 referans
görüntüyü; xAI ise en fazla 3 referans görüntüyü destekler. fal; Flux
görüntüden görüntüye dönüştürme için 1, GPT Image 2 düzenlemeleri için en fazla
10, Krea 2 için en fazla 10 stil referansı ve Nano Banana 2 düzenlemeleri için
en fazla 14 referans görüntüyü destekler. Microsoft Foundry, MiniMax ve ComfyUI
1 referans görüntüyü destekler.
Sağlayıcıların ayrıntılı incelemesi
OpenAI gpt-image-2 (and gpt-image-1.5)
OpenAI görüntü oluşturma varsayılan olarak openai/gpt-image-2 kullanır.
Bir openai OAuth profili yapılandırılmışsa OpenClaw, Codex abonelik
sohbet modellerinin kullandığı OAuth profilini yeniden kullanır ve görüntü
isteğini Codex Responses arka ucu üzerinden gönderir.
https://chatgpt.com/backend-api gibi eski Codex temel URL'leri, görüntü
istekleri için https://chatgpt.com/backend-api/codex biçiminde
standartlaştırılır. OpenClaw bu istek için sessizce OPENAI_API_KEY
kullanımına geri dönmez; doğrudan OpenAI Images API yönlendirmesini
zorlamak için models.providers.openai seçeneğini bir API anahtarı, özel
temel URL veya Azure uç noktasıyla açıkça yapılandırın.
openai/gpt-image-1.5, openai/gpt-image-1 ve
openai/gpt-image-1-mini modelleri yine açıkça seçilebilir. Şeffaf arka
planlı PNG/WebP çıktısı için gpt-image-1.5 kullanın; mevcut
gpt-image-2 API'si background: "transparent" değerini reddeder.
gpt-image-2, aynı image_generate aracı üzerinden hem metinden görüntü
oluşturmayı hem de referans görüntü düzenlemeyi destekler. OpenClaw;
prompt, count, size, quality, outputFormat ve referans
görüntüleri OpenAI'a iletir. OpenAI, aspectRatio veya resolution
değerlerini doğrudan almaz; mümkün olduğunda OpenClaw bunları desteklenen
bir size değerine eşler, aksi takdirde araç bunları yok sayılan geçersiz
kılmalar olarak bildirir.
OpenAI'a özgü seçenekler openai nesnesi altında bulunur:
{ "quality": "low", "outputFormat": "jpeg", "openai": { "background": "opaque", "moderation": "low", "outputCompression": 60, "user": "end-user-42" }}openai.background; transparent, opaque veya auto değerlerini kabul
eder. Şeffaf çıktılar için outputFormat değerinin png ya da webp
olması ve şeffaflığı destekleyen bir OpenAI görüntü modeli kullanılması
gerekir. OpenClaw, varsayılan gpt-image-2 şeffaf arka plan isteklerini
gpt-image-1.5 modeline yönlendirir. openai.outputCompression JPEG/WebP
çıktılarına uygulanır ve PNG çıktılarında yok sayılır.
Üst düzey background ipucu sağlayıcıdan bağımsızdır ve OpenAI sağlayıcısı
seçildiğinde şu anda aynı OpenAI background istek alanına eşlenir. Arka
plan desteği bildirmeyen sağlayıcılar, desteklenmeyen parametreyi almak
yerine bunu ignoredOverrides içinde döndürür.
OpenAI görüntü oluşturmayı api.openai.com yerine bir Azure OpenAI
dağıtımı üzerinden yönlendirmek için
Azure OpenAI uç noktaları
bölümüne bakın.
