リモート Gateway で OpenClaw.app を実行する

OpenClaw.app は SSH トンネル経由でリモート Gateway に接続します。SSH の LocalForward により、ローカルポートがリモートホスト上の Gateway WebSocket ポートにマッピングされます。

flowchart TB
    subgraph Client["クライアントマシン"]
        direction TB
        A["OpenClaw.app"]
        B["ws://127.0.0.1:18789\n（ローカルポート）"]
        T["SSH トンネル"]

        A --> B
        B --> T
    end
    subgraph Remote["リモートマシン"]
        direction TB
        C["Gateway WebSocket"]
        D["ws://127.0.0.1:18789"]

        C --> D
    end
    T --> C

セットアップ

1. LocalForward 18789 127.0.0.1:18789 を指定した SSH 設定エントリを追加します（設定ブロック全体については、リモートアクセスを参照してください）。
2. ssh-copy-id を使用して、SSH 鍵をリモートホストにコピーします。
3. openclaw config set gateway.remote.token "<your-token>" を使用して、gateway.remote.token（または gateway.remote.password）を設定します。
4. トンネルを開始します：ssh -N remote-gateway &。
5. OpenClaw.app を終了し、再度開きます。

再起動後も維持され、自動的に再接続するトンネルを使用するには、手動の ssh -N の代わりに、リモートアクセスページにある LaunchAgent のセットアップを使用してください。

仕組み

OpenClaw.app はクライアント上の ws://127.0.0.1:18789 に接続します。トンネルは、その接続を Gateway が実行されているリモートホストのポート 18789 に転送します。

関連項目

• リモートアクセス
• Tailscale