Microsoft Foundry MAI image models
Microsoft Foundry görüntü oluşturma, microsoft-foundry/ sağlayıcı öneki
altında dağıtılmış MAI görüntü dağıtımı adlarını kullanır. MAI API,
dağıtım adınızı model alanında beklediğinden sağlayıcı düzeyinde
varsayılan bir model yoktur:
{ agents: { defaults: { imageGenerationModel: { primary: "microsoft-foundry/<deployment-name>", timeoutMs: 600_000, }, }, },}Sağlayıcı, OpenAI Images API'yi değil Microsoft Foundry'nin MAI API'sini kullanır:
- Oluşturma uç noktası:
/mai/v1/images/generations - Düzenleme uç noktası:
/mai/v1/images/edits - Kimlik doğrulama:
AZURE_OPENAI_API_KEY/ sağlayıcı API anahtarı veyaaz loginüzerinden Entra ID - Çıktı: bir PNG görüntüsü
- Boyut: varsayılan
1024x1024; genişlik ve yüksekliğin her biri en az 768 px, toplam piksel sayısı ise en fazla 1.048.576 olmalıdır - Düzenlemeler: bir PNG veya JPEG referans görüntüsü; yalnızca
MAI-Image-2.5-FlashveMAI-Image-2.5dağıtımları tarafından desteklenir
Yalnızca istem kullanan oluşturma işlemi, sadece Foundry uç noktası
yapılandırılarak özel bir dağıtım adı kullanabilir. Özel dağıtım adlarıyla
yapılan düzenlemelerde OpenClaw'ın dağıtımın MAI-Image-2.5-Flash veya
MAI-Image-2.5 tarafından desteklendiğini doğrulayabilmesi için ilk
kullanım/model meta verileri gerekir.
Mevcut MAI görüntü modelleri MAI-Image-2.5-Flash, MAI-Image-2.5,
MAI-Image-2e ve MAI-Image-2 modelleridir. Kurulum ve sohbet modeli
davranışı için Microsoft Foundry Plugin
bölümüne bakın.
OpenRouter image models
OpenRouter görüntü oluşturma aynı OPENROUTER_API_KEY değerini kullanır ve
OpenRouter'ın sohbet tamamlama görüntü API'si üzerinden yönlendirilir.
OpenRouter görüntü modellerini openrouter/ önekiyle seçin:
{ agents: { defaults: { imageGenerationModel: { primary: "openrouter/google/gemini-3.1-flash-image-preview", }, }, },}OpenClaw; prompt, count, referans görüntüleri ve Gemini uyumlu
aspectRatio / resolution ipuçlarını OpenRouter'a iletir. Mevcut yerleşik
OpenRouter görüntü modeli kısayolları arasında
google/gemini-3.1-flash-image-preview,
google/gemini-3-pro-image-preview ve openai/gpt-5.4-image-2 bulunur.
Yapılandırılmış Plugin'inizin neleri sunduğunu görmek için
action: "list" kullanın.
fal Krea 2
fal üzerindeki Krea 2 modelleri, Flux'ın kullandığı genel image_size
şeması yerine fal'ın yerel Krea şemasını kullanır. OpenClaw şunları
gönderir:
- En-boy oranı ipuçları için
aspect_ratio - Varsayılan değeri
mediumolancreativity imageveyaimagessağlandığındaimage_style_references
Daha hızlı ve etkileyici illüstrasyonlar için Krea 2 Medium'u; daha yavaş, daha ayrıntılı, fotogerçekçi ve dokulu görünümler için Krea 2 Large'ı seçin:
{ agents: { defaults: { imageGenerationModel: { primary: "fal/krea/v2/medium/text-to-image", }, }, },}Krea 2 şu anda istek başına bir görüntü döndürür. Krea için aspectRatio
kullanmayı tercih edin; OpenClaw, size değerini desteklenen en yakın Krea
en-boy oranına eşler ve resolution değerini yok saymak yerine Krea için
reddeder. Yerel bir Krea yaratıcılık düzeyi istediğinizde
fal.creativity kullanın:
{ "model": "fal/krea/v2/medium/text-to-image", "prompt": "A cyber zine portrait with risograph texture", "aspectRatio": "9:16", "fal": { "creativity": "high" }}MiniMax dual-auth
MiniMax görüntü oluşturma, paketle birlikte gelen her iki MiniMax kimlik doğrulama yolu üzerinden kullanılabilir:
- API anahtarı kurulumları için
minimax/image-01 - OAuth kurulumları için
minimax-portal/image-01
xAI grok-imagine-image
Paketle birlikte gelen xAI sağlayıcısı, yalnızca istem içeren istekler için
/v1/images/generations; image veya images mevcut olduğunda ise
/v1/images/edits kullanır.
- Modeller:
xai/grok-imagine-image,xai/grok-imagine-image-quality - Adet: en fazla 4
- Referanslar: bir
imageveya en fazla üçimages - En-boy oranları:
1:1,16:9,9:16,4:3,3:4,3:2,2:3,2:1,1:2,19.5:9,9:19.5,20:9,9:20 - Çözünürlükler:
1K,2K - Çıktılar: OpenClaw tarafından yönetilen görüntü ekleri olarak döndürülür
OpenClaw; bu denetimler sağlayıcılar arası ortak image_generate
sözleşmesinde bulunana kadar xAI'a özgü quality, mask, user veya
auto en-boy oranını bilinçli olarak kullanıma sunmaz.
Örnekler
Generate (4K landscape)
/tool image_generate action=generate model=openai/gpt-image-2 prompt="A clean editorial poster for OpenClaw image generation" size=3840x2160 count=1Generate (transparent PNG)
/tool image_generate action=generate model=openai/gpt-image-1.5 prompt="A simple red circle sticker on a transparent background" outputFormat=png background=transparentEşdeğer CLI:
openclaw infer image generate \--model openai/gpt-image-1.5 \--output-format png \--background transparent \--prompt "A simple red circle sticker on a transparent background" \--jsonGenerate (OpenAI low quality)
/tool image_generate action=generate model=openai/gpt-image-2 prompt="Low-cost draft poster for a quiet productivity app" quality=low openai='{"moderation":"low"}'Eşdeğer CLI:
openclaw infer image generate \--model openai/gpt-image-2 \--quality low \--openai-moderation low \--prompt "Low-cost draft poster for a quiet productivity app" \--jsonOluştur (iki kare)
/tool image_generate action=generate model=openai/gpt-image-2 prompt="Sakin bir üretkenlik uygulaması simgesi için iki görsel yön" size=1024x1024 count=2Düzenle (tek referans)
/tool image_generate action=generate model=openai/gpt-image-2 prompt="Konuyu koru, arka planı aydınlık bir stüdyo düzeniyle değiştir" image=/path/to/reference.png size=1024x1536Düzenle (birden çok referans)
/tool image_generate action=generate model=openai/gpt-image-2 prompt="İlk görüntüdeki karakter kimliğini ikincideki renk paletiyle birleştir" images='["/path/to/character.png","/path/to/palette.jpg"]' size=1536x1024Krea stil referansları
/tool image_generate action=generate model=fal/krea/v2/medium/text-to-image prompt="Bu renk paletini ve baskı dokusunu kullanan etkileyici bir editoryal portre" images='["/path/to/palette.png","/path/to/texture.jpg"]' aspectRatio=9:16 fal='{"creativity":"high"}'Aynı --output-format, --background, --quality ve
--openai-moderation bayrakları openclaw infer image edit komutunda da kullanılabilir;
--openai-background, OpenAI'a özgü bir diğer ad olarak kalır. OpenAI dışındaki
paketle gelen sağlayıcılar şu anda açık bir arka plan denetimi tanımlamadığından,
background: "transparent" onlar için yok sayıldı olarak bildirilir.
İlgili
- Araçlara genel bakış - kullanılabilir tüm aracı araçları
- ComfyUI - yerel ComfyUI ve Comfy Cloud iş akışı kurulumu
- fal - fal görüntü ve video sağlayıcısı kurulumu
- Google (Gemini) - Gemini görüntü sağlayıcısı kurulumu
- Microsoft Foundry plugini - Microsoft Foundry sohbet ve MAI görüntü kurulumu
- MiniMax - MiniMax görüntü sağlayıcısı kurulumu
- OpenAI - OpenAI Images sağlayıcısı kurulumu
- Vydra - Vydra görüntü, video ve konuşma kurulumu
- xAI - Grok görüntü, video, arama, kod yürütme ve TTS kurulumu
- Yapılandırma referansı -
imageGenerationModelyapılandırması - Modeller - model yapılandırması ve yük devretme